Энкодеры E6C2-C / E6C3-C
Документация
Цена: Под заказ
Инкрементальные энкодеры OMRON E6C2-C и E6C3-C — две серии в корпусе диаметром 50 мм с уплотнёнными подшипниками и маслостойким исполнением. E6C2-C — энкодер общего назначения: вал 6 мм, до 2 000 импульсов на оборот, защита IP64, кабель 2 м. E6C3-C даташит называет прочным: вал 8 мм, до 3 600 импульсов на оборот, защита IP65, радиальная нагрузка на вал до 80 Н и осевая до 50 Н, кабель 1 м. Выходные фазы у обеих — A, B и Z.
Другие серии раздела: инкрементальные E6A2-C (корпус 25 мм, IP50), E6B2-C (корпус 40 мм, IP50), E6H-C (полый вал 8 мм), E6F-C (корпус 60 мм, вал 10 мм, радиальная нагрузка до 120 Н); абсолютные E6CP-A и E6C3-A (тоже корпус 50 мм), E6F-A (корпус 60 мм). Все серии — в разделе Энкодеры.
Исполнения
Заказное обозначение — модель, разрешение и длина кабеля: E6C2-CWZ6C 10P/R 2M, E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M. У E6C3-C есть и исполнения с кабелем 2 м — длину указывают в конце обозначения (E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M).
| E6C2-CWZ6C | открытый коллектор NPN; 5–24 В DC; 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000 имп./об |
|---|---|
| E6C2-CWZ5B | открытый коллектор PNP; 12–24 В DC; 100, 200, 360, 500, 600, 1 000, 2 000 имп./об |
| E6C2-CWZ3E | выход напряжения (NPN); 5–12 В DC; 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000 имп./об |
| E6C2-CWZ1X | линейный драйвер; 5 В DC; разрешения — как у CWZ3E |
| E6C3-CWZ5GH | комплементарный выход; 12–24 В DC; 100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000, 2 048, 2 500, 3 600 имп./об |
| E6C3-CWZ3EH | выход напряжения (NPN); 5–12 В DC; разрешения — как у CWZ5GH |
| E6C3-CWZ3XH | линейный драйвер; 5–12 В DC; разрешения — как у CWZ5GH |
Характеристики
| Тип | инкрементальный |
|---|---|
| Корпус | диаметр 50 мм |
| Вал | E6C2-C — диаметр 6 мм; E6C3-C — 8 мм |
| Питание | E6C2-CWZ6C — от 5 В DC −5 % до 24 В DC +15 %; CWZ5B и E6C3-CWZ5GH — от 12 В DC −10 % до 24 В DC +15 %; E6C2-CWZ3E, E6C3-CWZ3EH и CWZ3XH — от 5 В DC −5 % до 12 В DC +10 %; E6C2-CWZ1X — 5 В DC ± 5 %; пульсации (размах) — не более 5 % |
| Потребление | E6C2-C: CWZ6C — не более 0,6 Вт (80 мА), CWZ5B — 0,8 Вт (100 мА), CWZ3E — 0,6 Вт (100 мА), CWZ1X — 160 мА; при включении бросок около 9 А около 0,3 мс. E6C3-C — не более 100 мА; бросок около 9 А около 0,1 мс |
| Выходные фазы | A, B, Z; у линейного драйвера — ещё инверсные A, B, Z; сдвиг A и B — 90° ± 45° |
| Открытый коллектор (E6C2-C) | NPN и PNP: напряжение до 30 В DC, ток до 35 мА, остаточное напряжение не более 0,4 В при 35 мА |
| Комплементарный выход (E6C3-C) | два выходных транзистора, NPN и PNP, включаются поочерёдно; ток ±30 мА; подключается к входам с открытым коллектором NPN и PNP |
| Выход напряжения | выходное сопротивление 2 кОм; E6C2-C — ток до 20 мА, остаточное напряжение не более 0,4 В; E6C3-C — ток до 35 мА, остаточное напряжение не более 0,7 В |
| Линейный драйвер | аналог AM26LS31, совместим с RS-422A; выходной ток E6C2-C — 20 мА, E6C3-C — 10 мА; приёмник — аналог AM26LS32 |
| Частота отклика | E6C2-C: CWZ6C, CWZ3E, CWZ1X — 100 кГц, CWZ5B — 50 кГц. E6C3-C — 125 кГц, при сбросе по фазе Z — 65 кГц. Предельная электрическая скорость, об/мин = частота отклика ÷ разрешение × 60 |
| Защиты | E6C2-C — от обратной полярности питания и короткого замыкания нагрузки, E6C3-C — от короткого замыкания нагрузки; у линейного драйвера их нет |
| Пусковой момент | E6C2-C — не более 10 мН·м; E6C3-C — не более 10 мН·м при комнатной температуре и 30 мН·м при низкой |
| Момент инерции | E6C2-C — не более 1 × 10−6 кг·м², до 600 имп./об — 3 × 10−7 кг·м²; E6C3-C — не более 2,0 × 10−6 кг·м², до 500 имп./об — 1,9 × 10−6 кг·м² |
| Нагрузка на вал | E6C2-C — радиальная 50 Н, осевая 30 Н; E6C3-C — радиальная 80 Н, осевая 50 Н |
| Макс. допустимая скорость | E6C2-C — 6 000 об/мин; E6C3-C — 5 000 об/мин |
| Температура | при работе от −10 до +70 °C, хранение от −25 до +85 °C, без обледенения |
| Влажность | от 35 до 85 %, без конденсата |
| Сопротивление изоляции | E6C2-C — не менее 100 МОм, E6C3-C — не менее 20 МОм при 500 В DC |
| Электрическая прочность | 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин |
| Вибростойкость | предел на разрушение — 10–500 Гц, 150 м/с² или двойная амплитуда 2 мм, по 11 мин 3 раза по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | предел на разрушение — 1 000 м/с², по 3 раза по осям X, Y, Z |
| Степень защиты | E6C2-C — IP64, E6C3-C — IP65 (IEC 60529); по стандарту OMRON — маслостойкие |
| Подключение | маслостойкий экранированный кабель ПВХ диаметром 5 мм, 5 жил (у линейного драйвера — 8) по 0,2 мм²; E6C2-C — 2 м, E6C3-C — 1 м |
| Материалы | E6C2-C — корпус из цинкового сплава, вал SUS420J2; E6C3-C — корпус из алюминия, вал SUS303 |
| Масса | E6C2-C — около 400 г, E6C3-C — около 300 г в упаковке |
Монтаж и принадлежности
В комплекте только инструкция: муфта, кронштейн и шестигранный ключ заказываются отдельно. Для E6C2-C — муфты E69-C06B, E69-C68B и E69-C610B (с разными диаметрами концов) и металлическая E69-C06M, фланцы E69-FCA и E69-FCA02 (с ним — кронштейн E69-2). Для E6C3-C — муфты E69-C08B (концы 8 и 8 мм) и E69-C68B (6 и 8 мм), фланцы E69-FCA03 и E69-FCA04 (с ним — кронштейн E69-2). Монтажные кронштейны E69-2 подходят обеим сериям, в наборе три. На корпусе E6C2-C три отверстия M4 глубиной 7 мм, у E6C3-C — глубиной 5 мм; винты E6C2-C затягивают моментом меньше 0,49 Н·м. Фазу Z выставляют по срезу D на валу: у E6C3-C сигнал фазы Z выдаётся в пределах ±15° от положения по рисунку даташита.
Ориентир по длине кабеля — до 10 м. E6C2-C длиннее 2 м даташит советует брать с линейным драйвером; у E6C3-C при кабеле длиннее 10 м — линейный драйвер (до 100 м) или комплементарный выход (до 30 м). При включении и выключении питания возможны ложные импульсы: подключённое устройство использовать не раньше чем через 0,1 с после включения энкодера и прекращать не позже чем за 0,1 с до выключения.
Документы
Даташиты OMRON (на английском): E6C2-C — Slim Incremental 50-mm-dia. Rotary Encoder E6C2-C (CSM_E6C2-C_DS_E_6_4), E6C3-C — Rugged Incremental 50-mm-dia. Rotary Encoder E6C3-C (CSM_E6C3-C_DS_E_7_3). Муфты, фланцы и кронштейны — по каталогу принадлежностей Rotary Encoders Accessories (CSM_RotaryEncoder_OP_E_8_2).
