Поворотные серводвигатели
Поворотные серводвигатели OMRON и серии Sigma-5 — с энкодером на валу, каждая серия к своему семейству приводов, и интегрированный серводвигатель, в корпус которого привод уже встроен. Мощности — от 50 Вт до 15 кВт, номинальные скорости — 3000, 2000, 1500 и 1000 об/мин. Подраздел входит в раздел «Сервосистемы», приводы к двигателям — в подразделе «Сервоприводы».
Серии
| 1S | 230 В: 50 Вт — 1,5 кВт; 400 В: 400 Вт — 15 кВт; энкодер на 23 бит — абсолютный, которому не нужна батарея, или инкрементный; IP67; привод 1S |
|---|---|
| Accurax G5 | 230 В: 50 Вт — 1,5 кВт; 400 В: 400 Вт — 15 кВт; высокоинерционные R88M-KH; энкодер инкрементный на 20 бит либо абсолютный на 17 бит; IP67 (у R88M-KH на 230 В — IP65); привод Accurax G5 |
| Серия G | 230 В: 50 Вт — 1,5 кВт, цилиндрические и плоские; энкодер 10 000 имп/об или абсолютный 17 бит; IP65; приводы SmartStep 2 и серии G |
| Sigma-5 | пять семейств: 230 В — 50 Вт — 1,5 кВт, 400 В — 200 Вт — 15 кВт; энкодер 20 бит (у SGMJV есть и 13 бит); IP55–IP67 по семейству; привод Sigma-5 SGDV |
| Интегрированный | 880 Вт — 7,85 кВт, 2,55–25 Н·м, 3000 об/мин; привод и EtherCAT в двигателе, питание 560 В DC от блока R88S-EAD; IP65 |
Как выбрать
Сначала привод. Двигатель подбирают вместе с приводом: таблица сочетаний каждого даташита назначает двигателю конкретную модель привода по мощности и напряжению. Только к двигателям серии G подходят сразу три семейства приводов — SmartStep 2, приводы серии G и, по даташиту двигателей, Accurax G5.
Скорость и момент. Номинальный момент при той же мощности растёт с понижением номинальной скорости: у 1S на 1 кВт — 3,18 Н·м при 3000 об/мин, 4,77 Н·м при 2000 и 8,59 Н·м у модели 900 Вт на 1000 об/мин. Самые мощные двигатели 1S, Accurax G5 и Sigma-5 (SGMGV) — на 1500 об/мин: до 15 кВт, 95,5 Н·м у 1S и Accurax G5 и 95,4 Н·м у SGMGV.
Инерция нагрузки. В таблицах характеристик для каждой модели указан допустимый момент инерции нагрузки в моментах инерции ротора: у малоинерционных SGMAV — до 30, у Accurax G5 — своё значение у каждой модели, до 30, у SGMGV и SGMSV — до 5. Кроме стандартных двигателей, у Accurax G5 есть высокоинерционные R88M-KH, а у 1S — модели с малым (L) и средним (M) моментом инерции ротора.
Энкодер. Абсолютный энкодер у 1S работает без батареи и считает до 65 536 оборотов, у Sigma-5 абсолютный энкодер 20 бит заказывается отдельно, у серии G абсолютный — 17 бит, а двигатели от 900 Вт выпускаются только с ним. SmartStep 2 принимает только инкрементные двигатели серии G (буква H).
Исполнение. Тормоз и сальник вала у 1S, Accurax G5, Sigma-5 и серии G заказываются отдельно, у интегрированного серводвигателя — тормоз; стандартный вал у 1S, Accurax G5 и интегрированного — S2, со шпонкой и резьбой в торце. Плоский корпус есть — у серии G (R88M-GP) и Sigma-5 (SGMEV). Интегрированный серводвигатель убирает привод из шкафа: по даташиту это экономит место в шкафу и упрощает проводку.
