Энкодер E6C3-A
Документация
Цена: Под заказ
Прочный абсолютный энкодер E6C3-A производства OMRON в алюминиевом корпусе диаметром 50 мм: защита IP65, маслостойкое исполнение с уплотнёнными подшипниками, вал 8 мм с радиальной нагрузкой до 80 Н. Разрешение — до 1 024 на оборот (10 бит), выход — код Грея, двоичный код или BCD; даташит отмечает управление углом в связке с ПЛК. Исполнение E6C3-AG5C-C с разъёмом подключается к кулачковому позиционеру OMRON H8PS.
Другие серии раздела: абсолютные E6CP-A (тоже 50 мм, но корпус из пластика, 256 на оборот, IP50) и E6F-A (корпус 60 мм, вал 10 мм, радиальная нагрузка до 120 Н); инкрементальные E6A2-C, E6B2-C, E6C2-C и E6C3-C (E6C3-C — в таком же корпусе 50 мм с валом 8 мм), E6H-C и E6F-C. Все серии — в разделе Энкодеры.
Исполнения
Заказное обозначение — модель, разрешение и длина кабеля, например E6C3-AG5C 256P/R 1M. Стандартные исполнения выпускаются и с кабелем 2 м (E6C3-AG5C 360P/R 2M).
| E6C3-AG5C-C | код Грея; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 256, 360, 720 на оборот; кабель с разъёмом для H8PS: 1 м при 256, 2 м при 360 и 720 (720 — только с кабелем 2 м) |
|---|---|
| E6C3-AG5C | код Грея; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 256, 360, 720, 1 024 на оборот |
| E6C3-AN5C | двоичный код с битом чётности и стробом; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 32, 40 на оборот |
| E6C3-AB5C | BCD с сигналами позиционирования и строба; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 6, 8, 12 на оборот |
| E6C3-AG5B | код Грея; открытый коллектор PNP; 12–24 В DC; 256, 360, 720, 1 024 на оборот |
| E6C3-AN5B | двоичный код с битом чётности и стробом; открытый коллектор PNP; 12–24 В DC; 32, 40 на оборот |
| E6C3-AB5B | BCD с сигналами позиционирования и строба; открытый коллектор PNP; 12–24 В DC; 6, 8, 12 на оборот |
| E6C3-AN1E 256P/R 1M | двоичный код; выход напряжения; 5 В DC ± 5 %; 256 на оборот; вход выбора направления счёта |
| E6C3-AN2E 256P/R 1M | двоичный код; выход напряжения; 12 В DC ± 10 %; 256 на оборот; вход выбора направления счёта |
Характеристики
| Тип | абсолютный |
|---|---|
| Корпус | диаметр 50 мм, алюминий |
| Вал | диаметр 8 мм, SUS303 |
| Выходной код | код Грея: при 256 — 0…255, при 360 — 76…435, при 720 — 152…871, при 1 024 — 0…1 023; двоичный: при 32 — 1…32, при 40 — 1…40, при 256 — 0…255; BCD: при 6 — 0…5, при 8 — 0…7, при 12 — 0…11 |
| Логика | исполнения NPN — отрицательная (высокий уровень — 0, низкий — 1), PNP и с выходом напряжения — положительная |
| Направление | при вращении по часовой стрелке со стороны вала код растёт; у AN1E и AN2E направление задаёт вход (розовый провод): на Vcc — растёт, на 0 В — убывает |
| Питание | исполнения …5C и …5B — от 12 В DC −10 % до 24 В DC +15 %, пульсации (размах) — не более 5 %; AN1E — 5 В DC ± 5 %; AN2E — 12 В DC ± 10 % |
| Потребляемый ток | не более 70 мА; при включении — бросок около 6 А в течение около 0,8 мс |
| Открытый коллектор | NPN — напряжение до 30 В DC, ток до 35 мА; PNP — ток до 35 мА; остаточное напряжение не более 0,4 В при 35 мА |
| Выход напряжения | выходное сопротивление 2,4 кОм (AN1E) или 8,2 кОм (AN2E), ток до 35 мА, остаточное напряжение не более 0,4 В |
| Частота отклика | 20 кГц, у AN1E и AN2E — 10 кГц; предельная электрическая скорость, об/мин = частота отклика ÷ разрешение × 60 |
| Фронт и спад выхода | не более 1 мкс (кабель 1 м, 35 мА); AN1E — фронт до 3 мкс, AN2E — до 10 мкс, спад до 1 мкс |
| Пусковой момент | не более 10 мН·м при комнатной температуре, 30 мН·м при низкой |
| Момент инерции | 2,3 × 10−6 кг·м² |
| Нагрузка на вал | радиальная — 80 Н, осевая — 50 Н |
| Макс. допустимая скорость | 5 000 об/мин |
| Температура | при работе от −10 до +70 °C, хранение от −25 до +85 °C, без обледенения |
| Влажность | от 35 до 85 %, без конденсата |
| Сопротивление изоляции | не менее 20 МОм при 500 В DC |
| Электрическая прочность | 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин |
| Вибростойкость | предел на разрушение — 10–500 Гц, 150 м/с² или двойная амплитуда 2 мм, по 11 мин 3 раза по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | предел на разрушение — 1 000 м/с², по 3 раза по осям X, Y, Z |
| Степень защиты | IP65 (IEC 60529), по стандарту OMRON — маслостойкий |
| Подключение | маслостойкий экранированный кабель ПВХ диаметром 6 мм, 12 жил по 0,2 мм², стандартная длина 1 м; у AG5C-C — разъём RP13A-12PD-13SC (Hirose) |
| Масса | около 300 г в упаковке |
Монтаж и подключение
В комплекте только инструкция: муфта, кронштейн и шестигранный ключ заказываются отдельно. Муфты — E69-C08B (концы 8 и 8 мм) и E69-C68B (6 и 8 мм), фланцы — E69-FCA03 и E69-FCA04 (с ним — кронштейн E69-2), монтажные кронштейны E69-2 — в наборе три. На корпусе три отверстия M4 глубиной 5 мм. Наименьший адрес кода выдаётся, когда срез D на валу и вывод кабеля стоят как на рисунке даташита, с точностью ±15°.
Кабель E6C3-AG5C-C удлиняют кабелями E69-DF5 (5 м), E69-DF10 (10 м), E69-DF20 (20 м), есть и 15 м и 98 м. К кулачковому позиционеру H8PS подключают E6C3-AG5C-C с разрешением 256, 360 или 720. Пример подключения E6C3-AG5C к входам ПЛК CP2E с программой перевода кода Грея в двоичный и сравнения угла с таблицей — в даташите. Ориентир по длине кабеля — до 10 м. При включении и выключении питания возможны ложные импульсы: подключённое устройство использовать не раньше чем через 0,1 с после включения энкодера и прекращать не позже чем за 0,1 с до выключения.
Документы
Исполнения, характеристики, назначение проводов и пример с CP2E — по даташиту OMRON Slim Encoder with Diameter of 50 mm E6C3-A (CSM_E6C3-A_DS_E_8_4, на английском). Муфты, фланцы и кронштейны — по каталогу принадлежностей Rotary Encoders Accessories (CSM_RotaryEncoder_OP_E_8_2, на английском).
