Датчики безопасности
По сигналу датчиков безопасности OMRON цепь безопасности останавливает машину, когда в охраняемую зону входит человек: световые завесы перекрывают проём плоскостью инфракрасных лучей, лазерный сканер следит за площадью вокруг себя, однолучевой датчик закрывает узкий зазор. В разделе шесть карточек — сканер OS32C, завесы серий F3SG-R (исполнения RA и RE), F3SG-SR/PG и F3SJ и однолучевой датчик E3ZS. Каждая карточка описывает серию по даташиту OMRON: исполнения с заказными обозначениями, таблицу характеристик, кронштейны, кабели и совместимые контроллеры.
Серии раздела
| OS32C | лазерный сканер, тип 3, PL d; сектор 270°, защитная зона до 3 или 4 м, зоны предупреждения до 10 или 15 м; 70 наборов зон; исполнения с EtherNet/IP |
|---|---|
| F3SG-RA | завеса Advanced, тип 4 или 2; 14 мм до 10 м, 30 мм до 20 м; мьютинг, бланкинг, каскад до 3 завес, PNP/NPN DIP-переключателем; IP65 и IP67 |
| F3SG-RE | упрощённая завеса той же серии: только вкл./выкл., срабатывание от 5 мс, 4 провода; 14 или 30 мм; PNP или NPN по обозначению |
| F3SG-SR/PG | завесы 14, 25, 45 и 85 мм и многолучевые барьеры на 2–4 луча до 70 м; от −30 °C; IP67G, у -K — IP69K; IO-Link через интеллектуальный отвод |
| F3SJ | завеса трёх типов: EASY и BASIC — 25 мм до 7 м, ADVANCED — 14, 20, 30 и 55 мм до 9 м; мьютинг ключ-крышкой; IP65 |
| E3ZS | однолучевой датчик на пересечение луча, 0,2–3 м, объект от 18 мм; с контроллером G9SP или NX-S — тип 2, PL c, категория 2 |
Как выбрать
Что защищаем. Способность обнаружения — наименьший непрозрачный объект, который завеса заметит в любом месте защитной высоты. Пальцы — 14 мм (F3SG-RA, F3SG-RE, F3SG-SR, F3SJ-A14), кисть — 20, 25 или 30 мм (F3SJ-A20, F3SJ-E и F3SJ-B, F3SG-SR -25, F3SG-RA и F3SG-RE -30, F3SJ-A30), рука и нога — 45 мм у F3SG-SR, тело — 55 мм у F3SJ-A55 и 85 мм у F3SG-SR. Для доступа и периметра F3SG-SR/PG предлагает барьеры из двух — четырёх лучей: до 20 м, дальнего действия — до 70 м, с пассивным зеркалом — до 5 м. Лазерный сканер OS32C охраняет не проём, а площадь в секторе 270° и умеет переключать наборы зон входами; E3ZS даташит предлагает для зазоров в небольшом оборудовании и полуавтоматических машинах.
Уровень безопасности. Завесы типа 4 — F3SG-4RA, F3SG-4RE, F3SG-SR/PG и F3SJ — отвечают PL e, категории 4 по EN ISO 13849-1; у F3SG-RA и F3SG-RE есть и исполнения типа 2 (PL c, категория 2). Сканер OS32C — тип 3, PL d, категория 3. E3ZS сам по себе — PL c, категория 1, и только вместе с контроллером безопасности становится устройством типа 2 для категории 2; в приложениях категории 3 и выше его не применяют.
Функции. Если машина должна пропускать через проём заготовки, нужен мьютинг: он есть у F3SG-RA, F3SG-SR/PG, F3SJ-B и F3SJ-A (у F3SJ — с ключ-крышкой вместо отдельного контроллера). Если в зоне обнаружения постоянно стоит часть машины и её лучи нужно отключить — бланкинг у F3SG-RA, завес F3SG-SR и F3SJ-A. Для простого останова по перекрытию лучей хватает F3SG-RE или F3SJ-E: у них нет блокировок и мьютинга, а F3SG-RE в минимальной схеме подключается четырьмя проводами.
Условия. Где есть СОЖ и масло — завесы F3SG-SR с защитой IP67G или F3SJ-B-02TS в стойком к СОЖ исполнении, где линию моют под давлением — F3SG-SR-K с IP69K. В холоде до −30 °C работают F3SG-SR/PG, остальные — от −10 °C. Настройка с ПК и контроль по Bluetooth есть у F3SG-RA (SD Manager 2) и F3SG-SR/PG (SD Manager 3), у F3SG-SR/PG — ещё передача данных по IO-Link; у OS32C — программа настройки по Ethernet и данные по EtherNet/IP у исполнений -DM.
Безопасное расстояние. Завесу ставят так далеко от опасной части машины, чтобы та успела остановиться, пока человек до неё не дотянулся. Даташит F3SJ приводит справочный расчёт по ISO 13855 для способности обнаружения до 40 мм: S = 2000 мм/с × (Tm + Ts) + 8 × (d − 14 мм), где Tm — время останова машины, Ts — время срабатывания завесы, d — способность обнаружения. Например, при Tm = 0,05 с, Ts = 0,01 с и d = 14 мм S = 120 мм; меньше 100 мм не берут, а если вышло больше 500 мм, считают с 1600 мм/с, но не меньше 500 мм. Окончательно расстояние определяют по стандартам, действующим для машины.
Контроллеры и реле
Выходы OSSD завес и сканера подключают к блокам реле безопасности и контроллерам безопасности OMRON или к внешним реле, состояние которых контролирует вход EDM; такие реле — G7SA и G7S-□-E — в соседнем разделе Реле с принудительно направляемыми контактами. Дверные и концевые выключатели безопасности — в разделе Защитные выключатели, кнопки и тросовые выключатели аварийной остановки — в разделе Устройства аварийной остановки и управления; все вместе — Устройства безопасности.
Документы
Даташиты OMRON (на английском): OS32C, Z298-E2-05-X; F3SG-R, F094-E1-13; F3SG-SR/PG, F117-E1-11; F3SJ, F074-E1-17; E3ZS, CSM_E3ZS_DS_E_5_1.
