Контроллер ПЛК CJ2H
Документация
Даташит OMRON CJ2H-CPU6□-EIP CSM_CJ2H-CPU-EIP_DS_E_11_4 (PDF, на английском)
Даташит OMRON CJ2H-CPU6□ CSM_CJ2H-CPU_DS_E_10_3 (PDF, на английском)
Даташит OMRON CJ2 P059-E1-29 (PDF, на английском)
Руководство OMRON по аппаратной части CJ2 W472-E1-16 (PDF, на английском)
Брошюра OMRON CJ2 CD_Ru-01+CJ2+Brochure (PDF, на русском)
Цена: Под заказ
Старшая линейка серии CJ2 у OMRON — CJ2H: процессорные модули с программой до 400 000 шагов и базовой инструкцией за 0,016 мкс. Модели CJ2H-CPU64…-CPU68 различаются объёмом программы и памяти данных и выпускаются в двух корпусах: CJ2H-CPU6□-EIP шириной 80 мм несёт порт EtherNet/IP, CJ2H-CPU6□ шириной 49 мм обходится без него. У обоих вариантов есть USB и RS-232C, до 2 560 точек ввода-вывода, до 40 модулей серии CJ и до трёх стоек расширения. По даташиту OMRON P059 CJ2H рассчитан на машины с высокой скоростью и большим объёмом данных: процессор синхронизирует модули позиционирования CJ1W-NC□□4, и пять таких модулей скоростного типа ведут синхронно до 20 осей без отдельного контроллера движения.
Младшая линейка той же серии — CJ2M, с программой от 5 до 60 тыс. шагов и модулями импульсного ввода-вывода. Для систем с дублированием процессора и блоков питания — CS1D, контроллер автоматизации машин другой платформы — NJ. Все модели — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Характеристики
| CJ2H-CPU64(-EIP) | программа 50 тыс. шагов, данные 160 тыс. слов (DM 32 тыс. и 4 банка EM по 32 тыс.) |
|---|---|
| CJ2H-CPU65(-EIP) | 100 тыс. шагов, 160 тыс. слов (4 банка EM) |
| CJ2H-CPU66(-EIP) | 150 тыс. шагов, 352 тыс. слов (10 банков EM) |
| CJ2H-CPU67(-EIP) | 250 тыс. шагов, 512 тыс. слов (15 банков EM) |
| CJ2H-CPU68(-EIP) | 400 тыс. шагов, 832 тыс. слов (25 банков EM) |
| Время выполнения | базовые инструкции — от 0,016 мкс, специальные — от 0,048 мкс; инструкция SINE — 0,59 мкс |
| Служебная обработка | 200 мкс в обычном режиме; обмен тегами EtherNet/IP добавляет 100 мкс и время на каждое переданное слово |
| Прерывания | запуск задачи прерывания ввода-вывода или внешнего — 26 мкс, с функцией быстрых прерываний — 17 мкс; по расписанию — 22 и 13 мкс; у модулей версии 1.0 — 30 и 27 мкс |
| Ввод-вывод | 2 560 точек; до 10 модулей на стойке, до 40 на контроллер, до 3 стоек расширения |
| Задачи | 128 циклических, 256 задач прерывания |
| Таймеры и счётчики | по 4 096 |
| USB | USB 2.0, разъём типа B, до 12 Мбит/с, до 5 м |
| RS-232C | 0,3–115,2 кбит/с, до 15 м; разъём к порту покупают отдельно |
| EtherNet/IP (-EIP) | 100Base-TX, до 100 м до коммутатора; 256 соединений обмена тегами с периодом от 0,5 до 10 000 мс, до 184 832 слов на узел; 128 соединений класса 3 для сообщений |
| Карта памяти | 128, 256 или 512 МБ |
| Ток от шины 5 В | 0,82 А у CJ2H-CPU6□-EIP, 0,42 А у CJ2H-CPU6□ |
| Размеры (В × Г × Ш) | 90 × 65 × 80 мм у -EIP, 90 × 65 × 49 мм без EtherNet/IP |
| Масса | не более 280 г у -EIP и 190 г без EtherNet/IP, с торцевой крышкой и батареей |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–90 % без конденсата; хранение от −20 до +70 °C без батареи |
| Вибростойкость | 5–8,4 Гц с амплитудой 3,5 мм, 8,4–150 Гц — 9,8 м/с², по 100 мин по осям X, Y, Z |
| Стандарты | cULus, NK, LR, директивы ЕС |
Синхронная работа модулей
Функция Synchronous Unit Operation запускает обработку в выбранных специальных модулях и модулях шины ЦПУ одновременно, с постоянным периодом от 0,5 до 10 мс (по умолчанию 2 мс). Синхронно работают до 10 модулей, которые поддерживают такой режим, общий объём синхронно обновляемых данных — 96 слов. Инструкции немедленного обновления с прямой обработкой ускоряют обмен с модулями ввода-вывода. Программу модулей позиционирования P059 предлагает собирать из функционального блока электронного кулачка, вставленного в задачу синхронного прерывания.
Комплект и связь
С модулем поставляются батарея CJ1W-BAT01 (5 лет при 25 °C), торцевая крышка CJ1W-TER01, которую ставят на правом конце стойки, и две концевые пластины PFP-M. Порт EtherNet/IP модели -EIP обменивается тегами с устройствами сети без программы, принимает команды CIP и FINS; маршрутизация CIP работает с удалёнными модулями CJ1W-EIP21, CS1W-EIP21, CJ2M-CPU3□ и другими CJ2H-CPU6□-EIP. К ПК с программами OMRON процессорный модуль подключают обычным кабелем USB.
Документы
Характеристики — по двум даташитам OMRON на английском: CJ2H-CPU6□-EIP (код CSM_CJ2H-CPU-EIP_DS_E_11_4 на первой странице) и CJ2H-CPU6□ (CSM_CJ2H-CPU_DS_E_10_3). Назначение серии, 20 осей и электронный кулачок — по даташиту CJ2-series (Cat. No. P059-E1-29), монтаж и подключение — руководство W472-E1-16. На русском — брошюра «ПЛК серии CJ2» (код CD_Ru-01+CJ2+Brochure).
