Головки датчиков для роботов E32
Документация
Цена: Под заказ
Волокно для подвижных узлов OMRON делает из свободно лежащих жил — это группа головок E32 Robot application. В разделе о волокнах каталог E56E объясняет разницу: в многожильном волокне много тонких жил, а в «роботизированном» они ещё и ничем не закреплены, свободно смещаются при изгибе, и механическое напряжение меньше. Ресурс OMRON гарантирует — больше миллиона циклов изгиба без обрыва волокна и без потери силы света. Корпуса у головок группы двух видов: цилиндры и резьба размером от ⌀ 1,5 мм до M6 и плоские прямоугольные, их ставят прямо на поверхность.
Для неподвижной установки те же размеры есть среди стандартных цилиндрических головок, плоские корпуса — у прямоугольных, диаметры от 0,5 мм — у миниатюрных. Головку подключают к усилителю, например E3NX-FA или двухканальному E3NX-MA; все группы — в разделе «Головки волоконно-оптических датчиков».
Характеристики
Расстояния — с усилителем E3NX-FA в стандартном режиме, по таблице заказа каталога E56E (с. 20).
| Пары на пересечение луча | E32-T11 2M — M4, 2000 мм; E32-T21 2M — M3, 600 мм; E32-T12B — ⌀ 3 мм, 2000 мм; E32-T221B — ⌀ 2 мм, 600 мм; E32-T22B — ⌀ 1,5 мм, 600 мм; E32-T15XB 2M — прямоугольная 15 × 18 × 3 мм, 2000 мм |
|---|---|
| Диффузные | E32-D11 2M — M6, 520 мм; E32-D21B 2M — M4, 210 мм; E32-D21 2M — M3, 90 мм; E32-D22B 2M — ⌀ 1,5 мм, 90 мм; E32-D15XB 2M — прямоугольная 15 × 10 × 3 мм, 520 мм |
| Только у OMRON Europe | в таблице группы есть ещё диффузные E32-D221B 2M (⌀ 3 мм) и плоская E32-D25XB 2M |
| Ресурс | больше 1 млн циклов изгиба |
| Радиус изгиба | R4 у всех головок группы |
| Резка | волокно режут по месту |
| Температура | от −40 до +70 °C |
| Материалы | прямоугольные — из алюминия, цилиндрические — из латуни с никелевым покрытием или из нержавеющей стали; волокно PMMA в покрытии из ПВХ или полиэтилена |
| Степень защиты | IP67 по IEC 60529 |
Установка
У E32-T11 в таблице OMRON Europe отмечена возможность поставить линзу: в принадлежностях E56E к ней подходят фокусирующая E39-F1 на резьбу M2,6 и E39-F2 с боковым обзором, по две штуки в комплекте. Волокно режут резаком E39-F4, который вкладывают в упаковку головок с обрезаемым волокном.
Документы
Модели, расстояния, материалы и принцип «свободных жил» — по каталогу OMRON Fiber-optic sensors (Cat. No. E56E-EN-07, с. 20, 26 и раздел о волокнах, на английском). Подбор головки по условиям — в руководстве Fiber Sensor Best Selection Catalog (Cat. No. E418-E1-22). Исполнения, которые продаёт OMRON Europe, — на странице группы E32 Robot application.
