E3Z Лазерные датчики
Документация
Цена: Под заказ
Фотоэлектрические датчики OMRON с красным лазерным диодом 655 нм класса 1: три оптические схемы в прямоугольном корпусе из PBT. Пятно узкого видимого луча — примерно 5 мм в 3 м от датчика у пар на пересечение луча и световозвратных и примерно 0,5 мм на 300 мм у датчиков с подавлением фона (BGS). В примерах применения даташит OMRON называет счёт бутылок, контроль чип-компонентов на ленте и выступающих трубочек; для таких задач важны мелкий объект, узкий зазор и малая разница между чёрным и белым. Рабочая температура у них уже, чем у E3Z со светодиодом: от −10 °C, а не от −25 °C.
Модели в разделе E3Z: пары на 60 м E3Z-LT61 2M и E3Z-LT86 (отдельно излучатель — E3Z-LT81-L 2M), световозвратные E3Z-LR81 2M и E3Z-LR66, с подавлением фона E3Z-LL61 2M, быстрые E3Z-LL83 2M и E3Z-LL88. Та же механика со светодиодом — E3Z, с настройкой расстояния в металлическом корпусе — E3S-CL; раздел — Стандартное применение.
Характеристики
| E3Z-LT61, LT66, LT81, LT86 | пара на пересечение луча, 60 м; угол приёмника 3–15°; объект от 12 мм, наименьший — 6 мм на 3 м; ток 35 мА (излучатель 15, приёмник 20); однооборотный регулятор |
|---|---|
| E3Z-LR61, LR66, LR81, LR86 | световозвратный с функцией MSR: номинально 0,2–7 м с отражателем E39-R12; справочно 15 м с E39-R1 (от 300 мм) и 7 м с E39-R6 (от 200 мм); объект от 75 мм; однооборотный регулятор |
| E3Z-LL61, LL66, LL81, LL86 | подавление фона: работает на 20–300 мм по белой бумаге 100 × 100 мм и 20–160 мм по чёрной; граница задаётся в пределах 40–300 и 40–160 мм; разница «чёрное — белое» — 5 % на 160 мм; срабатывание до 1 мс |
| E3Z-LL63, LL68, LL83, LL88 | то же с откликом до 0,5 мс: 25–300 мм по белой и 25–100 мм по чёрной бумаге, граница 40–300 и 40–100 мм; разница «чёрное — белое» — 5 % на 100 мм |
| Модели BGS | пятно 0,5 мм на 300 мм, наименьший объект — стальной штифт 0,2 мм на 300 мм; гистерезис — до 5 % установленного расстояния; пятиоборотный регулятор без упора |
| Лазер | красный лазерный диод 655 нм, класс 1 по JIS, IEC/EN, FDA и GB/T |
| Питание | 12–24 В DC ±10 %, пульсации до 10 %; световозвратные и BGS — до 30 мА |
| Выход | открытый коллектор NPN (6) или PNP (8), до 100 мА при напряжении нагрузки до 26,4 В DC; остаточное 1 В при токе до 10 мА и 2 В при 10–100 мА; Light-ON или Dark-ON переключателем |
| Защиты | от обратной полярности питания и выхода, от замыкания выхода; световозвратные и BGS — ещё от взаимных помех |
| Индикаторы | срабатывание — оранжевый, стабильность — зелёный; у излучателя только оранжевый индикатор питания |
| Среда | работа от −10 до 55 °C, хранение от −25 до 70 °C без обледенения и конденсата; засветка на приёмнике — до 3000 лк от ламп накаливания и 10 000 лк от солнца; IP67 (IEC 60529) |
| Подключение | кабель 2 м у E3Z-L□□1 и L□□3, разъём M8 на 4 контакта у L□□6 и L□□8 |
| Масса и материалы | пара — около 120 г с кабелем и 30 г с разъёмом, остальные — 65 и 20 г; корпус PBT, линза световозвратных — метакрилат, остальных — модифицированный полиарилат |
Установка датчиков BGS
Датчик с подавлением фона ставят так, чтобы его рабочая сторона была параллельна поверхности объекта, и к объекту обычно не наклоняют. Исключение — глянцевый объект: тогда датчик наклоняют на 5–10°, если фон на него не влияет. Если индикатор стабильности гаснет из-за отражения от фона — конвейера и прочего, — наклон около 10° делает работу устойчивее; под зеркальной поверхностью датчик наклоняют или отодвигают от неё. Направление установки относительно движения объекта даташит показывает на рисунках, отдельно — для объектов, сильно различающихся по цвету или материалу. Индикатор стабильности подтверждает устойчивое состояние в пределах рабочей температуры от −10 до 55 °C.
Монтаж и безопасность
Лазерный луч не должен попадать в глаза. В комплекте — предупреждающие этикетки: на оборудование клеят ту, что подходит стране, где его будут применять. Корпус крепят винтами M3 с моментом не более 0,54 Н·м и не бьют по нему молотком — теряется влагозащита; разъём M8 XS3F затягивают рукой с моментом 0,3–0,4 Н·м и отключают при снятом питании. Два датчика напротив друг друга ставят так, чтобы оптические оси не смотрели одна в другую, а в поле зрения приёмника не попадал яркий свет. Рядом с преобразователем частоты или сервоприводом заземляют клеммы FG и G. Питание — не выше 26,4 В DC, переменное подключать нельзя; датчик готов к работе через 100 мс после включения.
Принадлежности заказываются отдельно: щелевая насадка E39-S65A с отверстием 0,5 мм на пару (3 м, объект от 0,1 мм), отражатели E39-R12, E39-R1 и E39-R6, те же кронштейны, что у E3Z (E39-L104, E39-L153, E39-L43, E39-L44, E39-L98, E39-L142, E39-L144, E39-L150, E39-L151), розетки M8 XS3F-M421 и XS3F-M422 на 2 и 5 м. При установке отражателя не на номинальном расстоянии проверяют, что горит индикатор стабильности.
Документы
Всё выше — из даташита OMRON Compact Laser Photoelectric Sensor with Built-in Amplifier E3Z-LT/LR/LL (CSM_E3Z-LT_LR_LL_DS_E_7_5, на английском): применения — с. 1, заказ и принадлежности — с. 2–3, характеристики — с. 4, предосторожности и установка BGS — с. 9–10. Русская версия — прежняя редакция даташита (E368-RU2-01-X), лазерные датчики есть и в русской брошюре семейства E3Z (SF8P_E3Z_RU01).
