Электродвигатели Sigma-5
Документация
Цена: Под заказ
Пять семейств поворотных серводвигателей для сервоприводов SGDV: 50 Вт…1,5 кВт при 230 В и 200 Вт…15 кВт при 400 В. Семейства различаются моментом инерции ротора и формой: SGMJV — средний момент инерции, SGMAV и SGMSV — малый, для высокой динамики, SGMEV — плоский корпус, SGMGV — высокомоментные на 1500 об/мин. По даташиту двигатель кратковременно, на 3 секунды, выдаёт 350 % номинального момента, а привод определяет подключённый двигатель автоматически.
Смотрите также: привод Sigma-5 (SGDV) к этим двигателям, линейные двигатели той же серии — SGLGW, SGLFW, SGLTW — и серводвигатели OMRON Accurax G5 сопоставимых мощностей. Все серии — в разделе «Поворотные серводвигатели».
Характеристики
| Энкодер | последовательный; стандартно — инкрементный 20 бит, опционально — абсолютный на 20 бит; SGMJV выпускается и с инкрементным на 13 бит |
|---|---|
| Пиковый момент | 350 % от номинала, 3 с |
| Тормоз | опция: 24 В DC, у части семейств также 90 В DC; у SGMGV и SGMSV от 850 Вт — отдельный кабель тормоза |
| Уплотнения | сальник вала, у части семейств — пылезащитное уплотнение, в том числе вместе с тормозом |
| Конец вала | гладкий, с резьбовым отверстием и шпонкой, гладкий с резьбовым отверстием или с двумя лысками — набор зависит от семейства |
| Режим работы | продолжительный |
| Изоляция | класс B — SGMJV, SGMAV, SGMEV; класс F — SGMGV, SGMSV; сопротивление 10 МОм и более (500 В DC) |
| Условия | рабочая температура 0…+40 °C, при хранении −20…60 °C без замерзания, влажность 20–80 % без конденсата, высота до 1000 м |
| Класс вибрации | не более 15 мкм |
| Исполнение | закрытое, самоохлаждение, фланцевый монтаж |
Семейства
Мощность и номинальный момент; наибольшая скорость; защита корпуса; допустимый момент инерции нагрузки — в моментах инерции ротора; масса без тормоза; привод Sigma-5.
| SGMJV | 230 В, 3000 об/мин: 50–750 Вт, 0,159–2,39 Н·м; до 6000 об/мин; IP65; нагрузка до 15 (у 750 Вт — до 10); 0,3–2,7 кг; SGDV-R70A…5R5A |
|---|---|
| SGMAV | 230 В, 3000 об/мин: 50 Вт — 1 кВт, 0,159–3,18 Н·м; до 6000 об/мин; IP65; нагрузка до 30, 20 или 10 по модели; 0,3–3,6 кг; SGDV-R70A…120A |
| SGMEV | корпус плоский; 3000 об/мин: 100 Вт…1,5 кВт при 230 В, 200 Вт…1,5 кВт при 400 В, 0,318–4,77 Н·м; наибольшая скорость 5000 об/мин; IP55, у исполнения E моделей 01, 02, 04, 08 и 15 — IP67; нагрузка от 5 до 25; 0,7–6,6 кг; SGDV-R90A…120A и SGDV-1R9D…5R4D |
| SGMGV | 400 В, 1500 об/мин: 300 Вт — 15 кВт, 1,96–95,4 Н·м; до 3000 или 2000 об/мин; IP67; нагрузка до 5; 2,6–67 кг; SGDV-1R9D…370D |
| SGMSV | 400 В, 3000 об/мин: 1–5 кВт, 3,18–15,8 Н·м; до 6000 или 5000 об/мин; IP67; нагрузка до 5; 4,6–17 кг; SGDV-3R5D…170D |
Защита корпуса указана без учёта отверстия вала. Каждому двигателю даташит назначает привод с аналоговым и импульсным входом (SGDV-…01A) и привод с MECHATROLINK-II (SGDV-…11A) по мощности; двигатели на 230 В работают с однофазными приводами, на 400 В — с трёхфазными.
Обозначение
За названием семейства идут коды мощности (01 — 100 Вт, 1E — 15 кВт), напряжения (230 В — A, 400 В — D), энкодера (инкрементный 13 бит — A, инкрементный 20 бит — D, абсолютный 20 бит — 3), модификации (стандартная — A; у SGMEV-01, 02, 04, 08 и 15 исполнение IP67 — E), конца вала и опций (без тормоза и уплотнений — 1; тормоз 90 В DC — B, 24 В DC — C; сальник — S; пылезащитное уплотнение — F).
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON I74E-EN-03 «Sigma-5 rotary servo motors» на английском; в нём же приведены моментные кривые, чертежи, кабели и таблица сочетаний с приводами. Обзор серии — англоязычная брошюра «Sigma-5» с кодом BRO_Sigma5_EN_INT03 на последней странице; её текст говорит от имени OMRON YASKAWA.
