Контроллеры MAC/PLC
В разделе собраны контроллеры OMRON разных поколений — от моноблоков CPM1A до контроллеров автоматизации машин NJ — и то, что работает рядом с ними: удалённый ввод-вывод NX и программа CX-Supervisor для визуализации на ПК. В документах OMRON это компактные и модульные программируемые контроллеры — брошюра CP1 называет обе группы — и контроллер автоматизации машин NJ, который по даташиту P140 объединяет логику и управление движением в одном процессоре. Среда программирования ПЛК — CX-Programmer, он входит в CX-One; для NJ — Sysmac Studio. У каждой карточки — таблица характеристик по документу OMRON и ссылка на этот документ.
Моноблочные ПЛК
У моноблока процессор, питание и входы-выходы собраны в одном корпусе; число точек наращивают модулями расширения, которые пристёгивают сбоку.
| CPM1A | 10–40 встроенных точек, до 100 с расширением; программа 2 048 слов |
|---|---|
| CPM2A | 20–60 точек, часы, два порта; импульсные выходы до 10 кГц |
| CPM2C | сверхкомпактный, только 24 В DC; 10–32 точки, до 192 с расширением |
| CP1E | базовые E и прикладные N/NA; 10–60 точек, программа 2 или 8 тыс. шагов |
| CP1L | 10–60 точек, 5 или 10 тыс. шагов; у EL и EM — встроенный Ethernet |
| CP1H | 20 тыс. шагов, четыре оси по 100 кГц или две по 1 МГц у CP1H-Y; аналоговые каналы у XA |
| CP2E | работа от −20 до +60 °C; у N — Ethernet (у N30–N60 два порта) и четыре оси с интерполяцией |
Модульные ПЛК
Модульный ПЛК собирают на DIN-рейке из блока питания, процессора и модулей — ввода-вывода, аналоговых, связи, позиционирования; шасси у серий CQM1H и CJ не нужно, модули стыкуются боковыми разъёмами.
| CQM1H | 256 или 512 точек, платы Inner Board, модуль Controller Link у старших процессоров |
|---|---|
| CJ1M | младшие процессоры CJ1: 160–640 точек, исполнения со встроенными импульсными выходами и с Ethernet |
| CJ1G | 960 или 1 280 точек; процессоры CJ1G-CPU□□P со встроенным регулятором контуров |
| CJ1H | 2 560 точек, программа до 250 тыс. шагов; быстрые исполнения -R |
| CJ2M | 5–60 тыс. шагов, USB у всех, EtherNet/IP у CPU3□, модули импульсного ввода-вывода |
| CJ2H | до 400 тыс. шагов, LD за 0,016 мкс; многоосевое синхронное управление с модулями CJ1W-NC□□4 |
| CS1D | серия CS с дублированием процессора, питания, модулей связи и кабелей расширения |
Sysmac: NJ, NX и программа для ПК
| NJ | контроллер автоматизации машин: логика и движение до 64 осей по EtherCAT, программирование в Sysmac Studio по IEC 61131-3 |
|---|---|
| NX | система ввода-вывода: каплер EtherCAT или EtherNet/IP и до 63 модулей, включая модули безопасности |
| CX-Supervisor | программа визуализации на ПК под Windows: исполнения Machine Edition и PLUS |
Как выбрать
Первое — сколько сигналов у машины. Моноблока хватает, пока точек до 100–320 с расширением: столько дают CPM1A, CP1E, CP1L и CP1H. Когда нужны сотни и тысячи точек, аналоговые и специальные модули — модульные CJ2M и CJ2H: 2 560 точек, до 40 модулей, три стойки расширения. Второе — движение: импульсные выходы есть у транзисторных исполнений компактных ПЛК, у CJ1M-CPU2□ и у модулей CJ2M-MD21□, а синхронное управление десятками осей по EtherCAT — у NJ. Третье — связь: Ethernet встроен в CP1L-EL/EM, CP2E-N, CJ1M-CPU1□-ETN, CJ2M-CPU3□, CJ2H-EIP и NJ. Четвёртое — непрерывность работы: если остановка управления недопустима, берут дублированную систему CS1D.
Контроллер и панель оператора
Контроллер работает сам по себе, а видеть состояние машины и менять уставки оператору помогает панель: к ПЛК OMRON подключают сенсорные панели NB, NS и NA, текстовый терминал NT2S или ПК с программой CX-Supervisor. Какие контроллеры поддерживает каждая панель, сказано в её карточке, сами панели — в разделе Панели оператора. Преобразователи частоты и сервоприводы, которыми управляют контроллеры, — в разделах Преобразователи частоты (инверторы) и Сервосистемы; регуляторы температуры, которые OMRON тоже называет контроллерами, — в разделе Термоконтроллеры и термодатчики.
