Линейные серводвигатели
Линейные серводвигатели двух семейств: Accurax FW и GW к приводам OMRON Accurax G5 и линейные двигатели Sigma — SGLGW, SGLFW и SGLTW — к приводам SGDV. Двигатель состоит из подвижного блока обмоток и неподвижного магнитного пути на постоянных магнитах; положение измеряет отдельный линейный энкодер, сигнал которого адаптер передаёт приводу последовательным кодом. Подраздел входит в раздел «Сервосистемы», готовые оси на двигателях Accurax FW — в подразделе «Линейные оси Accurax».
Серии
| Accurax FW | железный сердечник; 230 и 400 В; 7 блоков, продолжительно 48–760 Н, пиково 105–2000 Н; до 10 м/с; привод R88D-KN□-ECT-L |
|---|---|
| Accurax GW | без сердечника; 230 В; 9 блоков, продолжительно 26,5–384 Н (с водяным охлаждением 29–423 Н), пиково до 2100 Н; до 16 м/с; привод R88D-KN□H-ECT-L |
| SGLGW | без сердечника; 230 В; 9 блоков, продолжительно 12,5–325 Н, с путём повышенного усилия — до 255 Н; пиково до 1300 Н |
| SGLFW | сердечник F-типа; 230 и 400 В; 15 блоков, продолжительно 25–2250 Н, пиково до 5400 Н; притяжение 314–14 600 Н |
| SGLTW | сердечник T-типа, магнитные пути с двух сторон блока; 400 В; 8 блоков, продолжительно 300–2000 Н, пиково до 7500 Н |
Как выбрать
С сердечником или без. У двигателей без сердечника — Accurax GW и SGLGW — притяжения блока к магнитам по даташитам нет, 0 Н, а блоки лёгкие: от 84 г у GW-0303. OMRON предназначает Accurax GW для задач без зубцового эффекта и с высокой динамикой, Accurax FW — для высоких скоростей и большой продолжительности включения. У блоков с магнитом одной ширины, 30 мм, разница видна по таблицам: FW-0303 с сердечником даёт 48 Н продолжительно, GW-0303 без сердечника — 26,5 Н, но сердечник притягивается к магнитам — у FW до 4440 Н. У SGLTW магнитные пути стоят с обеих сторон блока, и в таблице его притяжение на блок — 0 Н.
Охлаждение. Продолжительное усилие во всех даташитах дано для блока, закреплённого на плите-радиаторе: у Accurax FW — заданного размера и с обдувом 2,5 м/с, у Accurax GW — на алюминиевой поверхности, отдельно для естественного и водяного охлаждения, у Sigma — при температуре обмотки 100 °C.
Привод и энкодер. Accurax FW и GW работают с моделями Accurax G5 под линейные двигатели, по EtherCAT; энкодер к ним подключают через адаптер R88A-SC01K-E (датчик температуры KTY у FW) или R88A-SC02K-E (NTC у GW). Двигателям Sigma нужен привод Sigma-5 в исполнении под линейный двигатель и адаптер JZDP-D008; энкодер Renishaw подключается к нему напрямую, Heidenhain — через удлинитель.
Сеть. На 400 В — Accurax FW, SGLFW и SGLTW; Accurax GW и SGLGW — только 230 В.
