Лазерный сканер безопасности OS32C
Цена: Под заказ
Небольшой и лёгкий, по описанию OMRON, лазерный сканер безопасности OS32C строит вокруг себя защитную зону и до двух зон предупреждения в секторе 270°: защитная зона — радиусом до 3 м, у исполнений -4M — до 4 м, зоны предупреждения — до 10 м и до 15 м соответственно. Сканер относится к типу 3 по IEC 61496-1 и IEC 61496-3, по ISO 13849-1 — PL d и категории 3; в памяти — 70 наборов из защитной зоны и двух зон предупреждения, минимальный размер объекта задаётся из ряда 30, 40, 50 и 70 мм. Функция контроля опорной границы (Reference Boundary Monitoring) защищает от несанкционированного изменения положения сканера. На странице серии OMRON называет применения — предотвращение столкновений, обнаружение присутствия и вторжения, в том числе на автоматических тележках (AGV) с питанием от батарей.
Рядом в разделе — световые завесы F3SG-RA, F3SG-RE, F3SG-SR/PG и F3SJ и однолучевой датчик E3ZS. В примерах подключения даташита внешними устройствами на выходах сканера стоят реле с принудительно направляемыми контактами — среди них G7SA и G7S-□-E. Все датчики — в разделе Датчики безопасности.
Исполнения
Кабель питания в комплект не входит и заказывается отдельно. Исполнения различаются выводом кабелей, дальностью защитной зоны и интерфейсом EtherNet/IP:
| OS32C-BP, OS32C-BP-4M | кабели выходят сзади; защитная зона до 3 м или до 4 м |
|---|---|
| OS32C-SP1, OS32C-SP1-4M | кабели выходят сбоку (разъёмы слева, если смотреть на блок I/O сзади); до 3 м или до 4 м |
| OS32C-BP-DM, OS32C-BP-DM-4M | с EtherNet/IP, кабели сзади; до 3 м или до 4 м |
| OS32C-SP1-DM, OS32C-SP1-DM-4M | с EtherNet/IP, кабели сбоку; до 3 м или до 4 м |
У исполнений с EtherNet/IP состояние системы, состояние зон и данные измерений читают по сети устройства, совместимые с ODVA EtherNet/IP, — ПЛК и панели оператора. Защитная зона 4 м и зона предупреждения 15 м требуют программы настройки версии 2.0.0 и выше.
Характеристики
| Тип | лазерный сканер безопасности, тип 3 (IEC 61496-1, IEC 61496-3) |
|---|---|
| Категория | PL d, категория 3 (ISO 13849-1); SIL 2 по IEC 61508 — в перечне сертификатов |
| Объект | непрозрачный, диаметром 30, 40, 50 или 70 мм, отражение от 1,8 %; по умолчанию — 70 мм |
| Наборы зон | 70 наборов: защитная зона и две зоны предупреждения |
| Защитная зона | 1,75 м при объекте 30 мм, 2,5 м при 40 мм, 3,0 м при 50 и 70 мм; у -4M — ещё 4,0 м при 70 мм |
| Зона предупреждения | 10,0 м, у -4M — 15,0 м |
| Погрешность измерения | до 100 мм на дальности до 3 м, до 110 мм от 3 до 4 м; отражающий фон может её увеличить |
| Угол обзора | 270°, угловое разрешение 0,4° |
| Лазер | инфракрасный лазерный диод 905 нм, класс 1 (IEC/EN 60825-1); луч диаметром 6 мм у окна и около 14 мм на расстоянии 3 м |
| Плоскость сканирования | на высоте 67 мм от основания сканера |
| Время срабатывания | ON → OFF — от 80 мс (2 скана) до 680 мс (до 17 сканов); OFF → ON — плюс от 100 мс до 60 с, настраивается; режим Pollution Tolerance добавляет 6 мс к каждому скану |
| Переключение зон | от 20 до 320 мс |
| Питание | 24 В DC +25 % / −30 %, пульсации (размах) до 2,5 В |
| Потребление | до 5 Вт, обычно 4 Вт без нагрузки выходов; в режиме ожидания — 3,75 Вт; ток с нагрузками выходов и входов — до 1,025 А |
| Выходы OSSD | 2 транзисторных PNP: ток до 250 мА, остаточное напряжение до 2 В, ёмкость нагрузки до 2,2 мкФ, утечка до 1 мА |
| Прочие выходы | вспомогательный и выход предупреждения — по одному транзисторному, NPN или PNP по настройке, до 100 мА; суммарный ток двух OSSD и этих выходов — не больше 700 мА |
| Режимы запуска | автозапуск, блокировка запуска, блокировка запуска и перезапуска |
| Входы | контроль внешних устройств (EDM), пуск, выбор зоны (8 входов), режим ожидания |
| Подключение | питание и сигналы — 18-контактный мини-разъём на кабеле; связь — разъём M12, 4 контакта; кабель питания до 30 м, Ethernet (100BASE-TX) до 100 м |
| Связь с ПК | Ethernet; Windows 2000, Windows XP (32 бит, SP3 и выше), Windows Vista (32 бит), Windows 7 (32 и 64 бит) |
| Индикация | RUN — зелёный, STOP — красный, блокировка — жёлтый, предупреждение и вспомогательный выход — оранжевый; дисплей из двух семисегментных знаков; 8 красных индикаторов секторов |
| Защиты | от короткого замыкания нагрузки выходов и обратной полярности питания |
| Температура | при работе от −10 до +50 °C, хранение от −25 до +70 °C |
| Влажность | до 95 % при работе и хранении, без конденсата |
| Внешняя засветка | лампа накаливания — до 1500 лк на приёмной поверхности, если свет падает под углом не меньше ±5° к плоскости сканирования |
| Изоляция | не менее 20 МОм (500 В DC); электрическая прочность — 500 В DC, 1 мин |
| Удар и вибрация | 98 м/с², по 1000 раз по осям X, Y, Z (IEC 60068-2-29); 10–55 Гц, двойная амплитуда 0,7 мм, 20 проходов по осям X, Y, Z (IEC 60068-2-6) |
| Степень защиты | IP65 (IEC 60529) |
| Материалы | головка и блок I/O — литой алюминий, окно — поликарбонат |
| Размеры | 133,0 × 104,5 × 142,7 мм (Ш × В × Г), без кабеля |
| Масса | 1,3 кг, только сканер |
| Сертификация | TÜV Rheinland, UL; EN и IEC 61496-1 (ESPE типа 3), EN и IEC 61496-3 (AOPDDR типа 3), EN и IEC 61508 (SIL 2), UL508, UL1998, CAN/CSA-C22.2 No. 14 и No. 0.8 |
Подключение и принадлежности
Даташит приводит две схемы категории 3, PL d по ISO 13849-1: сканер с контролем внешних устройств, где выходы OSSD управляют двумя реле с принудительно направляемыми контактами (G7Z, G7SA, G7S и другие), и сканер с блоком реле безопасности G9SA-301. На вход пуска ставят размыкающий контакт; если контроль внешних устройств не нужен, бело-коричневый провод EDM подключают к 0 В и отключают функцию в программе настройки. Программа настройки поставляется на компакт-диске.
Отдельно заказываются: кабель питания OS32C-CBL-03M, -10M, -20M или -30M (длиной 3, 10, 20 и 30 м, по одному на сканер), кабель Ethernet OS32C-ECBL-02M, -05M или -15M (2, 5 и 15 м) — он нужен для настройки и контроля. Кронштейны: OS32C-BKT1 — для крепления снизу или сбоку, OS32C-BKT2 — с поворотом по осям X и Y (только вместе с OS32C-BKT1), OS32C-BKT3 — простой, OS32C-BKT4 — защитная крышка окна. Стойка OS32C-MT подходит только к исполнениям с боковым выводом кабелей (OS32C-SP1), кронштейн на неё крепят набором OS32C-HDT. Запасные части: окно OS32C-WIN-KT (подходит к любому сенсорному блоку), сенсорные блоки без блока I/O OS32C-SN, OS32C-SN-4M, OS32C-SN-DM, OS32C-SN-DM-4M, блоки I/O OS32C-CBBP (кабели сзади) и OS32C-CBSP1 (кабели слева), антистатический набор для чистки окна WIN-CLN-KT.
Документы
Исполнения, характеристики, схемы и принадлежности — по даташиту OMRON Safety Laser Scanner OS32C (Z298-E2-05-X, на английском); малые размеры и масса и применения — по странице серии в каталоге OMRON Europe.
