Энкодер E6H-C
Документация
Цена: Под заказ
Инкрементальный энкодер OMRON E6H-C с полым валом — единственная серия раздела, которая садится прямо на вал механизма без муфты. Корпус диаметром 40 мм и толщиной 26 мм, внутренний диаметр полого вала 8 мм, до 3 600 импульсов на оборот, выходные фазы A, B и Z. Выход — открытый коллектор, выход напряжения или линейный драйвер; кабель подключён к энкодеру, стандартная длина — 0,5 м.
Другие серии раздела — с валом под муфту: инкрементальные E6A2-C (корпус 25 мм), E6B2-C (корпус 40 мм, вал 6 мм), E6C2-C и E6C3-C (корпус 50 мм, IP64 и IP65), E6F-C (корпус 60 мм); абсолютные E6CP-A, E6C3-A и E6F-A. Все серии — в разделе Энкодеры.
Исполнения
Заказное обозначение — модель, разрешение и длина кабеля, например E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M. Разрешения у всех трёх исполнений одни: 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000, 2 048, 2 500, 3 600 имп./об.
| E6H-CWZ6C | открытый коллектор (NPN); 5–24 В DC |
|---|---|
| E6H-CWZ3E | выход напряжения (NPN); 5–12 В DC |
| E6H-CWZ3X | линейный драйвер; 5–12 В DC |
Характеристики
| Тип | инкрементальный, с полым валом |
|---|---|
| Корпус | диаметр 40 мм, толщина 26 мм |
| Полый вал | внутренний диаметр 8 мм, фиксируется на валу механизма двумя установочными винтами M3 × 4 под шестигранник |
| Питание | CWZ6C — от 5 В DC −5 % до 24 В DC +15 %; CWZ3E и CWZ3X — от 5 В DC −5 % до 12 В DC +10 %; пульсации (размах) — не более 5 % |
| Потребляемый ток | CWZ6C и CWZ3E — не более 100 мА, CWZ3X — не более 150 мА; при включении — бросок около 6 А в течение около 0,3 мс |
| Выходные фазы | A, B, Z; у линейного драйвера — ещё инверсные A, B, Z; сдвиг A и B — 90° ± 45° |
| Открытый коллектор | напряжение до 35 В DC, ток до 35 мА, остаточное напряжение не более 0,7 В при 35 мА |
| Выход напряжения | выходное сопротивление 1 кОм, ток до 30 мА, остаточное напряжение не более 0,7 В при 30 мА |
| Линейный драйвер | аналог AM26LS31, совместим с RS-422A; выходной ток 10 мА; приёмник — аналог AM26LS32 |
| Частота отклика | 100 кГц; предельная электрическая скорость, об/мин = частота отклика ÷ разрешение × 60 |
| Фронт и спад выхода | не более 1 мкс (кабель 500 мм) |
| Пусковой момент | не более 1,5 мН·м |
| Момент инерции | не более 2 × 10−6 кг·м² |
| Нагрузка на вал | радиальная — 29,4 Н, осевая — 4,9 Н |
| Макс. допустимая скорость | 10 000 об/мин |
| Температура | при работе от −10 до +70 °C (влажность до 90 %), хранение от −30 до +85 °C, без обледенения |
| Влажность | до 95 %, без конденсата |
| Сопротивление и прочность изоляции | в даташите не указаны из-за заземления через конденсатор |
| Вибростойкость | предел на разрушение — 10–500 Гц, 100 м/с² или двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 ч по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | 300 м/с², 11 мс, по 3 раза по осям X, Y, Z (без удара по валу) |
| Степень защиты | IP50 (IEC 60529), от воды и масла не защищён |
| Подключение | экранированный кабель 500 мм: CWZ6C и CWZ3E — диаметр 4,2 мм, 5 жил по 0,1 мм²; CWZ3X — диаметр 5,5 мм, 8 жил |
| Материалы | корпус — железо, основной блок — алюминий, пластина (pressboard panel) — SUS304 |
| Масса | около 120 г в упаковке |
Монтаж
Муфта и фланец не нужны. Вал механизма — диаметром 8 мм с допуском от −0,012 до −0,004 мм, длиной от 8 до 11 мм от монтажной поверхности; допустимое смещение вала — 0,05 мм радиально и 0,3 мм по оси, перпендикулярность вала к поверхности — в пределах 0,03 мм. Иначе появится эксцентриситет и может разрушиться пружинная пластина крепления. Пластину крепят к поверхности двумя винтами M3, не нагружая её; полый вал фиксируют установочными винтами из комплекта моментом 0,4 Н·м с фиксатором резьбы. Если фаза Z должна совпасть с началом отсчёта механизма, энкодер ставят, контролируя выход фазы Z.
При включении и выключении питания возможны ложные импульсы: подключённое устройство использовать не раньше чем через 0,1 с после включения энкодера и прекращать не позже чем за 0,1 с до выключения, нагрузку включать после энкодера.
Документы
Исполнения, характеристики и требования к монтажу — по даташиту OMRON Hollow-shaft Encoder with Diameter of 40 mm E6H-C (CSM_E6H-C_DS_E_6_4, на английском). То, что муфта и фланец не нужны, подтверждает и каталог принадлежностей Rotary Encoders Accessories (CSM_RotaryEncoder_OP_E_8_2, на английском).
