Энкодер E6B2-C
Документация
Цена: Под заказ
Инкрементальный энкодер общего назначения E6B2-C от OMRON: корпус диаметром 40 мм, вал диаметром 6 мм, выходные фазы A, B и Z и разрешение до 2 000 импульсов на оборот. Серия выпускается с четырьмя видами выхода — открытый коллектор NPN или PNP, выход напряжения и линейный драйвер; кабель подключён к энкодеру, стандартная длина — 0,5 м.
Другие серии раздела: инкрементальные E6A2-C (корпус 25 мм, до 500 имп./об), E6C2-C и E6C3-C (корпус 50 мм, защита IP64 и IP65), E6H-C (тот же диаметр 40 мм, но с полым валом), E6F-C (корпус 60 мм, вал 10 мм); абсолютные E6CP-A, E6C3-A и E6F-A. Все серии — в разделе Энкодеры.
Исполнения
Заказное обозначение — модель, разрешение и длина кабеля, например E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M.
| E6B2-CWZ6C | открытый коллектор NPN; 5–24 В DC; 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000 имп./об |
|---|---|
| E6B2-CWZ5B | открытый коллектор PNP; 12–24 В DC; 100, 200, 360, 500, 600, 1 000, 2 000 имп./об |
| E6B2-CWZ3E | выход напряжения (NPN); 5–12 В DC; 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1 000, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000 имп./об |
| E6B2-CWZ1X | линейный драйвер; 5 В DC; 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000 имп./об |
Характеристики
| Тип | инкрементальный |
|---|---|
| Корпус | диаметр 40 мм |
| Вал | диаметр 6 мм |
| Питание | CWZ6C — от 5 В DC −5 % до 24 В DC +15 %; CWZ5B — от 12 В DC −10 % до 24 В DC +15 %; CWZ3E — от 5 В DC −5 % до 12 В DC +10 %; CWZ1X — 5 В DC ± 5 %; пульсации (размах) — не более 5 % |
| Потребление | CWZ6C — не более 0,6 Вт (80 мА); CWZ5B — не более 0,8 Вт (100 мА); CWZ3E — не более 0,6 Вт (100 мА); CWZ1X — не более 160 мА; при включении — бросок около 9 А в течение около 0,3 мс |
| Выходные фазы | A, B, Z; у линейного драйвера — ещё инверсные A, B, Z; сдвиг A и B — 90° ± 45° |
| Открытый коллектор | NPN и PNP: напряжение до 30 В DC, ток до 35 мА, остаточное напряжение не более 0,4 В при 35 мА |
| Выход напряжения | выходное сопротивление 2 кОм, ток до 20 мА, остаточное напряжение не более 0,4 В при 20 мА |
| Линейный драйвер | аналог AM26LS31, совместим с RS-422A; выходной ток высокого уровня −20 мА, низкого — 20 мА; приёмник — аналог AM26LS32 |
| Частота отклика | CWZ6C, CWZ3E и CWZ1X — 100 кГц, CWZ5B — 50 кГц; предельная электрическая скорость, об/мин = частота отклика ÷ разрешение × 60 |
| Фронт и спад выхода | не более 1 мкс, у линейного драйвера — не более 0,1 мкс (кабель до 2 м) |
| Защиты | от обратной полярности питания и короткого замыкания нагрузки; у линейного драйвера их нет |
| Пусковой момент | не более 0,98 мН·м |
| Момент инерции | не более 1 × 10−6 кг·м², при разрешении до 600 имп./об — не более 3 × 10−7 кг·м² |
| Нагрузка на вал | радиальная — 30 Н, осевая — 20 Н |
| Макс. допустимая скорость | 6 000 об/мин |
| Температура | при работе от −10 до +70 °C, хранение от −25 до +85 °C, без обледенения |
| Влажность | от 35 до 85 %, без конденсата |
| Сопротивление изоляции | не менее 20 МОм при 500 В DC |
| Электрическая прочность | 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин |
| Вибростойкость | предел на разрушение — 10–500 Гц, 150 м/с² или двойная амплитуда 2 мм, по 11 мин 3 раза по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | предел на разрушение — 1 000 м/с², по 3 раза по осям X, Y, Z |
| Степень защиты | IP50 (IEC 60529) |
| Подключение | кабель 0,5 м, диаметр 5 мм, 5 жил (у линейного драйвера — 8) сечением 0,2 мм² |
| Материалы | корпус — ABS, основной блок — алюминий, вал — SUS420J2 |
| Масса | около 100 г в упаковке |
Монтаж и принадлежности
В комплекте — муфта E69-C06B, шестигранный ключ и инструкция. Отдельно заказываются муфты E69-C68B и E69-C610B (с разными диаметрами концов: 6 и 8 мм, 6 и 10 мм) и металлическая E69-C06M, фланцы E69-FBA и E69-FBA02 (с ним — кронштейн E69-2), монтажные кронштейны E69-2 (в наборе три). На корпусе три отверстия M3 глубиной 7 мм. Положение фазы Z настраивают по срезу D на валу: его совмещают с началом фазы Z по рисунку даташита.
Кабель не удлиняют больше чем до 2 м; если нужно длиннее, берут исполнение с линейным драйвером — до 100 м. Тянуть кабель с силой больше 29,4 Н нельзя. При передаче цепью, зубчатым ремнём или шестернями перед муфтой ставят отдельный подшипник. При включении и выключении питания возможны ложные импульсы: подключённое устройство использовать не раньше чем через 0,1 с после включения энкодера и прекращать не позже чем за 0,1 с до выключения.
Документы
Исполнения и характеристики — по даташиту OMRON Incremental 40-mm-dia. Rotary Encoder E6B2-C (CSM_E6B2-C_DS_E_6_3, на английском). Муфты, фланцы и кронштейны — по каталогу принадлежностей Rotary Encoders Accessories (CSM_RotaryEncoder_OP_E_8_2, на английском).
