Серводвигатель SGLGW
Документация
Цена: Под заказ
Линейный серводвигатель Sigma без железного сердечника для сети 230 В: блок обмоток SGLGW плюс магнитный путь SGLGM. Притяжения блока к магнитам нет — таблицы даташита дают 0 Н для каждого исполнения. Девять блоков развивают от 12,5 до 325 Н продолжительно на магнитном пути стандартного усилия; для типоразмеров 40 и 60 есть путь повышенного усилия, на нём те же блоки дают до 255 Н. Линейные двигатели Sigma, по даташиту, достигают скорости 5 м/с.
Смотрите также: SGLFW и SGLTW (Sigma, с железным сердечником), Accurax GW (OMRON, тоже без сердечника) и привод Sigma-5 с моделями под линейные двигатели. Все серии — в разделе «Линейные серводвигатели».
Характеристики
| Конструкция | без железного сердечника; подвижный блок обмоток SGLGW, неподвижный магнитный путь SGLGM на постоянных магнитах |
|---|---|
| Сеть | 230 В, однофазная |
| Магнитное притяжение | 0 Н |
| Постоянная усилия | 26,4–78 Н/А со стандартным путём, 76,0–77,4 Н/А с путём повышенного усилия |
| Электрическая постоянная времени | 0,2–1,4 мс |
| Механическая постоянная времени | 2,21–7,30 мс |
| Режим работы | продолжительный |
| Охлаждение | естественное, воздушное |
| Изоляция | класс B; сопротивление 10 МОм и более (500 В DC); испытательное напряжение 1500 В AC, 1 мин; обмотка — до 130 °C |
| Окружающая среда | от 0 до +40 °C, влажность 20–80 % без конденсата |
| Датчик Холла | стандартный, буква P в обозначении блока |
| Линейный энкодер | с аналоговым сигналом 1 Vpp; энкодер Renishaw подключается к адаптеру JZDP напрямую, Heidenhain — через удлинительный кабель |
| Адаптер JZDP-D008 | разрешение — 1/256 периода входного синусного сигнала, частота до 250 кГц; в привод передаёт положение, сигналы датчика Холла и аварии последовательным кодом с циклом 62,5 мкс |
Усилия и тяговые кривые даташит приводит для температуры обмотки 100 °C при работе с сервоприводом и для блока, закреплённого на алюминиевой плите-радиаторе (самая большая в таблице — 800 × 900 × 12 мм); остальные величины — при 20 °C.
Блоки и приводы Sigma-5
Усилие — продолжительное / мгновенное пиковое; масса блока — вместе с датчиком Холла, по таблицам размеров; путь -M — магнитный путь повышенного усилия. В обозначении привода Sigma-5 □ = 0 — аналоговое и импульсное управление, □ = 1 — MECHATROLINK-II.
| SGLGW-30A050C | 12,5 / 40 Н; 0,14 кг; SGDV-R70A□5A |
|---|---|
| SGLGW-30A080C | 25 / 80 Н; 0,19 кг; SGDV-R90A□5A |
| SGLGW-40A140C | 47 / 140 Н, с путём -M 57 / 230 Н; 0,40 кг; SGDV-R90A□5A |
| SGLGW-40A253C | 93 / 280 Н, с путём -M 114 / 460 Н; 0,66 кг; SGDV-1R6A□5A |
| SGLGW-40A365C | 140 / 420 Н, с путём -M 171 / 690 Н; 0,93 кг; SGDV-2R8A□5A |
| SGLGW-60A140C | 70 / 220 Н, с путём -M 85 / 360 Н; 0,48 кг; SGDV-1R6A□5A |
| SGLGW-60A253C | 140 / 440 Н, с путём -M 170 / 720 Н; 0,82 кг; SGDV-2R8A□5A |
| SGLGW-60A365C | 210 / 660 Н, с путём -M 255 / 1080 Н; 1,16 кг; SGDV-5R5A□5A |
| SGLGW-90A200C | 325 / 1300 Н; 2,2 кг; SGDV-120A□5A008000 |
В таблице заказа даташита I17E к каждому блоку указаны и приводы прошлых поколений: Sigma-II (от SGDH-A5AE-OY до SGDH-15AE-S-OY) и XtraDrive (от XD-P5-MN01 до XD-15-MN).
Магнитный путь
Путь SGLGM собирается из секций; в таблице заказа — секции 108, 216 и 432 мм для типоразмера 30, от 90 до 450 мм для 40 и 60, 252 и 504 мм для 90. Путь повышенного усилия отличается суффиксом -M (SGLGM-40090CT-M). Блоки модификации C заменили прежние A и B, и адаптер JZDP для них другой — его код берут из той же таблицы заказа; магнитные пути модификаций CT и B совместимы между собой.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON I17E-EN-02 «Sigma linear motors SGLG, SGLF, SGLT» на английском, один на все три типа; на табличках в его чертежах указана YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. В русском переводе I17E-RU-02 «Линейные двигатели Sigma» таблица характеристик даёт массы блоков меньше, от 0,10 до 2,15 кг, а в таблицах размеров массы те же, что в английском, — с датчиком Холла. Приводы Sigma-5 под линейные двигатели перечислены в даташите I73E-EN-02 «Sigma-5 servo drive».
