Серводвигатель SGLTW
Документация
Цена: Под заказ
Линейный серводвигатель Sigma, сердечник T-типа, трёхфазная сеть 400 В: блок обмоток SGLTW и комплект магнитных путей SGLTM. Комплект — два магнитных пути по обе стороны блока. В таблице даташита притяжение блока к магнитам — 0 Н, а для одной стороны магнитного пути приведено отдельно: от 1400 до 11 400 Н. Продолжительное усилие восьми блоков — от 300 до 2000 Н, мгновенное пиковое — от 600 до 7500 Н.
Смотрите также: SGLFW (Sigma, сердечник F-типа), SGLGW (Sigma, без сердечника), Accurax FW (OMRON, с железным сердечником) и привод Sigma-5 с моделями под линейные двигатели. Все серии — в разделе «Линейные серводвигатели».
Характеристики
| Конструкция | железный сердечник T-типа; подвижный блок обмоток SGLTW, неподвижные магнитные пути SGLTM на постоянных магнитах |
|---|---|
| Сеть | 400 В, трёхфазная |
| Типоразмеры | 35, 50, 40 и 80, в каждом — блоки двух длин |
| Постоянная усилия | 99,6–196,1 Н/А |
| Электрическая постоянная времени | 14,3–15,6 мс |
| Механическая постоянная времени | 2,5–4,2 мс |
| Условия для усилий | обмотка 100 °C при работе с сервоприводом; блок на алюминиевой плите 400 × 500 × 40 мм (типоразмеры 35 и 50) или 609 × 762 × 50 мм (40 и 80) |
| Охлаждение | естественное |
| Изоляция | класс B; сопротивление 10 МОм и более (500 В DC); испытательное напряжение 1500 В AC, 1 мин; обмотка — до 130 °C |
| Окружающая среда | от 0 до +40 °C, влажность 20–80 % без конденсата |
| Датчик Холла | стандартный, буква P в обозначении блока |
| Разъём питания | у типоразмеров 35 и 50 — Interconnectron (буква D в конце обозначения), у 40 и 80 — военный разъём MS3108E22-22S, IP67 |
| Линейный энкодер | аналоговый 1 Vpp; сигнал передаёт в привод адаптер JZDP-D008 |
Блоки и приводы
Усилие — продолжительное / мгновенное пиковое; притяжение — на одну сторону магнитного пути; масса — блока обмоток; привод Sigma-5 (□ = 0 — аналоговое и импульсное управление, □ = 1 — MECHATROLINK-II).
| SGLTW-35D170H | 300 / 600 Н; 1400 Н; 4,7 кг; SGDV-3R5D□5A |
|---|---|
| SGLTW-35D320H | 600 / 1200 Н; 2780 Н; 8,8 кг; SGDV-8R4D□5A |
| SGLTW-50D170H | 450 / 900 Н; 2000 Н; 6 кг; SGDV-3R5D□5A |
| SGLTW-50D320H | 900 / 1800 Н; 3980 Н; 11 кг; SGDV-8R4D□5A |
| SGLTW-40D400B | 670 / 2600 Н; 3950 Н; 15 кг; SGDV-120D□5A |
| SGLTW-40D600B | 1000 / 4000 Н; 5890 Н; 23 кг; SGDV-170D□5A |
| SGLTW-80D400B | 1300 / 5000 Н; 7650 Н; 25 кг; SGDV-170D□5A |
| SGLTW-80D600B | 2000 / 7500 Н; 11 400 Н; 36 кг; в таблице Sigma-5 нет, в таблице заказа I17E — Sigma-II SGDH-75DE-OY |
Для остальных семи блоков таблица заказа I17E называет приводы Sigma-II (от SGDH-10DE-OY до SGDH-50DE-OY) и XtraDrive (от XD-10-TN до XD-50-TN). Пунктир на тяговых кривых — работа от сети 200 В; адаптер последовательного интерфейса в этом случае, по примечанию даташита, меняют.
Монтаж
На время перевозки на магнитные пути комплекта поставлены распорки; снимать их можно только после того, как блок установлен на машину. Размеры между путями, помеченные в чертежах звёздочкой, — размеры при отгрузке, их нужно выдержать точно и монтировать пути по сборочному чертежу. Сноска к характеристикам предупреждает: при несимметричном зазоре после установки на блок действует притяжение. Магнитный путь может влиять на кардиостимуляторы — даташит требует держать от него не менее 200 мм.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON I17E-EN-02 «Sigma linear motors SGLG, SGLF, SGLT» на английском, один на все три типа; на табличках в его чертежах указана YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Русский перевод — I17E-RU-02 «Линейные двигатели Sigma»; в нём предупреждение о кардиостимуляторах переведено как «задающий тактовый генератор». Сочетания с приводами Sigma-5 — по даташиту I73E-EN-02 «Sigma-5 servo drive».
