Датчики изображения FQ2
Документация
Каталог OMRON FQ2 Smart Camera Q193-E1-13 (PDF, на английском)
Руководство пользователя OMRON FQ2-S/CH Z337-E1-12 (PDF, на английском)
Краткое руководство OMRON FQ2-S Smart Camera Quick Start Guide 1898750-8C (PDF, на нескольких языках, в том числе английском)
Краткое руководство OMRON FQ2-S C-mount Smart Camera Quick Start Guide 3730494-2C (PDF, на нескольких языках, в том числе английском)
Брошюра OMRON FQ2 CD_RU-01 (PDF, на русском, прежняя редакция)
Цена: Под заказ
Камера, объектив, подсветка и обработка в одном корпусе IP67 — так устроены встроенные исполнения смарт-камеры OMRON FQ2. Отдельного контроллера у FQ2 нет: снимок, проверка и решение «годен — брак» делаются внутри, а итог уходит на дискретные выходы и в Ethernet. Для настройки служат пульт Touch Finder и программа Touch Finder for PC, причём одним пультом можно обслуживать до 32 датчиков. Линейка поделена по задачам. FQ2-S1 выполняет единственную проверку, FQ2-S2 — до 32; у FQ2-S3 столько же проверок, но сенсор на 760 000 пикселей, а вариант -13 рассчитан на объектив C-mount и 1,3 Мп. FQ2-S4 вдобавок читает символы (OCR), штрихкоды и 2D-коды, а FQ2-CH — датчик распознавания символов.
Смарт-камера OMRON для перекладки деталей с конвейера — FQ-M, модульная камера до 12 Мп — FHV7, миниатюрные камеры Omron Microscan — MicroHAWK MV-20 и соседние модели. Весь раздел — «Системы технического зрения».
Характеристики
Встроенные исполнения и C-mount
| Встроенные | объектив и белая импульсная подсветка в корпусе (IEC 62471: Risk Group 2); поле зрения узкое (010F), стандартное (050F), широкое на дальнее (100F) и ближнее (100N) расстояние, допуск ±10 %; IP67 — если не стоит насадка поляризационного фильтра и закрыт разъём; работа при 0…+50 °C; ток — до 2,4 А |
|---|---|
| C-mount (-13) | объектив подбирают сами, подсветки нет; IP40; работа при 0…+40 °C; ток — до 0,3 А |
| Сенсоры | S1 и S2 — цветной CMOS 1/3″, 752 × 480 (350 000 пикселей), у S4 такой же сенсор цветной или монохромный; -08 — цветной или монохромный CMOS 1/2″, 928 × 828; -13 — 1/2″, 1280 × 1024 |
| Масса | встроенные — примерно 160 г с узким и стандартным полем и 150 г с широким; C-mount — 160 г, 185 г вместе с основанием |
| В коробке | у встроенных — кронштейн FQ-XL и насадка поляризационного фильтра FQ-XF1, у C-mount — основание FQ-XLC и четыре винта M3 × 8 мм |
Функции и связь
| Сцены | у S1 — до 8, у остальных — до 32; предел зависит от настроек и памяти |
|---|---|
| Инструменты | Shape Search III и II, Search, Sensitive Search, Area, Color Data, Edge Position, Edge Pitch, Edge Width, Labeling; у S4 ещё OCR, Bar code, 2D-code и 2D-code (DPM), Model Dictionary; поправка на положение детали: по модели (с поворотом до 360°), по кромке и линейная |
| Входы | семь: TRIG — единичное измерение и IN0…IN5 — команды |
| Выходы | три: OR, BUSY и ERROR; вместо них можно назначить READY, RUN, STG (вспышка) или результат любой из 32 проверок |
| Ethernet | 100Base-TX/10Base-T; протоколы — EtherNet/IP, PROFINET, PLC Link, FINS/TCP, а также обмен по TCP и UDP без протокольной обвязки |
| Блоки данных | для FQ2-S3 и FQ2-S4: FQ-SDU1_ — 11 входов и 24 выхода, FQ-SDU2_ — RS-232C, 8 входов и 7 выходов |
| Сохранение | камера хранит 1000 результатов и 20 снимков; с пультом объём ограничен только SD-картой |
| Питание | 21,6–26,4 В DC с учётом пульсаций |
| Склад и влажность | −25…+65 °C; 35–85 % без конденсата |
Документы
Главный документ — английский каталог серии FQ2 Smart Camera на 32 страницы, опубликованный как флаер, с кодом Q193-E1-13 в конце. Работу с камерой разбирает английское руководство пользователя FQ2-S/CH (Z337-E1-12); первые шаги — два кратких руководства на нескольких языках: 1898750-8C для FQ2-S со встроенной оптикой и 3730494-2C для C-mount. Русская брошюра OMRON о FQ2 (CD_RU-01) вышла раньше каталога Q193: Shape Search III в ней нет, а пульт FQ2-D31, которого нет в Q193, есть. Все пять файлов — в «Документации» карточки.
