Контроллер ПЛК CJ1M
Документация
Цена: Под заказ
Младшие процессоры серии CJ1 — OMRON CJ1M на 160, 320 или 640 точек ввода-вывода, в том числе с импульсными выходами и Ethernet. Базовые CJ1M-CPU11, CPU12 и CPU13 шириной 31 мм выполняют команду LD за 0,1 мкс; CJ1M-CPU21, CPU22 и CPU23 добавляют 10 встроенных входов и 6 выходов с двумя импульсными выходами на 100 кГц для позиционирования двух осей; CJ1M-CPU11-ETN, CPU12-ETN и CPU13-ETN получили порт Ethernet с основными функциями модуля CJ1W-ETN21. Высота и глубина у всех — 90 × 65 мм.
Процессоры той же серии CJ1 с большей ёмкостью — CJ1G, в том числе исполнения со встроенным регулятором, и CJ1H. К CJ1M подходят модули серии CJ1 — ввода-вывода, связи, аналоговые. Все контроллеры — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Характеристики
| Точки ввода-вывода | 160 у CPU11 и CPU21, 320 у CPU12 и CPU22, 640 у CPU13 и CPU23 (так же у исполнений -ETN) |
|---|---|
| Объём программы | 5, 10 и 20 тыс. шагов соответственно |
| Память данных | DM 32 тыс. слов, памяти EM нет |
| Расширение | одна стойка расширения — только у CPU13, CPU23 и CPU13-ETN; до 20 модулей в системе, 10 на стойке процессора |
| Время выполнения | базовые команды от 0,1 мкс, специальные от 0,15 мкс, вычисления с плавающей точкой — 13,3 мкс |
| Служебное время цикла | 0,5 мс; у CPU11 и CPU21 — 0,7 мс |
| Языки | релейно-контактные схемы (ladder), SFC, текст ST (Structured Text), мнемоника; около 400 команд; функциональные блоки — у процессоров версии 3.0 и новее |
| Прерывания по расписанию | интервал от 0,5 мс с шагом 0,1 мс |
| Порты | периферийный и RS-232C, линия до 15 м; скорость — от 0,3 до 115,2 кбит/с, но стандарт RS-232C описывает скорости только до 19,2 кбит/с, и не каждый ПК держит больше |
| Карты памяти | карты флеш-памяти CompactFlash до 128 МБ — резервная копия программы и настроек, запись данных |
| Часы | во всех исполнениях; уход за месяц при 25 °C — от −1,5 до +1,5 мин |
| Потребление при 5 В DC | 0,58 А у CPU1□, 0,64 А у CPU2□, 0,95 А у CPU1□-ETN — с учётом пульта программирования |
| Масса | не более 120 г у CPU1□, 170 г у CPU2□ |
| Ширина модуля | 31 мм у CPU1□, 49 мм у CPU2□ |
| Условия работы | от 0 до 55 °C, влажность от 10 до 90 % без конденсата, хранение от −20 до 70 °C (без батареи) |
| Стандарты | CPU1□ и CPU2□ — cULus для опасных зон класса I раздел 2, директивы ЕС, регистры NK и Lloyd |
Встроенный ввод-вывод CJ1M-CPU2□
Десять входов работают от 24 В DC (от 20,4 до 26,4 В) или от линейного драйвера RS-422A — выбирается подключением. Четыре из них — входы прерываний или быстрого отклика: задача прерывания стартует не раньше чем через 93 мкс. Два быстрых счётчика считают до 100 кГц в однофазном режиме и до 50 кГц в дифференциальном при подключении линейного драйвера; от входов 24 В — до 60 и 30 кГц.
Шесть транзисторных выходов на 5–24 В DC: каждый выход — до 0,3 А, модуль в сумме — до 1,8 А. Через OUT0–OUT3 идут импульсные выходы: две оси, частота от 1 Гц до 100 кГц, режим CW/CCW либо «импульс + направление», трапециевидный разгон и торможение с отдельными скоростями, поиск нуля командой ORG. Запуск импульсов у CPU22 и CPU23 — от 46 мкс, с разгоном — 70 мкс; у CPU21 — 63 и 100 мкс. Выходы ШИМ с частотой от 0,1 до 999,9 Гц: два у CPU22 и CPU23, один у CPU21. 40-контактный разъём MIL в комплект не входит — его или кабель с разъёмом заказывают отдельно.
Ethernet у CJ1M-CPU1□-ETN
Порт 100BASE-TX/10BASE-T, до 100 м до концентратора. Процессор работает в сети FINS до 254 узлов по FINS/UDP и FINS/TCP, служит FTP-сервером, получает время по сети и даёт веб-функции; сокеты и почту этот порт не поддерживает. Порт занимает место одного модуля, поэтому в системе до 19 модулей, из них 9 — на стойке процессора.
Документы
Основной документ карточки — даташит CJ1M-CPU1□ (CSM_CJ1M-CPU_DS_E_5_1, на английском): Cat. No. в нём нет, код напечатан на первой странице. Встроенный ввод-вывод — по даташиту CJ1M-CPU2□ (CSM_CJ1M-CPU2_DS_E_2_1), Ethernet — по даташиту CJ1M-CPU1□-ETN (CSM_CJ1M-CPU-ETN_DS_E_2_3). Масса, ширина CPU2□ и условия работы — по руководству SYSMAC CJ Series Operation Manual (Cat. No. W393-E1-14), общему для CJ1M, CJ1G и CJ1H.
