Датчики технического зрения FQ-M
Документация
Цена: Под заказ
Задачи «взять — положить» на движущемся конвейере — назначение смарт-камеры OMRON FQ-M со входом энкодера. В корпусе — сенсор CMOS 1/3″, процессор и ввод-вывод, и настроенный датчик дальше работает без пульта и без компьютера. Исполнений восемь: цветные FQ-MS120 и FQ-MS125 и монохромные FQ-MS120-M и FQ-MS125-M, выход NPN либо PNP, каждое — без EtherCAT или с ним (-ECT). Детали находят поиском по контуру (Shape search), кроме того есть Search, Labeling и Edge position. По брошюре OMRON, датчик находит до 32 деталей за раз и больше 5000 деталей в минуту при повороте на 360°, но скорость зависит от настроек. Схему настраивают в Sysmac Studio, а на месте работу проверяют с пульта Touch Finder; через контроллер NJ по EtherCAT настраивать датчик нельзя — только с компьютера или пульта по Ethernet.
FQ-M стоит в схемах систем дельта-роботов OMRON — X-Delta 3+1, X-Delta 5 и X-Delta 2+1. Смарт-камеры OMRON для контроля — FQ2 и FHV7; все системы — в разделе «Системы технического зрения», контроллеры NJ — в карточке NJ.
Характеристики
| Исполнения | FQ-MS120 и FQ-MS125 — цветные, NPN и PNP; с буквой M — монохромные; с окончанием -ECT — с EtherCAT |
|---|---|
| Сенсор | CMOS 1/3″, 752 × 480, пиксель 6,0 мкм; 60 кадров/с (чтение кадра 16,7 мс); электронный затвор, 1/10–1/30 000 с; фильтры: HDR, баланс белого — только у цветных |
| Объектив и свет | объектив серии 3Z4S-LE подбирают под нужные поле зрения и дистанцию; внешняя подсветка FL — через контроллер вспышки FL-TCC1 |
| Проверки | Shape search, Search, Labeling, Edge position; 32 проверки одновременно, 32 сцены |
| Журнал | в датчике — до 32 000 результатов и 20 снимков; с пультом Touch Finder — сколько вместит SD-карта |
| Запуск | сигналом на входе, по энкодеру, командой через EtherCAT, PLC Link или Ethernet (без протокола) |
| Входы (9) | TRIG — единичное измерение; IN0 — сброс ошибки; IN1 — обнуление счётчика энкодера; A±, B±, Z± — фазы энкодера |
| Выходы (5) | STGOUT (вспышка), SHTOUT (затвор), ERROR, BUSY, OR; любой можно назначить на результат отдельной проверки |
| Энкодер | открытый коллектор (24, 12, 5 В): кабель 5 м — 50 кГц, 10 м — 20 кГц; RS-422-A — 200 кГц |
| Сеть | Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T; у -ECT — EtherCAT 100BASE-TX, два кабеля; EtherCAT и PLC Link по Ethernet одновременно не работают |
| Питание | 21,6–26,4 В DC с учётом пульсаций; до 250 мА без внешней подсветки и до 450 мА с контроллером и подсветкой FL |
| Корпус | IP40; литой алюминий, задняя крышка — алюминиевая пластина; около 390 г, с EtherCAT — около 480 г |
| Среда | работа 0…+50 °C, хранение −20…+65 °C, влажность 35–85 %; вибрация 10–150 Гц с амплитудой 0,35 мм, удар 150 м/с² |
| Кабели и пульт | кабель ввода-вывода прямой FQ-MWD005 и FQ-MWD010 или угловой FQ-MWDL005 и FQ-MWDL010 (5 и 10 м); пульт Touch Finder FQ-MD30 (питание DC) или FQ-MD31 (AC, DC, аккумулятор) |
Документы
Главный документ — английская брошюра FQ-M Vision Sensor: возможности, схемы системы, коды заказа и характеристики, на задней обложке напечатано CD_EN-01, на развороте с заказом — Q183-E2-01. Z314-E1-05 — руководство пользователя: полное описание датчика, настройки и характеристик. Соединение FQ-MS12□(-M)-ECT с NJ через EtherCAT разобрано в руководстве P610-E1-01. Все три файла на английском — в «Документации» карточки.
