Промышленные роботы

В разделе девять серий промышленных роботов OMRON четырёх схем: дельта-роботы X-Delta, параллельные Quattro и Hornet, SCARA — линейки R6Y, Cobra и eCobra — и шестиосевой Viper. По управлению они делятся на три группы: у X-Delta это контроллер машины NJ Robotics, у роботов R6Y — собственный контроллер YRCX, у остальных пяти серий — система eV+ в блоке управления робота. Характеристики и коды в карточках взяты из даташитов, каталога Industrial Robotics Automation Catalog и руководств OMRON, ссылки на них — в «Документах» каждой карточки.

Под контроллер NJ Robotics

Три серии X-Delta работают в платформе Sysmac: процессорный модуль NJ Robotics ведёт до восьми дельта-роботов, если хватает его осей, двигатели стоят на самом роботе, а сервоприводы 1S заказывают отдельно. X-Delta 3+1 — три рычага плюс поворотная ось, если её заказать; рабочий диаметр — 500–1600 мм, нагрузка — 1–10 кг, исполнения HD из нержавеющей стали с IP69K. X-Delta 5 наклоняет захват пятой осью и поднимает до 1 кг. X-Delta 2+1 двумя рычагами ведёт захват по X и Z на 800–1500 мм и поднимает до 35 кг; двухосевой TWIN без поворотной оси OMRON предлагает там, где захват длинный. Контроллеры серии NJ — в карточке NJ.

С контроллером YRCX

Роботы R6Y из карточки SCARA серии X заказывают одним кодом вместе с контроллером YRCX. Вылет руки у линейки — 120–1200 мм, нагрузка — 1–50 кг; есть настенные исполнения, для чистых помещений (XGLC, XC) и защищённые от пыли и капель. Контроллер ведёт до четырёх осей, а по YC-Link/E ведущий YRCX объединяет до четырёх роботов.

С системой eV+

Пять серий программируют на eV+ в среде ACE или, через ePLC Connect, по IEC 61131-3; eCobra уровней Standard и Pro и Viper со Standard Control так подчиняются контроллерам NJ/NX/NY, а Cobra, Quattro и Hornet подключаются к ним как к внешнему контроллеру (Quattro и Hornet — с версии робота 2.3.C). Cobra 450, 500 и 650 — SCARA на 5 кг с вынесенным блоком eMotionBlox-40M. eCobra 600 и 800 несут блок eAIB в основании и до 5,5 кг, выпускаются уровнями Lite, Standard и Pro, а eCobra 800 Inverted монтируют основанием вверх. Viper 650 и 850 — шестиосевые, вылет 653 и 855 мм, нагрузка до 5 кг. Параллельный Quattro на четырёх рычагах берёт до 15 кг в зоне Ø 1300 мм (модель 650), а трёхрычажный Hornet 565 работает в зоне Ø 1130 мм и отслеживает ленту, идущую со скоростью до 1,4 м/с. Для NJ501-R каталог OMRON предлагает ещё eCobra и Viper с EtherCAT.

Мойка и чистые помещения

С защитой для мойки выпускаются X-Delta 3+1 HD (IP69K), Quattro HS (IP66; USDA допускает его к переработке мяса и птицы), а также Hornet 565 в исполнении IP65/67; платформа и рычаги у Hornet — IP67 в любом исполнении. Для чистых помещений — eCobra и Viper с классом 10 и роботы серии X исполнений XGLC и XC. Поле зрения для захвата деталей с конвейера дают камеры раздела «Системы технического зрения»: в схемах систем X-Delta стоит смарт-камера FQ-M, в схемах Viper — промышленные камеры GigE.