Система технического зрения FH
Документация
Даташит OMRON Vision System FH Series Q197-E1-35 (PDF, на английском)
Даташит OMRON Vision System FH-2050/-5□50 Series Q356-E1-04 (PDF, на английском)
Руководство по оборудованию OMRON FH Series Hardware Setup Manual Z366-E1-26 (PDF, на английском)
Руководство пользователя OMRON FH/FHV Series Vision System Z365-E1-21 (PDF, на английском)
Руководство по подключению OMRON NJ-series EtherCAT — FH-series P577-E1-01 (PDF, на английском)
Цена: Под заказ
Контроллер на Intel Core i7, Celeron или Atom и до восьми камер — так устроена система технического зрения OMRON FH. Снимки камер серий FH-S и FZ-S обрабатывает отдельный контроллер, и выбирают его по скорости и сети: FH-5552 и FH-5551 — быстрые, с большой памятью, FH-5052 и FH-5051 — быстрые, FH-2052 и FH-2051 — стандартные, FH-L551 — облегчённый, до четырёх камер. Контроллер без суффикса ведёт две камеры, с -10 — четыре, с -20 — восемь. Функция AI Defect Inspection — обнаружение дефектов средствами ИИ — работает на FH-5552 и FH-5551 с отдельно заказываемой программой FH-UMLIC-08. Порядок обработки собирают в редакторе потока, сцен в контроллере — 128. С машинными контроллерами NJ/NX/NY система связывается по EtherCAT и настраивается из Sysmac Studio; облегчённому FH-L551 остаются Ethernet, EtherNet/IP и PROFINET.
Смарт-камера OMRON со своими модулями объектива и подсветки — FHV7; контроллеры OMRON FZ5 — в карточке FZ5. Прочие системы и камеры — в разделе «Системы технического зрения», контроллеры NJ — в карточке NJ.
Характеристики
Контроллеры
| FH-5552, FH-5551 | Intel Core i7, 8 и 4 ядра; ОЗУ 32 ГБ, ПЗУ 128 и 64 ГБ; AI Defect Inspection (с FH-UMLIC-08) и AI FineMatching |
|---|---|
| FH-5052, FH-5051 | Core i7, 8 и 4 ядра; ОЗУ 8 ГБ, ПЗУ 64 ГБ; AI FineMatching |
| FH-2052, FH-2051 | Celeron, 2 ядра; ОЗУ 8 ГБ, ПЗУ 64 ГБ; AI FineMatching |
| FH-L551 | Atom, 2 ядра; ОЗУ 4 ГБ, ПЗУ 32 ГБ; две или четыре камеры (-10), все FH-S, кроме 20,4 Мп; AI FineMatching — с камерами 0,3 и 0,4 Мп; EtherCAT нет |
| Режимы | кроме стандартного — Double Speed Multi-input, Non-stop adjustment и Multi-line random-trigger до восьми линий (FH-205□ OMRON советует не больше двух, FH-L551 его не поддерживает); параллельная обработка |
| Сети | EtherCAT (slave); два порта 1000BASE-T с PROFINET (slave, class A), EtherNet/IP (target) и обменом по TCP/UDP без протокола; RS-232C |
| Параллельный ввод-вывод | NPN/PNP; на одну линию — 12 входов и 31 выход, на пять–восемь линий — 19 входов и 34 выхода |
| Прочие порты | энкодер — уровни RS-422A, частота по фазам A/B/Z — 1 МГц; монитор — DVI-I; USB 3.0 — два, USB 2.0 — четыре; карта SDHC; управление — проводной мышью USB либо сенсорным монитором FH-MT12 (12,1″) |
| Питание | 20,4–26,4 В DC; ток зависит от числа камер и от того, питает ли контроллер подсветку: у FH-5□5□ — не более 4,5, 5,5 и 7,3 А на 2, 4 и 8 камер, с камерами SWIR, FZ-SQ или подсветкой от контроллера — не более 5,6, 7,7 и 12,2 А |
| Среда | работа при 0…+45 °C (FH-5□5□) и 0…+50 °C (FH-205□), склад — −20…+65 °C; 35–85 % RH; IP20; внутри вентилятор |
| Корпус | FH-5□5□ и FH-205□ — 190 × 115 × 182,5 мм вместе с ножками, около 3,0–3,6 кг |
Камеры и свет
| Скоростные CMOS | FH-S□X — 0,4 Мп, FH-S□X01 — 1,6 Мп, FH-S□X02 и FH-S□02 — 2 Мп, FH-S□X03 — 3,2 Мп, FH-S□04 — 4 Мп, FH-S□X05 — 5 Мп, FH-S□X12 и FH-S□12 (крепление M42) — 12 Мп; FH-SM — 0,3 Мп, только монохромная; □ — M монохромная или C цветная |
|---|---|
| Прочие CMOS и CCD | FH-S□06R — 6 Мп и FH-S□21R — 20,4 Мп с построчным затвором (20,4 Мп — только с FH-5□5□ и FH-205□); FZ-S□5M3 — 5 Мп; CCD FZ-S□ и FZ-S□2M — 0,3 и 2 Мп |
| Особые камеры | инфракрасные SWIR FH-SMX-SWIR (0,33 Мп) и FH-SMX01-SWIR (1,31 Мп); малые FH-S□X01-SFS и -SFL на 1,6 Мп под объективы S-mount; FZ-SQ — компактные, объектив встроен |
| Сколько камер | камер на 20,4 и 12 Мп — не больше четырёх на контроллер, вместе с другими моделями у FH-□□□□-20 — до восьми |
| Подсветка | контроллеры подсветки на камере FLV-TCC и FL-TCC управляются из контроллера FH; фотометрическая стереоподсветка FL-PS — через FL-TCC1PS |
| Программы | Sysmac Studio — настройка EtherCAT с компьютера; Application Producer (FH-AP1, лицензия FH-AP1L) — свои окна и пункты обработки |
Документы
Главный документ — английский даташит Vision System FH Series, Cat. No. Q197-E1-35 на последней странице. Контроллеры FH-2050, FH-5050 и FH-5550 описывает отдельный даташит Q356-E1-04, монтаж и подключение оборудования — Hardware Setup Manual Z366-E1-26, работу с системой — User’s Manual Z365-E1-21. Связь контроллера NJ с FH по EtherCAT разобрана в руководстве по подключению P577-E1-01. Все пять документов на английском — в «Документации» карточки; слова Xpectia ни в одном из них у серии FH нет.
