Контроллер ПЛК CP1L
Документация
Цена: Под заказ
Компактные ПЛК OMRON серии CP1L выпускаются в двух ветвях: EL и EM со встроенным Ethernet, L и M с портом USB. В каждой модели — процессор, встроенные входы и выходы, блок питания и, кроме CP1L-L10, гнёзда для плат связи — в одном корпусе. Ветви различаются объёмом программы: у L и EL 5 тыс. шагов, у M и EM 10 тыс. Модели L — на 10, 14 и 20 точек, M — на 30, 40 и 60, EL — на 20, EM — на 30 и 40; EL и EM работают только от источника 24 В DC, L и M — от сети 100–240 В AC либо от 24 В DC. Программу пишут в релейной логике, а функциональные блоки — ещё и на структурированном тексте (ST). Модели с транзисторными выходами выдают импульсы на две оси позиционирования частотой до 100 кГц.
Младший контроллер той же линейки CP1 — CP1E, старший, с четырьмя осями и 20 тыс. шагов программы, — CP1H. Модульный контроллер с EtherNet/IP — CJ2M. Все контроллеры — в разделе Контроллеры MAC/PLC, панели оператора — в разделе Панели оператора.
Характеристики
| С портом Ethernet | CP1L-EL20 (12 входов, 8 выходов), CP1L-EM30 (18/12), CP1L-EM40 (24/16); 10/100BASE-TX |
|---|---|
| С портом USB | CP1L-L10, -L14, -L20, CP1L-M30, -M40, -M60 |
| Программа | 5 тыс. шагов у L и EL, 10 тыс. шагов у M и EM; память функциональных блоков — ещё 10 тыс. шагов |
| Память данных (DM) | 10 тыс. слов у L и EL, 32 тыс. слов у M и EM |
| Инструкции | около 500; базовые — от 0,55 мкс, специальные — от 4,1 мкс |
| Функциональные блоки | до 128 определений и 256 экземпляров, на ladder или ST |
| Задачи | 32 циклические и 256 задач прерывания |
| Скоростные счётчики | 4 входа, однофазный сигнал до 100 кГц; по двум фазам — 2 оси до 50 кГц; счёт 32-битный |
| Входы прерывания | до 6, время отклика 0,3 мс; в режиме счёта — до 5 кГц |
| Импульсные выходы | 2 выхода от 1 Гц до 100 кГц, CW/CCW или импульс и направление, разгон трапецией или по S-кривой — у моделей с транзисторными выходами |
| ШИМ | 2 выхода, от 0,1 до 6 553,5 Гц или от 1 до 32 800 Гц |
| Расширение | до 3 модулей CP1W у M, EM30 и EM40 (до 180 точек у M60), 1 модуль у L14, L20 и EL20, у L10 — нет |
| Гнёзда плат | два у M и EM, одно у L14, L20 и EL20, у L10 нет |
| Кассета памяти | CP1W-ME05M — копия программы и автозагрузка |
| Питание | 100–240 В AC (85–264 В), до 50 ВА; или 24 В DC (20,4–26,4 В), до 20 Вт |
| Выход 24 В DC | 300 мА у M60, M40, M30 и 200 мА у L20, L14, L10 — у моделей с питанием AC |
| Масса | не более 610 г у EL20 и EM30, 675 г у EM40, 820 г у моделей на 60 точек |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–90 % без конденсата; хранение от −20 до +75 °C без батареи |
Платы в гнёздах
Какие платы подходят, зависит от модели. Платы последовательного порта CP1W-CIF01 (RS-232C), CP1W-CIF11 (RS-422A/485 без развязки) и CP1W-CIF12-V1 (с развязкой) ставят во все модели, кроме CP1L-L10. Плата Ethernet CP1W-CIF41 — только в M, L14 и L20: у EL и EM Ethernet уже встроен. Аналоговые платы CP1W-MAB221, CP1W-ADB21 и CP1W-DAB21V — только в EL и EM. Плату с дисплеем CP1W-DAM01 ставят в первое гнездо всех моделей, кроме L10. К ПК модели L и M подключают обычным кабелем USB (A — B), модели EL и EM — по Ethernet.
Документы
Характеристики, таблица плат и массы — по даташиту OMRON P081 на английском, редакция P081-E1-07 (внизу последней страницы). Линейку CP1 целиком — CP1E, CP1L и CP1H — сравнивает русская брошюра «ПЛК серии CP1» (код CD_RU-03A+CP1-family+brochure на последней странице); английская P082-E1-10 — более новое издание, в нём уже CP2E, CP1L и CP1H.
