Системы технического зрения

В разделе девять серий технического зрения двух видов. Смарт-камера сама снимает, считает и выдаёт результат — таковы FQ2, FQ-M и FHV7 OMRON, а по документации Omron Microscan ещё MicroHAWK MV-20, MV-30, MV-40 и HAWK MV-4000. В системах FH и FZ5 снимки нескольких камер обрабатывает отдельный контроллер. Характеристики в карточках — по даташитам, каталогам и руководствам OMRON, их коды — в «Документах» каждой карточки.

Смарт-камеры OMRON

FQ2 — линейка от одной проверки (FQ2-S1) до 32 проверок и чтения символов и кодов (FQ2-S4); у встроенных исполнений объектив и белая подсветка в корпусе IP67, у исполнений C-mount объектив свой. FQ-M сделана для задач «взять — положить»: у неё вход энкодера, поиск деталей по контуру и исполнения с EtherCAT, она же стоит в схемах систем дельта-роботов X-Delta. FHV7 собирают из модулей: корпус с сенсором от 0,4 до 12 Мп, модуль объектива с автофокусом и модуль подсветки; защиту IP67 ей дают модуль подсветки или кожух, если не снят колпачок разъёма.

Камеры Omron Microscan

Три миниатюрные MicroHAWK различаются подключением. MV-20 питается и передаёт данные по одному кабелю USB, корпус — IP40. MV-30 подключают кабелем с разъёмом D-sub, через который идут USB, RS-232, дискретные сигналы и питание 5 В, корпус — IP54. MV-40 в корпусе IP65/67 работает по EtherNet/IP, PROFINET и Ethernet TCP/IP и питается от 4,75–30 В или пассивного PoE. HAWK MV-4000 — камера под объективы C-mount с сенсорами от 0,3 до 5 Мп и Gigabit Ethernet. Задания для всех четырёх собирают в AutoVISION или Visionscape; какие программы доступны, определяют последние цифры кода заказа.

Контроллеры с отдельными камерами

FH — контроллеры на Core i7, Celeron или Atom; к одному подключают 2, 4 или 8 камер FH-S и FZ-S, от 0,3 до 20,4 Мп. С машиной они связаны через EtherCAT, PROFINET и EtherNet/IP, а FH-5552 и FH-5551 с отдельной программой ищут дефекты средствами ИИ. FZ5 ведут 2 или 4 камеры FZ-S: FZ5-600, FZ5-800, FZ5-1100 и FZ5-1200 с дисплеем в корпусе и коробочные FZ5-L без него; связь — Ethernet, EtherNet/IP и RS-232C.

Что сравнить

Сеть. EtherCAT для контроллеров NJ есть у FH (кроме FH-L551), у FQ-M с окончанием -ECT и у FHV7 через блок FHV-SDU30; PROFINET — у FH, FHV7, FQ2 и MicroHAWK MV-40; с компьютером по USB работают MV-20 и MV-30.

Разрешение и оптика. Больше всего пикселей — у камер FH (до 20,4 Мп) и у FHV7 (до 12 Мп); сменные объективы C-mount — у HAWK MV-4000, FHV7, FQ2-S3 и FQ2-S4 исполнений -13 и у большинства камер FH и FZ5, объективы 3Z4S-LE — и у FQ-M; объектив и подсветка встроены у MicroHAWK и встроенных FQ2.

Защита. IP67 у FQ2 со встроенной оптикой, у FHV7 в кожухе или с модулем подсветки (колпачок разъёма на месте) и у HAWK MV-4000, когда на объективе крышка; IP65/67 — у MicroHAWK MV-40; контроллеры FH и FZ5 — IP20.

Для роботов, которым камеры находят деталь, — раздел «Промышленные роботы», контроллеры машины NJ — карточка NJ.