Энкодер E6F-C
Документация
Цена: Под заказ
Прочный инкрементальный энкодер E6F-C фирмы OMRON в корпусе диаметром 60 мм: вал диаметром 10 мм держит радиальную нагрузку до 120 Н и осевую до 50 Н, защита — IP65, маслостойкое исполнение. Разрешение — до 1 000 импульсов на оборот, выходные фазы A, B и Z, питание 12–24 В DC, кабель 2 м.
Другие серии раздела: инкрементальные E6A2-C (корпус 25 мм), E6B2-C (корпус 40 мм, до 2 000 имп./об), E6C2-C и E6C3-C (корпус 50 мм, у E6C3-C — до 3 600 имп./об), E6H-C (полый вал 8 мм); абсолютные E6CP-A, E6C3-A и E6F-A — последний в таком же корпусе 60 мм с валом 10 мм. Все серии — в разделе Энкодеры.
Исполнения
Заказное обозначение — модель, разрешение и длина кабеля, например E6F-CWZ5G 100P/R 2M.
| E6F-CWZ5G | комплементарный выход; 12–24 В DC; 100, 200, 360, 500, 600, 1 000 имп./об |
|---|---|
| E6F-CWZ5C | открытый коллектор NPN; 12–24 В DC; 1 000 имп./об |
Характеристики
| Тип | инкрементальный |
|---|---|
| Корпус | диаметр 60 мм |
| Вал | диаметр 10 мм |
| Питание | от 12 В DC −10 % до 24 В DC +15 %, пульсации (размах) — не более 5 % |
| Потребляемый ток | не более 100 мА; при включении — бросок около 9 А в течение около 5 мкс |
| Выходные фазы | A, B, Z; сдвиг A и B — 90° ± 45° |
| Комплементарный выход | два выходных транзистора, NPN и PNP, включаются поочерёдно; ток ±30 мА; высокий уровень — не ниже Vcc − 3 В при 30 мА, низкий — не выше 2 В; подключается к входам с открытым коллектором NPN и PNP |
| Открытый коллектор NPN | напряжение до 30 В DC, ток до 35 мА, остаточное напряжение не более 0,4 В при 35 мА |
| Частота отклика | 83 кГц; предельная электрическая скорость, об/мин = частота отклика ÷ разрешение × 60 |
| Фронт и спад выхода | не более 1 мкс (кабель 2 м) |
| Защиты | от обратной полярности питания и короткого замыкания нагрузки |
| Пусковой момент | не более 10 мН·м при комнатной температуре, 15 мН·м при низкой |
| Момент инерции | не более 3 × 10−6 кг·м², при разрешении до 600 имп./об — не более 1,5 × 10−6 кг·м² |
| Нагрузка на вал | радиальная — 120 Н, осевая — 50 Н |
| Макс. допустимая скорость | 5 000 об/мин |
| Температура | при работе от −10 до +70 °C, хранение от −25 до +85 °C, без обледенения |
| Влажность | от 35 до 85 %, без конденсата |
| Сопротивление изоляции | не менее 20 МОм при 500 В DC |
| Электрическая прочность | 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин |
| Вибростойкость | предел на разрушение — 10–500 Гц, 150 м/с² или двойная амплитуда 2 мм, по 11 мин 3 раза по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | предел на разрушение — 1 000 м/с², по 3 раза по осям X, Y, Z |
| Степень защиты | IP65 (IEC 60529), по стандарту OMRON — маслостойкий |
| Подключение | маслостойкий экранированный кабель ПВХ 2 м, диаметр 5 мм, 5 жил по 0,2 мм² |
| Материалы | корпус — цинковый сплав, основной блок — алюминий, вал — SUS420J2 |
| Масса | около 400 г в упаковке |
Монтаж и принадлежности
В комплекте только инструкция: муфта, кронштейн и шестигранный ключ заказываются отдельно. Муфты — E69-C10B, E69-C610B (концы 6 и 10 мм) и металлическая E69-C10M; монтажные кронштейны E69-2 — в наборе три. Фланцев для E6F-C каталог принадлежностей не предлагает. На корпусе четыре отверстия M3 глубиной 6 мм.
При включении и выключении питания возможны ложные импульсы: подключённое устройство использовать не раньше чем через 0,1 с после включения энкодера и прекращать не позже чем за 0,1 с до выключения. Если у комплементарного выхода сработала защита от короткого замыкания, выход отключается: питание снимают, проверяют проводку нагрузки и подают снова не раньше чем через 0,2 с.
Документы
Исполнения и характеристики — по даташиту OMRON Incremental 60-mm-dia. Rotary Encoder E6F-C (CSM_E6F-C_DS_E_6_3, на английском). Муфты и кронштейны — по каталогу принадлежностей Rotary Encoders Accessories (CSM_RotaryEncoder_OP_E_8_2, на английском).
