Энкодер E6F-A
Документация
Цена: Под заказ
Абсолютный энкодер OMRON E6F-A в прочном корпусе диаметром 60 мм — вал 10 мм держит радиальную нагрузку до 120 Н и осевую до 50 Н, защита IP65, маслостойкое исполнение. Разрешение — до 1 024 на оборот (10 бит), выход — код Грея (256, 360, 720, 1 024) или BCD (360) через открытый коллектор NPN или PNP, кабель 2 м. Исполнение E6F-AG5C-C с разъёмом предназначено для кулачкового позиционера OMRON H8PS.
Другие серии раздела: абсолютные E6CP-A (корпус 50 мм из пластика, 256 на оборот) и E6C3-A (корпус 50 мм, вал 8 мм, есть двоичный код); инкрементальные E6F-C (такой же корпус 60 мм и вал 10 мм), E6A2-C, E6B2-C, E6C2-C и E6C3-C, E6H-C. Все серии — в разделе Энкодеры.
Исполнения
Заказное обозначение — модель, разрешение и длина кабеля, например E6F-AG5C 256P/R 2M. E6F-AB3C и E6F-AB3C-C выпускаются и с кабелем 5 м.
| E6F-AB3C 360P/R 2M | BCD; открытый коллектор NPN; 5–12 В DC; кабель |
|---|---|
| E6F-AB3C-C 360P/R 2M | BCD; открытый коллектор NPN; 5–12 В DC; кабель с разъёмом |
| E6F-AB5C 360P/R 2M | BCD; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; кабель |
| E6F-AB5C-C 360P/R 2M | BCD; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; кабель с разъёмом |
| E6F-AB5B 360P/R 2M | BCD; открытый коллектор PNP; 12–24 В DC; кабель |
| E6F-AG5C-C | код Грея; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 256, 360, 720 на оборот; кабель с разъёмом для H8PS |
| E6F-AG5C | код Грея; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 256, 360, 720, 1 024 на оборот; кабель |
| E6F-AG5B | код Грея; открытый коллектор PNP; 12–24 В DC; 256, 360, 720, 1 024 на оборот; кабель |
Характеристики
| Тип | абсолютный |
|---|---|
| Корпус | диаметр 60 мм, цинковый сплав |
| Вал | диаметр 10 мм, SUS420J2 |
| Выходной код | BCD при 360 — 0…359; код Грея: при 256 — 0…255, при 360 — 76…435, при 720 — 152…871, при 1 024 — 0…1 023 |
| Логика | исполнения NPN — отрицательная (высокий уровень — 0, низкий — 1), PNP — положительная |
| Направление | при вращении по часовой стрелке со стороны вала код растёт |
| Питание | AB3C и AB3C-C — от 5 В DC −5 % до 12 В DC +10 %; остальные — от 12 В DC −10 % до 24 В DC +15 %; пульсации (размах) — не более 5 % |
| Потребляемый ток | не более 60 мА; при включении — бросок около 9 А в течение около 5 мкс |
| Открытый коллектор | NPN — напряжение до 30 В DC, ток до 35 мА; PNP — ток до 35 мА; остаточное напряжение не более 0,4 В при 35 мА |
| Частота отклика | BCD — 10 кГц, код Грея — 20 кГц; предельная электрическая скорость, об/мин = частота отклика ÷ разрешение × 60 |
| Фронт и спад выхода | не более 1 мкс (нагрузка 1 кОм, кабель до 2 м) |
| Пусковой момент | не более 9,8 мН·м при комнатной температуре, 14,7 мН·м при низкой |
| Момент инерции | не более 1,5 × 10−6 кг·м² |
| Нагрузка на вал | радиальная — 120 Н, осевая — 50 Н |
| Макс. допустимая скорость | 5 000 об/мин |
| Температура | при работе от −10 до +70 °C, хранение от −25 до +80 °C, без обледенения |
| Влажность | при работе от 35 до 85 %, хранение от 35 до 95 %, без конденсата |
| Сопротивление изоляции | не менее 20 МОм при 500 В DC |
| Электрическая прочность | 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин |
| Вибростойкость | 10–500 Гц, двойная амплитуда 2 мм, по 11 мин 3 раза по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | предел на разрушение — 1 000 м/с², по 3 раза по осям X, Y, Z |
| Степень защиты | IP65 (IEC 60529), по стандарту OMRON — маслостойкий |
| Подключение | маслостойкий экранированный кабель ПВХ 2 м, диаметр 6 мм, 12 жил по 0,2 мм²; у исполнений -C — разъём RP13A-12PD-13SC (Hirose) |
| Масса | около 500 г в упаковке |
Монтаж и подключение
В комплекте — монтажные кронштейны E69-2 (в наборе три) и инструкция, у исполнений без разъёма — ещё муфта E69-C10B и шестигранный ключ; к исполнениям -C муфта E69-C10B заказывается отдельно. Другие муфты — E69-C610B (концы 6 и 10 мм) и металлическая E69-C10M. На корпусе четыре отверстия M3 глубиной 6 мм.
Исполнения с разъёмом удлиняют кабелями E69-DF5 (5 м), E69-DF10 (10 м), E69-DF20 (20 м), есть и 15 м и 98 м; с кулачковым позиционером H8PS общая длина — до 100 м. У E6F-AB3C и E6F-AB3C-C код читают после смены младшего разряда. При включении и выключении питания возможны ложные импульсы: подключённое устройство использовать не раньше чем через 0,1 с после включения энкодера и прекращать не позже чем за 0,1 с до выключения.
Документы
Исполнения, характеристики, назначение проводов и подключение к H8PS — по даташиту OMRON Absolute 60-mm-dia. Rotary Encoder E6F-A (CSM_E6F-A_DS_E_7_5, на английском). Муфты — по каталогу принадлежностей Rotary Encoders Accessories (CSM_RotaryEncoder_OP_E_8_2, на английском).
