Электродвигатели серии G
Документация
Даташит OMRON R88M-G I107E-EN-04A (PDF, на английском)
Даташит OMRON R88M-G I107E-RU-04 (PDF, на русском)
Руководство OMRON по серии G с аналоговым и импульсным входом I562-E1-09 (PDF, на английском)
Руководство OMRON по серии G с MECHATROLINK-II I566-E1-07 (PDF, на английском)
Брошюра OMRON «Сервосистема серии G» KPP_G-Series_RU01A (PDF, на русском)
Цена: Под заказ
Серводвигатели OMRON на 230 В, с которыми работают три семейства приводов — SmartStep 2, серия G и Accurax G5. Тринадцать моделей: десять цилиндрических на 50 Вт…1,5 кВт и 3000, 2000 или 1000 об/мин и три плоских R88M-GP на 100, 200 и 400 Вт. Пиковый момент — 300 % номинального 3 с и дольше, смотря по модели. Энкодер в стандарте — инкрементный на 10 000 импульсов на оборот, по заказу — абсолютный 17 бит; модели от 900 Вт выпускаются только с абсолютным.
Смотрите также: приводы SmartStep 2 и серии G (для этих двигателей) и двигатели Accurax G5 (к приводам Accurax G5). Все серии — в разделе «Поворотные серводвигатели».
Характеристики
| Сеть привода | 230 В, однофазная |
|---|---|
| Корпус | цилиндрический или плоский (буква P в обозначении, R88M-GP) |
| Разъёмы | стандартные или круглые (буква D в конце обозначения) — Hypertac SRUC-17G-MRWN087 для энкодера и SRUC-06J-MSCN236 для питания и тормоза |
| Энкодер | инкрементный 10 000 имп/об (буква H) или абсолютный 17 бит (буква T); с приводом SmartStep 2 — только инкрементный |
| Тормоз | по заказу (буква B), 24 В DC |
| Вал | гладкий без шпонки или с резьбовым отверстием и шпонкой (S2); сальник по заказу (буква O) |
| Защита корпуса | IP65 (не считая отверстия вала и выводов); корпус закрытый, охлаждение естественное |
| Изоляция | класс B — цилиндрические до 750 Вт и плоские, класс F — модели 900 Вт и больше; сопротивление между силовыми выводами и корпусом — 20 МОм и более (500 В DC) |
| Условия | рабочая температура 0…40 °C, при хранении −20…65 °C (у моделей 900 Вт и больше и у плоских — до 80 °C), относительная влажность не выше 85 %, без конденсата; класс вибрации V-15 |
| Вибростойкость | 49 м/с², у моделей 900 Вт и больше — 24,5 м/с² |
| Монтаж | фланцевый |
Модели и приводы
Мощность и номинальная скорость; момент — номинальный / мгновенный пиковый; масса без тормоза; приводы: SmartStep 2, серия G с MECHATROLINK-II, серия G с аналоговым и импульсным входом. □ — буква энкодера, H или T.
| R88M-G05030□ | 50 Вт, 3000 об/мин; 0,16 / 0,45 Н·м; 0,3 кг; R7D-BP01H, R88D-GN01H-ML2, R88D-GT01H |
|---|---|
| R88M-G10030□ | 100 Вт, 3000 об/мин; 0,32 / 0,90 Н·м; 0,5 кг; R7D-BP01H, R88D-GN01H-ML2, R88D-GT01H |
| R88M-G20030□ | 200 Вт, 3000 об/мин; 0,64 / 1,78 Н·м; 0,8 кг; R7D-BP02HH, R88D-GN02H-ML2, R88D-GT02H |
| R88M-G40030□ | 400 Вт, 3000 об/мин; 1,3 / 3,67 Н·м; 1,2 кг; R7D-BP04H, R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H |
| R88M-G75030□ | 750 Вт, 3000 об/мин; 2,4 / 7,05 Н·м; 2,3 кг; R88D-GP08H, R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H |
| R88M-G1K030T | 1 кВт, 3000 об/мин; 3,18 / 9,1 Н·м; R88D-GN15H-ML2, R88D-GT15H |
| R88M-G1K530T | 1,5 кВт, 3000 об/мин; 4,77 / 12,8 Н·м; R88D-GN15H-ML2, R88D-GT15H |
| R88M-G1K020T | 1 кВт, 2000 об/мин; 4,8 / 13,5 Н·м; R88D-GN10H-ML2, R88D-GT10H |
| R88M-G1K520T | 1,5 кВт, 2000 об/мин; 7,15 / 19,6 Н·м; R88D-GN15H-ML2, R88D-GT15H |
| R88M-G90010T | 900 Вт, 1000 об/мин; 8,62 / 18,4 Н·м; R88D-GN15H-ML2, R88D-GT15H |
| R88M-GP10030□ | плоский, 100 Вт, 3000 об/мин; 0,32 / 0,86 Н·м; 0,7 кг; R7D-BP01H, R88D-GN01H-ML2, R88D-GT01H |
| R88M-GP20030□ | плоский, 200 Вт, 3000 об/мин; 0,64 / 1,8 Н·м; 1,3 кг; R7D-BP02HH, R88D-GN02H-ML2, R88D-GT02H |
| R88M-GP40030□ | плоский, 400 Вт, 3000 об/мин; 1,3 / 3,65 Н·м; 1,8 кг; R7D-BP04H, R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H |
Наибольшая скорость — от 2000 до 5000 об/мин по модели, допустимый момент инерции нагрузки — от 10 до 30 моментов инерции ротора. Моделей от 900 Вт нет в таблице SmartStep 2: этот привод рассчитан на двигатели до 750 Вт.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON I107E-EN-04A «G-Series servo motors R88M-G» на английском; для R88M-G1K530T его таблица даёт пиковый момент 12,8 Н·м, а моментная кривая — 12,9 Н·м. Русский выпуск — I107E-RU-04 «R88M-G Серводвигатели серии G». Двигатели вместе с приводами разобраны в руководствах I562-E1-09 «G-Series with analogue/pulse» и I566-E1-07 «G-Series with MECHATROLINK-II», обзор — в русской брошюре «Сервосистема серии G» с кодом KPP_G-Series_RU01A.
