Сервопривод Sigma-5
Документация
Даташит OMRON привода Sigma-5 SGDV I73E-EN-02 (PDF, на английском)
Брошюра OMRON Sigma-5 BRO_Sigma5_EN_INT03 (PDF, на английском)
Руководство YASKAWA по модулю CANopen SGDV-OCB01A YEU SIEP C720829 20A (PDF, на английском)
Руководство YASKAWA по модулю EtherCAT SGDV-OCA01A SIEP C720829 04A (PDF, на английском)
Руководство YASKAWA по модулю безопасности SGDV-OSA01A SIEP C720829 06A (PDF, на английском)
Цена: Под заказ
Привод SGDV к поворотным и линейным двигателям Sigma и двигателям прямого привода: аналоговые и импульсные сигналы или MECHATROLINK-II. Однофазные модели на 230 В рассчитаны на двигатели 50 Вт…1,5 кВт, трёхфазные на 400 В — 500 Вт…15 кВт. Полоса частот — 1,6 кГц, скорость регулируется в диапазоне 1:5000. По даташиту в привод встроены автонастройка, подавление вибрации и функция безопасного останова, а настройка и осциллограф доступны в программе под Windows — в таблице заказа это CX-Drive.
Смотрите также: поворотные двигатели Sigma-5 и линейные SGLGW, SGLFW, SGLTW (работают с этим приводом) и привод OMRON Accurax G5 (EtherCAT, MECHATROLINK-II, импульсы). Все приводы — в разделе «Сервоприводы».
Характеристики
| Коды интерфейса | 01 и 05 — аналоговое задание скорости и момента плюс импульсы положения (01 — поворотный двигатель, 05 — линейный); 11 и 15 — MECHATROLINK-II (11 — поворотный, 15 — линейный) |
|---|---|
| Сеть | 230 В: одна фаза, 200–230 В AC +10/−15 %; 400 В: три фазы, 380–480 В AC +10/−15 %; 50/60 Гц |
| Цепь управления | 230 В: одна фаза, 200–230 В AC; 400 В: 24 В DC ±15 % |
| Силовая часть | двухполупериодный выпрямитель, IGBT, ШИМ, синусоидальный ток |
| Точность | на номинальной скорости скорость меняется на ±0,01 % и меньше от холостого хода до полной нагрузки; момент повторяется с точностью ±1 %; разгон и торможение задаются в пределах 0–10 с |
| Полоса и диапазон | частотная характеристика 1,6 кГц; регулирование скорости 1:5000 |
| Аналоговое задание | номинальной скорости соответствуют ±6 В (перестраивается в пределах ±2…±10 В), номинальному моменту — ±3 В (±1…±10 В); вход около 14 кОм |
| Импульсное задание | три формы — импульс и знак направления, две фазы A/B со сдвигом 90°, раздельные импульсы CW/CCW; частота: линейный драйвер — до 4 млн имп/с, открытый коллектор — до 200 тыс. имп/с; электронный редуктор — 0,01 < N/D < 100 |
| MECHATROLINK-II | скорость 10 Мбит/с; ведомых — до 30, адреса 41h–5Fh; цикл — 250 мкс либо 0,5–4,0 мс с шагом 0,5 мс; длина данных 17 или 32 байта; адрес задаёт поворотный переключатель, режим связи — DIP-переключатель |
| Энкодер | последовательный, инкрементный или абсолютный; батарея абсолютного энкодера — в отсеке на кабеле энкодера или на контактах BAT разъёма CN1 |
| Защита персонала | вход аппаратной блокировки силового каскада — два канала /HWBB1 и /HWBB2 и контрольный выход EDM |
| Торможение | динамическое; тормозной резистор — внутренний у приводов 500 Вт…5 кВт, внешний — опция |
| Прочие функции | 3 внутренние скорости; делитель импульсов энкодера; 2 аналоговых выхода ±10 В для контроля; поиск нулевой метки; автоопределение двигателя; клеммы дросселя постоянного тока |
| USB | версия 1.1, 12 Мбит/с — параметры, журнал аварий, толчковый режим, автонастройка, графики |
| Среда | рабочая температура 0…+55 °C, при хранении −20…85 °C; относительная влажность не выше 90 %, без конденсата; высота — не более 1000 м; вибростойкость 4,9 м/с², ударостойкость 19,6 м/с² |
| Установка | на монтажную панель |
Модели
Код тока в обозначении SGDV-□A… или SGDV-□D…: продолжительный / наибольший выходной ток и наибольшая мощность двигателя.
| SGDV-R70A | 0,66 / 2,1 А; 50 Вт |
|---|---|
| SGDV-R90A | 0,91 / 2,9 А; 100 Вт |
| SGDV-1R6A | 1,6 / 6,5 А; 200 Вт |
| SGDV-2R8A | 2,8 / 9,3 А; 400 Вт |
| SGDV-5R5A | 5,5 / 16,9 А; 750 Вт |
| SGDV-120A…008000 | 11,6 / 28 А; 1,5 кВт |
| SGDV-1R9D | 1,9 / 5,5 А; 0,5 кВт |
| SGDV-3R5D | 3,5 / 8,5 А; 1,0 кВт |
| SGDV-5R4D | 5,4 / 14 А; 1,5 кВт |
| SGDV-8R4D | 8,4 / 20 А; 2,0 кВт |
| SGDV-120D | 11,9 / 28 А; 3,0 кВт |
| SGDV-170D | 16,5 / 42 А; 5,0 кВт |
| SGDV-210D | 20,8 / 55 А; 6,0 кВт |
| SGDV-260D | 25,4 / 65 А; 7,5 кВт |
| SGDV-280D | 28,1 / 70 А; 11 кВт |
| SGDV-370D | 37,2 / 85 А; 15 кВт |
Двигатели
Таблица сочетаний даташита подбирает к приводу поворотные двигатели Sigma-II (SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH, SGMUH) и Sigma-5 (SGMAV, SGMEV, SGMGV, SGMJV, SGMSV), двигатели прямого привода SGMCS на 200 об/мин и линейные двигатели SGLGW, SGLFW и SGLTW. Исполнения для линейных двигателей (05 и 15) в таблице есть у моделей до 5 кВт.
Модули
На files.omron.eu выложены руководства YASKAWA к трём модулям для Sigma-5: сетевым модулям CANopen SGDV-OCB01A и EtherCAT (CoE) SGDV-OCA01A и модулю безопасности SGDV-OSA01A. Даташит I73E эти модули не описывает.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON I73E-EN-02 «Sigma-5 servo drive SGDV»; в нём же сигналы разъёмов, схемы, размеры и принадлежности. Обзор серии — брошюра «Sigma-5» с кодом BRO_Sigma5_EN_INT03. Модули описаны в руководствах YASKAWA: YEU SIEP C720829 20A «CANopen network module» выпустила YASKAWA Europe, SIEP C720829 04A «EtherCAT (CoE) network module» и SIEP C720829 06A «Safety module» — YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Все документы — на английском.
