Световая завеса безопасности F3SG-RA
Цена: Под заказ
Многофункциональная световая завеса безопасности F3SG-RA — тип Advanced серии OMRON F3SG-R: излучатель и приёмник ставят друг против друга, и два безопасных выхода OSSD включены, пока приёмник получает свет излучателя. Завеса защищает пальцы (способность обнаружения 14 мм, дальность до 10 м) или кисть и руку (30 мм, до 20 м), защитная высота — от 160 до 2510 мм. Исполнения F3SG-4RA относятся к типу 4 (PL e, категория 4, SIL 3), F3SG-2RA — к типу 2 (PL c, категория 2, SIL 1). Выходы переключаются между PNP и NPN DIP-переключателем, излучатель и приёмник синхронизируются оптически, без провода синхронизации. В завесу встроены блокировка (Interlock), контроль внешних устройств (EDM), мьютинг и бланкинг; до трёх завес соединяют последовательно, всего до 255 лучей.
Упрощённая завеса той же серии без мьютинга и бланкинга — F3SG-RE. Другие завесы раздела — F3SG-SR/PG (там же многолучевые барьеры) и F3SJ; рядом — лазерный сканер OS32C и однолучевой датчик E3ZS. В схеме системы даташита среди рекомендуемых устройств безопасности — блоки и контроллеры безопасности OMRON и реле с принудительно направляемыми контактами G7SA и G7S-□-E. Раздел — Датчики безопасности.
Исполнения
Обозначение — тип, защитная высота в миллиметрах и способность обнаружения, например F3SG-4RA0400-14.
| F3SG-4RA□□□□-14 | тип 4, защита пальцев: объект 14 мм, шаг лучей 10 мм, 15–207 лучей, высота 160–2080 мм |
|---|---|
| F3SG-4RA□□□□-30 | тип 4, защита кисти и руки: объект 30 мм, шаг 20 мм, 8–124 луча, высота 190–2510 мм |
| F3SG-2RA□□□□-14, -30 | тип 2 с теми же высотами — в таблицах характеристик и перечне моделей даташита |
Исполнения F3SG-RA-01TS и маслостойкое F3SG-RA-02TS со способностью обнаружения 25 мм даташит описывает отдельными разделами, у них свои характеристики.
Характеристики
| Тип ESPE | F3SG-4RA — тип 4, F3SG-2RA — тип 2 (IEC 61496-1) |
|---|---|
| Уровень безопасности | тип 4 — PL e, категория 4; тип 2 — PL c, категория 2 (EN ISO 13849-1:2015); SIL 3 и SIL 1 (IEC 61508) |
| PFHd, IEC 61508 | 1,1 × 10−8; интервал контрольной проверки — 20 лет; SFF 99 %, HFT 1, тип B |
| Объект | непрозрачный, 14 мм или 30 мм |
| Линза | 5,2 × 3,4 мм у -14, диаметр 7 мм у -30 |
| Дальность | режим Long: -14 — от 0,3 до 10,0 м, -30 — от 0,3 до 20,0 м; режим Short: от 0,3 до 3,0 м и от 0,3 до 7,0 м |
| Время срабатывания | ON → OFF: обычный режим — от 8 до 18 мс, медленный — от 16 до 36 мс; OFF → ON — от 40 до 90 мс (одна завеса; ON → OFF — при коде сканирования B, у кода A на 1 мс короче) |
| Угол апертуры | тип 4 — не более ±2,5°, тип 2 — не более ±5,0° на дальности от 3 м (IEC 61496-2) |
| Источник света | инфракрасные светодиоды, 870 нм |
| Готовность | не более 2 с после включения |
| Питание | SELV/PELV 24 В DC ±20 %, пульсации (размах) до 10 % |
| Потребляемый ток | зависит от высоты: излучатель 35–110 мА, приёмник 75–125 мА |
| Выходы OSSD | 2 транзисторных, PNP или NPN: до 300 мА, остаточное напряжение до 2 В, ёмкость до 1 мкФ, индуктивность до 2,2 Гн, утечка до 1 мА (PNP) и 2 мА (NPN) |
| Вспомогательный выход | 1 транзисторный, PNP или NPN, до 100 мА; по умолчанию — инверсия безопасного выхода, меняется программой |
| Функции | блокировка (Interlock), EDM, предварительный сброс, фиксированный и плавающий бланкинг, пониженное разрешение, мьютинг и override, выбор кода сканирования, выбор PNP/NPN, настройка времени срабатывания; самотест и внешний тест |
| Взаимные помехи | выбор кода сканирования — для двух завес рядом |
| Каскад | до 3 сегментов, всего до 255 лучей; кабель между датчиками — до 10 м |
| Температура | при работе от −10 до +55 °C, хранение от −25 до +70 °C |
| Влажность | при работе 35–85 %, без конденсата; хранение 35–95 % |
| Внешняя засветка | на приёмнике: лампа накаливания — до 3000 лк, солнечный свет — до 10 000 лк |
| Степень защиты | IP65 и IP67 (IEC 60529) |
| Вибрация и удар | класс 3M4 (IEC TR 60721-4-3): 5–150 Гц, размах 7 мм, 1 g; 15 g, 6 мс, по 100 ударов по осям X, Y, Z |
| Изоляция | не менее 20 МОм (500 В DC); электрическая прочность — 1000 В AC, 50/60 Гц, 1 мин |
| Подключение | кабели 0,3 м с разъёмами M12: у излучателя 5 контактов, у приёмника 8; кабель питания удлиняется до 100 м |
| Материалы | корпус — алюминиевый сплав, торцевые крышки — PBT, окно — акрил, кабель — маслостойкий ПВХ |
| Масса | пара излучатель и приёмник — от 0,6 до 6,7 кг, по высоте |
| В комплекте | стандартные неподвижные кронштейны F39-LGF (2–4 комплекта, по высоте), инструкции, наклейки |
Монтаж и принадлежности
Кабели заказываются отдельно, у излучателя они серые, у приёмника — чёрные: одноконцевые F39-JG□A длиной от 3 до 20 м, двухконцевые F39-JG□B от 0,5 до 20 м для удлинения, каскадный F39-JGR2W (0,2 м). Y-разъём F39-GCNY2 — для сокращённой разводки: к шкафу от завесы идёт один кабель. Кроме штатного кронштейна F39-LGF есть регулируемые F39-LGA (поворот ±15°) и верхний и нижний F39-LGTB, F39-LGTB-1 (±22,5°). Настройка и журнал ошибок — программа SD Manager 2 через интерфейсный блок F39-GIF или по Bluetooth с блоком F39-BT; лампа F39-LP показывает состояние выхода и снижение уровня света, F39-BTLP объединяет лампу и Bluetooth. Для выравнивания — лазерный указатель F39-PTG, для защиты от брызг — крышки F39-HGA (с ними дальность на 10 % меньше номинальной). Для мьютинга с колеблющимися деталями — актуатор F3W-MA0100P и F3W-MA0300P.
С выходами PNP завеса подключается, в частности, к блокам реле безопасности G9SA, G9SB и G9SE, гибким блокам G9SX, контроллерам G9SP, модулям NX-SIH400 и NX-SID800; с выходами NPN — к G9SA-301-P.
Документы
Исполнения, характеристики и принадлежности — по даташиту OMRON Safety Light Curtain F3SG-R Series (F094-E1-13, на английском), разделы F3SG-RA и F3W-MA; тот же документ описывает F3SG-RE и маслостойкое исполнение F3SG-RR.
