Система технического зрения FHV7
Документация
Даташит OMRON Smart Camera FHV7X Series Q376-E1-01 (PDF, на английском)
Даташит OMRON Smart Camera FHV7 Series Q265-E1-19 (PDF, на английском)
Даташит OMRON Smart Camera FHV7 Series (FHV7Y) Q264-E1-19 (PDF, на английском)
Руководство по настройке OMRON FHV Series Smart Camera Setup Manual Z408-E1-10 (PDF, на английском)
Даташит OMRON Смарт-камера серии FHV7 Q264-RU-04 (PDF, на русском, прежняя редакция)
Цена: Под заказ
Смарт-камеру FHV7 OMRON собирают из модулей: корпус с сенсором, модуль объектива с автофокусом и модуль подсветки. Даташит Q376 2026 года описывает исполнение FHV7X с 64-разрядной ОС: шесть сенсоров от 0,4 до 12 Мп, монохромных и цветных, до 5 Мп — с глобальным затвором, 6,3 и 12 Мп — с построчным; модули объектива и подсветки ставятся на сенсоры 0,4; 1,6; 3,2 и 6,3 Мп, сенсоры на 5 и 12 Мп работают лишь с объективами C-mount. Корпус защищён по IP67, когда стоит модуль подсветки или водозащитный кожух (если не снят колпачок разъёма), в остальных случаях, в том числе с модулем объектива без подсветки, — по IP40. Модули объектива бывают скоростные, с жидкостной линзой на 6 или 19 мм, и стандартные, с механическим автофокусом на 6–25 мм; модули подсветки — белые, красные, инфракрасные и многоцветные. Порядок обработки камера выполняет сама по схеме, собранной в редакторе потока, а результаты отдаёт по Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET и RS-232C, через блок данных FHV-SDU30 — ещё и по EtherCAT.
Контроллер с отдельными камерами — это системы OMRON FH; другая смарт-камера OMRON, без модулей, — FQ2, а камера Omron Microscan с объективами C-mount — HAWK MV-4000. Весь выбор — в разделе «Системы технического зрения», контроллеры NJ для связи по EtherCAT — в карточке NJ.
Характеристики
Камера FHV7X
| 0,4 Мп (004) | 720 × 540, формат 1/2,9″, пиксель 6,9 мкм; до 430 кадров/с; в памяти — 256 снимков, в журнале — 645 |
|---|---|
| 1,6 Мп (016) | 1440 × 1080, 1/2,9″, 3,45 мкм; до 224 кадров/с; 64 и 161 снимок |
| 3,2 Мп (032) | 2048 × 1536, 1/1,8″, 3,45 мкм; до 55 кадров/с; 36 и 79 снимков |
| 5 Мп (050) | 2448 × 2048, 2/3″, 3,45 мкм; до 35 кадров/с; 25 и 50 снимков |
| 6,3 Мп (063R) | 3072 × 2048, 1/1,8″, 2,4 мкм; построчный затвор, выдержка от 55 мкс; до 59 кадров/с; 19 и 39 снимков |
| 12 Мп (120R) | 4000 × 3000, 1/1,7″, 1,85 мкм; построчный затвор, выдержка от 84 мкс; до 19 кадров/с; 10 и 19 снимков |
| Выдержка | у сенсоров с глобальным затвором — от 1 мкс, у всех — до 100 мс; считывание части кадра — шагом 4 строки |
| Режимы | сцен — 128, с инструментом преобразования групп сцен — до 1024; кроме стандартного, есть режимы Non-stop adjustment и Double speed multi-input, а также параллельная обработка |
| Настройка | программа Remote Operation Tool, схема обработки — в редакторе потока (Flow editing); меню на 11 языках |
| Сети | EtherCAT (slave) — только через FHV-SDU30; RS-232C; PROFINET — slave, conformance class A; EtherNet/IP — target; Ethernet 1000BASE-T с обменом по TCP/UDP без протокола |
| Входы и выходы | выходы (5): OR, ERROR, READY, BUSY, STGOUT/SHTOUT; входы (4): STEP — запуск, DI 0–2 — команды; схема — общая для NPN и PNP; энкодер подключают через FHV-SDU10 |
| Хранение | карта microSD (SDHC); выхода на монитор и USB нет |
| Питание | 21,6–26,4 В DC (при кабеле ввода-вывода длиной 20 м — 24,0–26,4 В); 0,60 А без модуля подсветки, с ним — до 4,2 А |
| Корпус | 110 × 68,5 × 55,5 мм, около 670 г, литьё из алюминия ADC12; крепёж — винты M5, рекомендуемый момент 2,3 Н·м |
| Среда | 0…+40 °C в работе, −25…+65 °C на складе, 35–85 % RH без конденсата и инея; вибростойкость 10–150 Гц: полуамплитуда 0,35 мм, при стандартном модуле объектива — 0,15 мм; ударостойкость 150 м/с² |
Модули и принадлежности
| FHV-LEM-H06, H19 | скоростные: жидкостная линза с автофокусом, объект — на 102–650 и 202–1050 мм, около 25 г |
|---|---|
| FHV-LEM-S06…S25 | стандартные: механический автофокус, 6, 9, 12, 16 и 25 мм; объект — от 59–60 до 1000 мм у 6–12 мм, от 110 и 188 до 2000 мм у 16 и 25 мм; около 50 г |
| Подсветка FHV-LTM | W — белая, R — красная 630 нм, IR — 850 нм, MC — многоцветная (630, 525, 465 и 850 нм); 52 × 91 × 77 мм, 270 г; к ним — рассеивающий фильтр FHV-XDF и поляризационные FHV-XPL, FHV-XPL-IR |
| Кожухи IP67 | FHV-XHD-S и FHV-XHD-L — для объективов 3Z4S-LE серий SV-V и SV-H, FHV-XHD-LEM — для стандартных модулей объектива (по Q265) |
| Блоки данных | FHV-SDU10 — 12 входов, 24 выхода и энкодер; FHV-SDU30 — EtherCAT, 1 вход и 2 выхода; оба IP20, 21,6–26,4 В DC, до 4,5 А |
| Коды | FHV7X-M032-S12-MC: M или C — монохромная или цветная, 032 — разрешение (R в конце — построчный затвор); третья часть — C для объектива C-mount либо модуль H06, H19, S06…S25 (модули — только у 004, 016, 032 и 063R); W, R, IR, MC — подсветка; красная и ИК подсветка в таблицах заказа — только у монохромных |
Документы
Камеру FHV7X и перечень исполнений даёт английский даташит Smart Camera FHV7X Series Q376-E1-01 (код и дата 0926 — на последней странице). Модули объектива и подсветки, фильтры, кожухи, блоки данных и кабели описаны в более полном даташите FHV7 Series Q265-E1-19, его и называет страница серии OMRON Europe. Даташит Q264-E1-19 с тем же набором модулей описывает исполнение FHV7Y второго поколения, а русская редакция Q264-RU-04 — прежняя, 2019 года. Монтаж, подключение и настройку камеры описывает Setup Manual Z408-E1-10 серии FHV. Все пять файлов — в «Документации» карточки.
