Энкодер E6CP-A
Документация
Цена: Под заказ
Абсолютный энкодер E6CP-A от OMRON — серия общего назначения в корпусе диаметром 50 мм из пластика, поэтому лёгкая. Разрешение — 256 делений на оборот (8 бит), выход — код Грея через открытый коллектор, вал диаметром 6 мм. Одно из трёх исполнений, E6CP-AG5C-C, выпускается с разъёмом для кулачкового позиционера OMRON H8PS.
Другие серии раздела: абсолютные E6C3-A (корпус 50 мм из алюминия, до 1 024 на оборот, IP65) и E6F-A (корпус 60 мм, до 1 024 на оборот, код Грея или BCD, IP65); инкрементальные E6A2-C, E6B2-C, E6C2-C и E6C3-C, E6H-C и E6F-C. Все серии — в разделе Энкодеры.
Исполнения
| E6CP-AG3C 256P/R 2M | питание 5–12 В DC, кабель 2 м |
|---|---|
| E6CP-AG5C 256P/R 2M | питание 12–24 В DC, кабель 2 м |
| E6CP-AG5C-C 256P/R 2M | питание 12–24 В DC, кабель 2 м с разъёмом для H8PS; к H8PS подключается только это исполнение |
Характеристики
| Тип | абсолютный |
|---|---|
| Корпус | диаметр 50 мм, корпус — ABS, основной блок — PPS |
| Вал | диаметр 6 мм, SUS416 |
| Разрешение | 256 делений на оборот (8 бит) |
| Выходной код | код Грея, отрицательная логика (высокий уровень — 0, низкий — 1); при вращении по часовой стрелке со стороны вала код растёт |
| Точность | не хуже ±1° |
| Питание | AG3C — от 5 В DC −5 % до 12 В DC +10 %; AG5C и AG5C-C — от 12 В DC −10 % до 24 В DC +15 %; пульсации (размах) — не более 5 % |
| Потребляемый ток | AG3C — не более 90 мА, AG5C и AG5C-C — не более 70 мА; при включении — бросок около 8 А в течение около 0,3 мс |
| Выход | открытый коллектор: напряжение до 28 В DC, ток до 16 мА, остаточное напряжение не более 0,4 В при 16 мА |
| Частота отклика | 5 кГц; предельная электрическая скорость, об/мин = частота отклика ÷ разрешение × 60 |
| Фронт и спад выхода | не более 1 мкс (16 В, нагрузка 1 кОм, кабель до 2 м) |
| Пусковой момент | не более 0,98 мН·м |
| Момент инерции | не более 1 × 10−6 кг·м² |
| Нагрузка на вал | радиальная — 29,4 Н, осевая — 19,6 Н |
| Макс. допустимая скорость | 1 000 об/мин |
| Температура | при работе от −10 до +55 °C, хранение от −25 до +85 °C, без обледенения |
| Влажность | от 35 до 85 %, без конденсата |
| Сопротивление изоляции | не менее 200 МОм при 500 В DC |
| Электрическая прочность | 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин |
| Вибростойкость | предел на разрушение — 10–55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 ч по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | предел на разрушение — 1 000 м/с², по 3 раза по осям X, Y, Z |
| Степень защиты | IP50 (IEC 60529), от воды и масла не защищён |
| Подключение | кабель 2 м, диаметр 6 мм, 10 жил по 0,18 мм²: по проводу на каждый из 8 разрядов, питание и 0 В; у AG5C-C на конце кабеля — разъём H8PS |
| Масса | около 200 г в упаковке |
Монтаж и принадлежности
В комплекте — монтажные кронштейны E69-2 (в наборе три) и инструкция, у AG3C и AG5C — ещё муфта E69-C06B и шестигранный ключ; к AG5C-C муфта E69-C06B заказывается отдельно. Другие муфты — E69-C68B и E69-C610B (с разными диаметрами концов) и металлическая E69-C06M. На лицевой стороне — четыре отверстия M4 глубиной 10 мм; при креплении за лицевую сторону момент затяжки — не больше 1,76 Н·м, рабочая длина винта — не меньше 7 мм.
Кабель AG5C-C удлиняют кабелями E69-DF5 (5 м), E69-DF10 (10 м), E69-DF20 (20 м), есть и 15 м и 98 м; с позиционером H8PS общая длина — до 100 м. После включения энкодера подключённое устройство используют не раньше чем через 1 с, а прекращают не позже чем за 1 с до выключения: при включении и выключении возможны ложные импульсы.
Документы
Исполнения, характеристики, принадлежности и подключение к H8PS — по даташиту OMRON Low-cost Encoder with Diameter of 50 mm E6CP-A (CSM_E6CP-A_DS_E_6_4, на английском). Муфты — по каталогу принадлежностей Rotary Encoders Accessories (CSM_RotaryEncoder_OP_E_8_2, на английском).
