Энкодер E6A2-C
Документация
Цена: Под заказ
Компактный инкрементальный энкодер E6A2-C производства OMRON — корпус диаметром 25 мм, вал диаметром 4 мм и разрешение до 500 импульсов на оборот. Серия выпускается с тремя наборами выходных фаз — A, B и Z; A и B; только A — и с двумя видами выхода: выход напряжения на питание 5–12 В DC и открытый коллектор NPN на 5–12 или 12–24 В DC. Кабель подключён к энкодеру, стандартная длина — 0,5 м.
Другие серии раздела: инкрементальные E6B2-C (корпус 40 мм, до 2 000 имп./об, есть линейный драйвер), E6C2-C и E6C3-C (корпус 50 мм, IP64 и IP65), E6H-C (полый вал 8 мм), E6F-C (корпус 60 мм, вал 10 мм); абсолютные E6CP-A, E6C3-A и E6F-A. Все серии — в разделе Энкодеры.
Исполнения
Заказное обозначение — модель, разрешение и длина кабеля, например E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M.
| E6A2-CWZ3E | фазы A, B, Z; выход напряжения; 5–12 В DC; 100, 200, 360, 500 имп./об |
|---|---|
| E6A2-CWZ3C | фазы A, B, Z; открытый коллектор NPN; 5–12 В DC; 100, 200, 360, 500 имп./об |
| E6A2-CWZ5C | фазы A, B, Z; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 100, 200, 360, 500 имп./об |
| E6A2-CW3E | фазы A, B; выход напряжения; 5–12 В DC; 100, 200, 360, 500 имп./об |
| E6A2-CW3C | фазы A, B; открытый коллектор NPN; 5–12 В DC; 100, 200, 360, 500 имп./об |
| E6A2-CW5C | фазы A, B; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 100, 200, 360, 500 имп./об |
| E6A2-CS3E | фаза A; выход напряжения; 5–12 В DC; 10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 имп./об (20 — только с кабелем 2 м) |
| E6A2-CS3C | фаза A; открытый коллектор NPN; 5–12 В DC; 10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 имп./об |
| E6A2-CS5C | фаза A; открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 имп./об |
Характеристики
| Тип | инкрементальный |
|---|---|
| Корпус | диаметр 25 мм |
| Вал | диаметр 4 мм |
| Питание | исполнения …3E и …3C — от 5 В DC −5 % до 12 В DC +10 %; исполнения …5C — от 12 В DC −10 % до 24 В DC +15 %; пульсации (размах) — не более 5 % |
| Потребляемый ток | E6A2-CWZ3E — не более 50 мА; CWZ3C, CWZ5C, CW3E и CS3E — не более 30 мА; CW3C, CW5C, CS3C и CS5C — не более 20 мА; при включении — бросок около 9 А в течение около 0,3 мс |
| Выход напряжения | выходное сопротивление 2 кОм, выходной ток до 20 мА, остаточное напряжение не более 0,4 В |
| Открытый коллектор NPN | напряжение до 30 В DC, ток нагрузки до 30 мА, остаточное напряжение не более 0,4 В при 30 мА |
| Сдвиг фаз A и B | 90° ± 45°; у исполнений с одной фазой A — скважность 50 ± 25 % |
| Частота отклика | до 30 кГц; предельная электрическая скорость, об/мин = частота отклика ÷ разрешение × 60 — выше неё энкодер электрически не работает |
| Фронт и спад выхода | не более 1,0 мкс (кабель 500 мм) |
| Пусковой момент | не более 1 мН·м |
| Момент инерции | не более 1 × 10−7 кг·м² |
| Нагрузка на вал | радиальная — 10 Н, осевая — 50 Н |
| Макс. допустимая скорость | 5 000 об/мин |
| Температура | при работе от −10 до +55 °C, хранение от −25 до +80 °C, без обледенения |
| Влажность | от 35 до 85 %, без конденсата |
| Сопротивление изоляции | не менее 20 МОм при 500 В DC |
| Электрическая прочность | 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин |
| Вибростойкость | предел на разрушение — 10–55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 ч по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | предел на разрушение — 500 м/с², по 3 раза по осям X, Y, Z |
| Степень защиты | IP50 (IEC 60529), от воды и масла не защищён |
| Подключение | кабель 500 мм, диаметр 4 мм, 5 жил по 0,14 мм² |
| Материалы | корпус — алюминиевый сплав, основной блок — алюминий, вал — SUS420J2 |
| Масса | около 35 г в упаковке |
Монтаж и принадлежности
Вал энкодера соединяется с валом механизма муфтой E69-C04B из PBT со стекловолокном — она поставляется с энкодером. У исполнений E6A2-CWZ в комплекте также монтажный кронштейн E69-1 (в наборе три). Ещё в комплекте шестигранный ключ и инструкция. Для крепления на корпусе два отверстия M3 глубиной 4 мм.
При включении и выключении питания возможны ложные импульсы: подключённое устройство использовать не раньше чем через 0,1 с после включения энкодера и прекращать не позже чем за 0,1 с до выключения, нагрузку включать после энкодера.
Документы
Исполнения и характеристики — по даташиту OMRON Incremental 25-mm-dia. Rotary Encoder E6A2-C (CSM_E6A2-C_DS_E_8_2, на английском). Муфта и кронштейн — по каталогу принадлежностей Rotary Encoders Accessories (CSM_RotaryEncoder_OP_E_8_2, на английском).
