Датчики общего назначения E3Z
Документация
Цена: Под заказ
Прямоугольный фотоэлектрический датчик OMRON в пластиковом корпусе, куда встроены усилитель и регулятор чувствительности. Модели серии в каталоге описаны каждая своей карточкой, а здесь собрано то, что у E3Z общее: питание и выход, поведение при холоде и в масле, отражатели, щелевые насадки, кронштейны и разъёмы из даташита OMRON CSM_E3Z_DS_E_18_10. Кроме обычных исполнений в нём есть маслостойкие с буквой K после цифр и пары с красным светом (A), к которым продаётся поляризационный фильтр от взаимных помех.
Модели лежат в разделе E3Z, примеры по способам: пара E3Z-T61 2M, пара на 30 м E3Z-T62 2M, световозвратный с разъёмом M8 E3Z-R86, диффузные E3Z-D61 2M и E3Z-D82 2M, с узким лучом E3Z-L61 2M, для стекла E3Z-L63, для ПЭТ-бутылок E3Z-B62 2M, маслостойкие E3Z-T61K 2M и E3Z-D62K-M3J 0.3M. Родственные карточки: E3Z-IL с IO-Link, E3Z Laser с лазерным источником и E3ZM в корпусе из нержавеющей стали; остальные датчики для обычных условий — в разделе Стандартное применение.
Характеристики
По способам обнаружения — таблица «Ratings and Specifications» даташита:
| T61, T66, T81, T86 | пара излучатель — приёмник, 15 м; инфракрасный светодиод 870 нм; объект от 12 мм; угол направленности 3–15°; ток до 35 мА на пару (15 мА излучатель, 20 мА приёмник) |
|---|---|
| T62, T67, T82, T87 | та же пара на 30 м, срабатывание и сброс — до 2 мс |
| T61A, T66A, T81A, T86A | пара на 10 м с красным светодиодом 660 нм |
| R61, R66, R81, R86 | световозвратный с функцией MSR: 4 м с отражателем E39-R1S и 3 м с E39-R1, ближе 100 мм отражатель не ставят; красный свет 660 нм; объект от 75 мм; угол 2–10° |
| D61, D66, D81, D86 | диффузный на 100 мм по белой бумаге 100 × 100 мм, широкий обзор |
| D62, D67, D82, D87 | диффузный на 1 м по белой бумаге 300 × 300 мм |
| L61, L66, L81, L86 | узкий луч, 90 ± 30 мм по белой бумаге 100 × 100 мм; пятно 2,5 мм на 90 мм; медный провод от 0,1 мм; красный свет 650 нм |
| L63, L68, L83, L88 | ограниченное отражение для прозрачного стекла, 30 ± 20 мм; пятно от 2 мм на 30 мм |
| B61, B66, B81, B86 | для прозрачных ПЭТ-бутылок, без MSR: 500 мм с отражателем E39-R1S, минимум 80 мм |
| B62, B67, B82, B87 | то же на 2 м, минимум 500 мм; эталон обеих групп B — стеклянный цилиндр диаметром 15 мм, толщиной 1,1 мм и длиной 50 мм, пропускание на 660 нм не выше 92 % |
Общие параметры серии:
| Питание | 12–24 В DC ±10 %, размах пульсаций до 10 % |
|---|---|
| Выход | открытый коллектор, NPN (первая цифра 6) или PNP (8); нагрузка до 100 мА при питании нагрузки до 26,4 В DC; падение на выходе — до 1 В при токе менее 10 мА, до 2 В при 10–100 мА |
| Режим | Light-ON или Dark-ON — переключатель на корпусе |
| Ток у отражательных | до 30 мА |
| Срабатывание | до 1 мс, кроме пар на 30 м |
| Регулировка | однооборотный регулятор чувствительности |
| Индикаторы | оранжевый — срабатывание, зелёный — стабильность; у излучателя пары только красный индикатор питания |
| Защиты | от обратной полярности питания и выхода, от замыкания выхода; у отражательных ещё подавление взаимных помех — до двух датчиков |
| Засветка приёмника | не более 3000 лк от ламп накаливания и 10 000 лк от солнца |
| Условия | работа от −25 до 55 °C, хранение от −40 до 70 °C без обледенения и конденсата; влажность 35–85 % при работе и 35–95 % при хранении |
| Изоляция | от 20 МОм при 500 В DC; выдерживает 1000 В AC 50/60 Гц минуту |
| Механика | вибрация 10–55 Гц с двойной амплитудой 1,5 мм по 2 часа по трём осям и удар 500 м/с² по три раза по каждой оси — предел без разрушения |
| Защита корпуса | IP67 по IEC |
| Подключение | кабель стандартной длины 2 м или 0,5 м, разъём M8 на корпусе; у отмеченных в таблице заказа моделей — разъём M12 на кабеле 0,3 м: -M1J под розетки XS2, -M1TJ (Smartclick) под XS5 |
| Материал | корпус — пластик PBT; линза — модифицированный полиарилат, у световозвратных E3Z-R — метакрилат |
| Масса в упаковке | пара с кабелем 2 м — около 120 г, с разъёмом — около 30 г; отражательные — около 65 и 20 г |
Холод и масло
Нижняя граница −25 °C сдвигается у части исполнений с разъёмом M8: у E3Z-T66, T86, R66 и R86 работа допускается от −40 °C, у D66, D86, D67 и D87 — от −30 °C. Световозвратным R66 и R86 от −40 до −25 °C даташит даёт меньшую дальность — 3 м с E39-R1S и 2 м с E39-R1, — а розетку на этот диапазон велит брать с полиуретановым кабелем, XS3F-M42□-4□□-L; в масляной среде такие розетки не применяют.
Маслостойкие E3Z-□□□K соответствуют IP67 и внутреннему стандарту OMRON на маслостойкость, но без кабелей и разъёмов. Выпускаются с кабелем 2 м или с разъёмом M8 на кабеле (-M3J), на пересечение луча 15 м, световозвратные 3 м с E39-R1S и 2 м с E39-R1 (от 150 и 100 мм), диффузные на 100 мм и 1 м с инфракрасным светом 860 нм. Их проверяли в смазке Velocity No.3, неводосмешиваемом масле Yushiron Oil No.2 ac и водосмешиваемых Yushiroken EC50T-3, Yushiron Lubic HWC68, Gryton 1700D, Yushironken S50N: после 240 часов погружения сопротивление изоляции осталось не ниже 100 МОм. Для других масел даташит советует сравнивать вязкость и pH с этим перечнем и учитывать присадки.
Принадлежности
| Щелевые насадки на пару | E39-S65A — отверстие 0,5 мм, 50 мм (с E3Z-T□□A — 35 мм), объект от 0,2 мм; E39-S65B — 1 мм, 200 (150) мм, от 0,4 мм; E39-S65C — 2 мм, 800 (550) мм, от 0,7 мм; E39-S65D — щель 0,5 × 10 мм, 1 м (700 мм), от 0,2 мм; E39-S65E — 1 × 10 мм, 2,2 (1,5) м, от 0,5 мм; E39-S65F — 2 × 10 мм, 5 (3,5) м, от 0,8 мм |
|---|---|
| Отражатели | номинал: E39-R1 — 3 м, E39-R1S — 4 м; справочно: E39-R2 — 5 м, E39-R9 — 2,5 м, E39-R10 — 3,5 м, E39-R1K с покрытием от запотевания — 3 м, малый E39-R3 — 1,5 м, E39-RS1 — 700 мм, плёночные E39-RS2 и E39-RS3 — 1,1 и 1,4 м |
| Фильтр E39-E11 | для пар E3Z-T□□A на 3 м: по два фильтра на излучатель и приёмник, направления поляризации соседних пар разнесены на 90° |
| Кронштейны | E39-L153 и E39-L104 (не для моделей с разъёмом при креплении снизу), E39-L43, E39-L142, защитные E39-L98 и E39-L144 (эти четыре — не для моделей с разъёмом на корпусе), задний E39-L44, регулируемые E39-L150 и E39-L151 для алюминиевых профилей конвейеров |
| Розетки M8 | XS3F-M421 (прямые) и XS3F-M422 (угловые) на 2 и 5 м: -A — стандартный кабель, -L — полиуретан, -R — кабель для роботов |
Если отражатель стоит не на номинальном расстоянии, при установке проверяют, что индикатор стабильности горит. Отражатели, кронштейны и насадки в комплект не входят; пару на пересечение луча обычно продают комплектом излучатель плюс приёмник.
Монтаж и подключение
Корпус крепят винтами M3, момент затяжки каждого — не более 0,53 Н·м. Металлический разъём M8 подключают и отключают при снятом питании, держась за накидную часть, и затягивают рукой, без плоскогубцев: подходящий момент — 0,3–0,4 Н·м, иначе не сохранится степень защиты или разъём ослабнет от вибрации. У приёмника и отражательных моделей контакт 1 разъёма M8 — питание +V, 3 — 0 В, 4 — выход, 2 не используется; у излучателя не используются 2 и 4. Для защиты людей датчик не предназначен.
Документы
Карточка написана по даташиту OMRON Compact Photoelectric Sensor with Built-in Amplifier E3Z (CSM_E3Z_DS_E_18_10, на английском): таблицы заказа и принадлежности — с. 2–4, характеристики — с. 5–7, разводка разъёмов — с. 11–12, меры предосторожности и испытания маслостойких исполнений — с. 13. В разделе «Документация» есть и русские материалы OMRON: даташит «Датчики общего назначения в компактном пластиковом корпусе E3Z» (Cat. No. E701-RU2-01-X, прежняя редакция: маслостойких моделей и E3Z-L63 в ней нет) и брошюра семейства E3Z (SF8P_E3Z_RU01).
