Контроллер ПЛК CJ1H
Документация
Цена: Под заказ
Процессорные модули OMRON CJ1H — старшие в семействе CJ1-H серии CJ: 2 560 точек ввода-вывода, программа до 250 000 шагов. Обычные исполнения CJ1H-CPU65H, CPU66H и CPU67H выполняют команду LD за 0,02 мкс, быстрые CJ1H-CPU□□H-R — за 0,016 мкс. Модули ставят на DIN-рейку без шасси: блок питания, процессор и модули ввода-вывода стыкуются боками, к стойке процессора добавляются до трёх стоек расширения — всего до 40 модулей.
В то же семейство CJ1-H входят процессоры CJ1G на 960 и 1 280 точек, в то же руководство OMRON — малые модули CJ1M. По листовке OMRON серии CJ1 и CS1 построены на одной архитектуре: у стоечных ПЛК CS1 есть варианты с дублированием, дублированная система OMRON — CS1D. Все контроллеры — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Характеристики
| Исполнения CJ1-H | CJ1H-CPU67H — 250 тыс. шагов, CJ1H-CPU66H — 120 тыс., CJ1H-CPU65H — 60 тыс. |
|---|---|
| Исполнения CJ1-H-R | CJ1H-CPU67H-R, CPU66H-R, CPU65H-R с той же ёмкостью и CPU64H-R на 30 тыс. шагов (в таблицах заказа W393 записан как CJ1G-CPU64H-R) |
| Точки ввода-вывода | 2 560, до трёх стоек расширения |
| Число модулей | 10 на стойке, до 40 на ПЛК |
| Память данных | DM 32 тыс. слов и EM банками по 32 тыс.: 13 банков у CPU67H, 7 — у CPU66H, 3 — у CPU65H, 1 — у CPU64H-R; всего 448, 256, 128 и 64 тыс. слов |
| Время выполнения | базовые команды от 0,02 мкс, специальные от 0,06 мкс; у -R — от 0,016 и от 0,048 мкс |
| Сложение с плавающей точкой | 8 мкс, у -R — 0,24 мкс |
| Служебное время цикла | 0,3 мс; у -R — 0,13 мс в обычном режиме и 0,28 мс в параллельном |
| Режимы обработки | обычный, параллельный с синхронным или асинхронным доступом к памяти, приоритет обслуживания периферии |
| Языки | релейно-контактные схемы (ladder), SFC, текст ST (Structured Text), мнемоника; функциональные блоки на ladder и ST — у процессоров версии 3.0 и новее |
| Задачи | 288: 32 циклические и 256 задач прерываний |
| Прерывания по расписанию | интервал от 1 мс; у -R — от 0,2 мс с шагом 0,1 мс |
| Порты | периферийный и RS-232C; разъём RS-232C (вилка XM2A-0901, кожух XM2S-0911-E) в комплекте |
| Карты памяти | флеш HMC-EF372 на 30 МБ, HMC-EF672 на 64 МБ, HMC-EF183 на 128 МБ (подходит не ко всем процессорам) |
| Потребление | 0,99 А при 5 В DC |
| Масса | не более 200 г |
| Размер модуля | ширина 62 мм, высота 90 мм, глубина 65 мм |
| Условия работы | от 0 до 55 °C, влажность от 10 до 90 % без конденсата, хранение от −20 до 70 °C (без батареи) |
| Стандарты | cULus, директивы ЕС |
Исполнения -R
По руководству W393 процессоры CJ1H-CPU□□H-R — быстрые версии CJ1-H: у них короче обновление ввода-вывода (1,4 мкс вместо 3 мкс для модуля на 16 входов, 50 мкс вместо 120 мкс для аналогового модуля), запуск функционального блока — 3,3 мкс вместо 6,8 мкс, добавлены таймеры с шагом 0,1 и 0,01 мс и тригонометрические команды SINQ, COSQ, TANQ. Для новых функций нужна CX-Programmer версии 7.1 или новее; тип устройства в ней — CJ1H-H, процессор — CPU67-R, CPU66-R, CPU65-R или CPU64-R.
Питание и расширение
Блоки питания серии CJ: CJ1W-PA205R (100–240 В AC, 5 А по 5 В и 0,8 А по 24 В, выход RUN), CJ1W-PA205C (те же 5 А и 0,8 А, с оповещением о необходимости замены блока), CJ1W-PA202 (100–240 В AC, 2,8 А по 5 В), CJ1W-PD025 (24 В DC, 5 А по 5 В) и CJ1W-PD022 (24 В DC, 2 А по 5 В). Для стоек расширения на стойку процессора рядом с ним ставят модуль управления вводом-выводом CJ1W-IC101, на каждую стойку расширения — интерфейсный модуль CJ1W-II101. Программу пишут в CX-Programmer; пульт программирования CQM1-PRO01-E подключается к периферийному порту кабелем CS1W-CN114.
Документы
Характеристики, исполнения и монтаж — по руководству SYSMAC CJ Series Operation Manual (Cat. No. W393-E1-14, на английском) — оно общее для CJ1H, CJ1G и CJ1M. Место CJ1H среди процессоров CJ1 и CS1 показывает двухстраничная листовка CJ1 + CS1 CPUs (код SF2P_CJ1+CS1_CPUs_EN_INT01_0305).
