Датчик E3Z-IL с интерфейсом IO-Link
Документация
Цена: Под заказ
Фотоэлектрический датчик OMRON с выходом PNP, который кроме срабатывания обменивается данными с мастером IO-Link 1.1. Корпус, оптика и способы обнаружения — от компактной серии E3Z: пара на пересечение луча 15 м, световозвратный с функцией MSR, диффузный на 1 м и узкий луч на 90 мм. От обычных моделей их отличают питание 10–30 В DC, второй выход на белом проводе и настройка по линии связи, причём регулятор на корпусе остаётся. Окончание обозначения задаёт скорость обмена: -IL2 — COM2 (38,4 кбит/с), -IL3 — COM3 (230,4 кбит/с).
В каталоге есть диффузные E3Z-D82-IL2 2M, E3Z-D82-IL3 5M, E3Z-D82-M1TJ-IL3 0.3M и E3Z-D87-IL2, с узким лучом E3Z-L81-IL3 2M и E3Z-L86-IL2, световозвратные E3Z-R81-M1TJ-IL2 0.3M и E3Z-R86-IL3; остальные исполнения — в разделе E3Z. Модели без IO-Link описывает карточка серии E3Z, другие фотоэлектрические датчики для обычных условий — раздел Стандартное применение.
Характеристики
| E3Z-T81-IL□, T86-IL□ | на пересечение луча, 15 м; инфракрасный свет 870 нм; объект от 12 мм; ток до 50 мА на пару — по 25 мА излучатель и приёмник |
|---|---|
| E3Z-R81-IL□, R86-IL□ | световозвратный с функцией MSR: 4 м с отражателем E39-R1S, 3 м с E39-R1, не ближе 100 мм; красный свет 660 нм; объект от 75 мм |
| E3Z-D82-IL□, D87-IL□ | диффузный, 1 м по белой бумаге 300 × 300 мм; инфракрасный свет 870 нм; гистерезис — до 20 % установленного расстояния |
| E3Z-L81-IL□, L86-IL□ | узкий луч, 90 мм по белой бумаге 100 × 100 мм; пятно 2,5 мм на 90 мм; медный провод от 0,1 мм; красный свет 650 нм |
| Питание | 10–30 В DC с учётом пульсаций 10 %; отражательные потребляют до 30 мА |
| Выход | PNP, открытый коллектор; нагрузка до 100 мА при напряжении до 30 В DC; остаточное напряжение — до 1 В при токе менее 10 мА и до 2 В при 10–100 мА; Light-ON или Dark-ON по выбору |
| Срабатывание | до 1 мс |
| Настройка | регулятор чувствительности на корпусе или команды IO-Link |
| Линия связи | IO-Link версии 1.1; данные процесса (PD) — 2 байта, данные по запросу (OD) — 1 байт, M-sequence TYPE_2_2; наименьший цикл — 1 мс у -IL3 и 2,3 мс у -IL2 |
| Индикаторы | оранжевый — срабатывание; зелёный в режиме SIO горит как индикатор стабильности, а в режиме IO-Link мигает раз в секунду, показывая связь |
| Защиты | от обратной полярности питания и выхода, от замыкания выхода; у отражательных — ещё от взаимных помех |
| Среда | от −25 до 55 °C при работе, от −40 до 70 °C при хранении, без обледенения и конденсата; засветка до 3000 лк от ламп накаливания и до 10 000 лк от солнца; IP67 по IEC 60529 |
| Подключение | кабель 2 м, разъём M12 Smartclick на кабеле 0,3 м (-M1TJ) или разъём M8 на корпусе |
| Масса в упаковке | пара: 120 г с кабелем, 60 г с M12, 30 г с M8; отражательные: 65, 30 и 20 г |
| Материалы | корпус — PBT; линза световозвратных — PMMA, остальных — модифицированный полиарилат |
Что доступно по IO-Link
Из контроллера переключают режим Light-ON/Dark-ON, задают уровни, при которых датчик сообщает о нестабильном приёме и нестабильном затенении, выбирают таймер выхода и его время, задержку включения выхода нестабильности, уровень и запуск обучения, чувствительность приёма; читают монитор принимаемого света и наработку в часах, выполняют сброс к заводским настройкам. Таймер назначается каждому из двух выходов отдельно: задержка включения, задержка выключения или одиночный импульс, от 1 до 4000 мс.
Диагностика нестабильности настраивается порогами: для приёма света — 500, 400, 300, 200 или 140 %, для затенения — 70 или 50 %; время, после которого нестабильность считается состоявшейся, — 0 (выключено), 10, 50, 100, 300, 500 или 1000 мс. Если в режиме IO-Link срабатывание передаётся слишком медленно, отклик до 1 мс даёт второй выход.
Подключение
| Коричневый (1) | питание, 10–30 В DC |
|---|---|
| Синий (3) | 0 В |
| Чёрный (4) | C/Q: выход как у обычного датчика или линия обмена с мастером IO-Link |
| Белый (2) | DO — второй выход; у излучателя пары контакт 2 не используется |
Удлинять кабель можно до 100 м при работе в режиме SIO и только до 20 м в режиме IO-Link. На кабель допускается растяжение до 80 Н, кручение до 0,1 Н·м, давление до 20 Н и изгиб с нагрузкой до 3 кг. Датчик начинает работать не позже 100 мс после включения; если нагрузка питается от другого источника, датчик включают первым, а при выключении советуют сначала снимать питание нагрузки — возможен импульс на выходе. Питание выше 30 В DC и переменное напряжение недопустимы. Несмотря на IP67, в воде, под дождём и на улице датчик не применяют.
Разъёмы — розетки XS5F-D421 и XS5F-D422 (M12 Smartclick) и XS3F-M421 и XS3F-M422 (M8) на 2 или 5 м, переходник M8 — M12 Smartclick XS3W-M42C-4C2-A длиной 0,2 м. Отражатели, щелевые насадки E39-S65A…F и кронштейны те же, что у серии E3Z, и заказываются отдельно. Файл описания устройства IODD даташит предлагает получить у представителя OMRON.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON IO-Link Photoelectric Sensor E3Z-□-IL□ (CSM_E3Z-_-IL__DS_E_3_2, на английском): заказ — с. 1–3, характеристики и функции IO-Link — с. 4, схемы выходов и таймеры — с. 7–8, меры предосторожности — с. 9. Среди устройств с IO-Link модели E3Z-□-IL□ перечислены и в русской брошюре OMRON по IO-Link (Кат. № Y229-E1-05, прежняя редакция).
