Серводвигатель Accurax GW
Документация
Даташит OMRON Accurax R88L-EC-FW/GW SysCat_I160E-EN-03 (PDF, на английском)
Даташит OMRON Accurax R88L-EC-FW/GW I160E-RU-02 (PDF, на русском)
Даташит OMRON Accurax G5 linear drive SysCat_I165E-EN-03 (PDF, на английском)
Даташит OMRON Accurax G5 linear drive I165E-RU-02A (PDF, на русском)
Руководство OMRON по приводу G5 для линейных двигателей с EtherCAT I577-E1-06 (PDF, на английском)
Цена: Под заказ
Линейный двигатель OMRON Accurax без железного сердечника на 230 В: блок обмоток R88L-EC-GW и магнитный контур R88L-EC-GM. OMRON предназначает эти двигатели для задач без зубцового эффекта и с высокой динамикой; притяжения блока к магнитам нет — 0 Н. Девять блоков — магниты шириной 30, 50 и 70 мм, по 3, 6 и 9 обмоток: продолжительное усилие от 26,5 до 384 Н, а с водяным охлаждением плиты — от 29 до 423 Н; пиковое у самого мощного блока — 2100 Н. При 200 В блоки с магнитом 30 мм разгоняются до 16 м/с.
Смотрите также: Accurax FW (та же серия, с железным сердечником), SGLGW (Sigma, без сердечника) и сервоприводы Accurax G5, среди которых есть модели под линейные двигатели. Все серии — в разделе «Линейные серводвигатели».
Характеристики
| Конструкция | без железного сердечника; блок обмоток R88L-EC-GW без разъёмов (ANPS) или с разъёмами (APLS), магнитный контур R88L-EC-GM |
|---|---|
| Сеть | 230 В, одно- или трёхфазная; напряжение шины привода — до 325 В DC |
| Наибольшая скорость | при 200 В — 16 м/с (магнит 30 мм), 4,4 м/с (50 мм), 2,4 м/с (70 мм); при 100 В — 8; 2,2 и 1,2 м/с |
| Шаг полюсов | 30, 42 и 57 мм для магнитов 30, 50 и 70 мм |
| Постоянная усилия | 19,9; 68 и 124 Н/А |
| Электрическая постоянная времени | 0,35; 0,8 и 1,8 мс |
| Тепловая постоянная времени | 36, 72 и 156 с |
| Масса магнитного контура | 4,8; 11,2 и 24 кг на метр |
| Защита | термодатчики — NTC на 10 кОм и PTC на 110 °C; для работы с большими перегрузками настраивают защиту I²t |
| Изоляция | класс B; сопротивление 10 МОм и более (500 В DC); испытательное напряжение 2250 В, 1 с |
| Влажность | 20–80 % без конденсата |
| Предельная температура | обмотка — 110 °C, магниты — 70 °C |
| Датчик Холла | по заказу, цифровой: R88L-EC-GH-03NN-A, -05NN-A или -07NN-A по ширине магнита |
Продолжительное усилие даташит приводит для обмотки при 110 °C и магнитов при 25 °C, блок установлен на алюминиевую поверхность; значения с водяным охлаждением этой поверхности в настройку линейного двигателя в Sysmac Studio вводят вручную. Пиковое усилие — при нагреве обмотки на 40 K/с у блоков 03 и на 20 K/с у блоков 05 и 07.
Блоки и приводы
Усилие — продолжительное (с водяным охлаждением) / пиковое; масса — блока без разъёма и кабеля; привод — модель Accurax G5 под линейные двигатели, EtherCAT.
| R88L-EC-GW-0303 | 26,5 (29) / 100 Н; 0,084 кг; R88D-KN02H-ECT-L |
|---|---|
| R88L-EC-GW-0306 | 53 (58) / 200 Н; 0,162 кг; R88D-KN08H-ECT-L |
| R88L-EC-GW-0309 | 80 (87) / 300 Н; 0,240 кг; R88D-KN10H-ECT-L |
| R88L-EC-GW-0503 | 58 (70) / 240 Н; 0,25 кг; R88D-KN02H-ECT-L |
| R88L-EC-GW-0506 | 117 (140) / 480 Н; 0,47 кг; R88D-KN04H-ECT-L |
| R88L-EC-GW-0509 | 175 (210) / 720 Н; 0,69 кг; R88D-KN08H-ECT-L |
| R88L-EC-GW-0703 | 117 (141) / 700 Н; 0,55 кг; R88D-KN04H-ECT-L |
| R88L-EC-GW-0706 | 232 (282) / 1400 Н; 0,95 кг; R88D-KN08H-ECT-L |
| R88L-EC-GW-0709 | 384 (423) / 2100 Н; 1,35 кг; R88D-KN10H-ECT-L |
Состав оси и принадлежности
Магнитный контур заказывают по ширине магнита и длине: в таблице заказа — от R88L-EC-GM-03090-A (90 мм) до R88L-EC-GM-05546-A (546 мм). Положение измеряет отдельный линейный энкодер: синусно-косинусный 1 Vpp идёт в привод через адаптер R88A-SC02K-E, который читает датчик температуры NTC блока без сердечника; кабель от адаптера к приводу, по примечанию даташита, годится и для энкодера A/B с разводкой Numerik Jena. Удлинители к энкодерам трёх марок — R88A-CFKA (Numerik Jena), R88A-CFKC (Renishaw) и R88A-CFKD (Heidenhain); силовой кабель — R88A-CAWB от 1,5 до 20 м, силовой разъём Hypertac IP67 — SROC06JMSCN169.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON SysCat_I160E-EN-03 «Accurax linear motor R88L-EC-FW/GW» на английском, общий для FW и GW. Русский I160E-RU-02 «R88L-EC-FW/GW Линейный двигатель Accurax» — прежний выпуск: продолжительное усилие GW в нём приведено только с водяным охлаждением (29–423 Н), массы блоков 0306 и 0309 — 0,138 и 0,198 кг, а в таблицу приводов включены ещё R88D-KT□H-L под аналоговые и импульсные сигналы. Приводу посвящены даташит SysCat_I165E-EN-03 «Accurax G5 linear drive» и руководство I577-E1-06 «G5 linear servo drive with EtherCAT»; русский даташит привода I165E-RU-02A — в поле «Документация» карточки.
