Серводвигатель SGLFW
Документация
Цена: Под заказ
Линейный серводвигатель Sigma, сердечник F-типа, сети 230 или 400 В: блок обмоток SGLFW и магнитный путь SGLFM. Семь блоков на однофазные 230 В дают от 25 до 560 Н продолжительного усилия, восемь блоков на трёхфазные 400 В — от 80 до 2250 Н, мгновенное пиковое усилие — до 5400 Н. Сердечник притягивается к магнитам: сила притяжения по таблицам даташита — от 314 Н у самого короткого блока до 14 600 Н у самого мощного.
Смотрите также: SGLGW (Sigma, без сердечника), SGLTW (Sigma, сердечник T-типа), Accurax FW (OMRON, с железным сердечником) и привод Sigma-5 с моделями под линейные двигатели. Все серии — в разделе «Линейные серводвигатели».
Характеристики
| Конструкция | железный сердечник F-типа; подвижный блок обмоток SGLFW, неподвижный магнитный путь SGLFM на постоянных магнитах |
|---|---|
| Сеть | 230 В однофазная (типоразмеры 20, 35, 50, 1Z) или 400 В трёхфазная (35, 50, 1Z, 1E) |
| Постоянная усилия | 36,0–69,0 Н/А у блоков на 230 В, 120,2–250 Н/А у блоков на 400 В |
| Электрическая постоянная времени | 3,2–18,3 мс на 230 В, 3,5–19,7 мс на 400 В |
| Механическая постоянная времени | 1,8–11,0 мс |
| Условия для усилий | обмотка 100 °C при работе с сервоприводом, блок на алюминиевой плите-радиаторе — от 125 × 125 × 13 до 762 × 1270 × 64 мм по модели |
| Охлаждение | естественное; по заказу — принудительное (буква C или H в обозначении блока) |
| Изоляция | класс B; сопротивление 10 МОм и более (500 В DC); испытательное напряжение 1500 В AC, 1 мин; обмотка — до 130 °C |
| Окружающая среда | от 0 до +40 °C, влажность 20–80 % без конденсата |
| Датчик Холла | стандартный, буква P в обозначении блока |
| Разъём питания | буква D в конце обозначения — разъём Interconnectron; у блоков 1E — военный разъём MS3108E22-22S, IP67 |
| Линейный энкодер | аналоговый 1 Vpp; сигнал передаёт в привод адаптер JZDP |
Блоки и приводы Sigma-5
Усилие — продолжительное / мгновенное пиковое; притяжение — между блоком и магнитным путём; масса — блока обмоток. □ в обозначении привода: 0 — аналоговое и импульсное управление, 1 — MECHATROLINK-II.
| SGLFW-20A090A | 25 / 86 Н; 314 Н; 0,7 кг; SGDV-1R6A□5A |
|---|---|
| SGLFW-20A120A | 40 / 125 Н; 462 Н; 0,9 кг; SGDV-1R6A□5A |
| SGLFW-35A120A | 80 / 220 Н; 809 Н; 1,3 кг; SGDV-1R6A□5A |
| SGLFW-35A230A | 160 / 440 Н; 1586 Н; 2,3 кг; SGDV-5R5A□5A |
| SGLFW-50A200B | 280 / 600 Н; 1650 Н; 3,5 кг; SGDV-5R5A□5A |
| SGLFW-50A380B | 560 / 1200 Н; 3260 Н; 6,9 кг; SGDV-120A□5A008000 |
| SGLFW-1ZA200B | 560 / 1200 Н; 3300 Н; 6,4 кг; SGDV-120A□5A008000 |
| SGLFW-35D120A | 80 / 220 Н; 810 Н; 1,3 кг; SGDV-1R9D□5A |
| SGLFW-35D230A | 160 / 440 Н; 1590 Н; 2,3 кг; SGDV-1R9D□5A |
| SGLFW-50D200B | 280 / 600 Н; 1650 Н; 3,5 кг; SGDV-3R5D□5A |
| SGLFW-50D380B | 560 / 1200 Н; 3260 Н; 6,9 кг; SGDV-5R4D□5A |
| SGLFW-1ZD200B | 560 / 1200 Н; 3300 Н; 6,4 кг; SGDV-5R4D□5A |
| SGLFW-1ZD380B | 1120 / 2400 Н; 6520 Н; 11,5 кг; SGDV-120D□5A |
| SGLFW-1ED380B | 1500 / 3600 Н; 9780 Н; 22 кг; SGDV-8R4D□5A |
| SGLFW-1ED560B | 2250 / 5400 Н; 14 600 Н; 33 кг; SGDV-120D□5A |
В таблице заказа I17E к этим блокам указаны также приводы прошлых поколений — SGDH (Sigma-II) и XD (XtraDrive). На тяговых кривых блоков на 400 В пунктиром показана работа от сети 200 В — в этом случае, по примечанию даташита, нужен другой адаптер последовательного интерфейса.
Монтаж
Несколько секций пути SGLFM можно состыковать; опорные метки секций при этом совмещают и направляют в одну сторону. Даташит предупреждает, что магнитный путь может влиять на кардиостимуляторы, и требует держать от него не менее 200 мм.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON I17E-EN-02 «Sigma linear motors SGLG, SGLF, SGLT» на английском, один на все три типа; на табличках в его чертежах указана YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Русский перевод — I17E-RU-02 «Линейные двигатели Sigma». Сочетания с приводами Sigma-5 — по даташиту I73E-EN-02 «Sigma-5 servo drive».
