Линейные серводвигатели Accurax FW
Документация
Даташит OMRON Accurax R88L-EC-FW/GW SysCat_I160E-EN-03 (PDF, на английском)
Даташит OMRON Accurax R88L-EC-FW/GW I160E-RU-02 (PDF, на русском)
Даташит OMRON Accurax G5 linear drive SysCat_I165E-EN-03 (PDF, на английском)
Даташит OMRON Accurax G5 linear drive I165E-RU-02A (PDF, на русском)
Руководство OMRON по приводу G5 для линейных двигателей с EtherCAT I577-E1-06 (PDF, на английском)
Цена: Под заказ
Линейный двигатель OMRON Accurax с железным сердечником для 230 и 400 В — блок R88L-EC-FW и магнитный контур R88L-EC-FM. По даташиту серия рассчитана на высокие скорости и работу с большой продолжительностью включения, а блоки сделаны компактными и плоскими. Семь блоков — магниты шириной 30, 60 и 110 мм, от 3 до 15 обмоток: продолжительное усилие от 48 до 760 Н, пиковое от 105 до 2000 Н; при 400 В блоки с магнитом 30 мм развивают до 10 м/с. Сердечник притягивается к магнитам с силой от 300 до 4440 Н.
Смотрите также: Accurax GW (та же серия, без сердечника), R88L-EA-AF (готовая ось на блоках FW), SGLFW (Sigma, сердечник F-типа) и сервоприводы Accurax G5, среди которых есть модели под линейные двигатели. Все серии — в разделе «Линейные серводвигатели».
Характеристики
| Конструкция | железный сердечник; блок обмоток R88L-EC-FW без разъёмов (ANPC) или с разъёмами (APLC), магнитный контур R88L-EC-FM |
|---|---|
| Сеть | 230 В одно- или трёхфазная, 400 В трёхфазная; напряжение шины привода — до 560 В DC |
| Наибольшая скорость | магнит 30 мм — 2,5; 5 и 10 м/с при 100, 200 и 400 В; 60 мм — 2; 4 и 8 м/с; 110 мм — 1; 2 и 4 м/с |
| Шаг полюсов | 24 мм |
| Постоянная усилия | 39,7; 46,5 и 93 Н/А для магнитов 30, 60 и 110 мм |
| Электрическая постоянная времени | 6,5; 7,5 и 8 мс |
| Тепловая постоянная времени | 110, 124 и 126 с |
| Масса магнитного контура | 2,1; 3,8 и 10,5 кг на метр |
| Защита | термодатчики KTY-83/121 и PTC на 110 °C, охлаждение естественное; для больших токов настраивают защиту I²t |
| Изоляция | класс B; сопротивление 10 МОм и более (500 В DC); испытательное напряжение 2750 В, 1 с |
| Влажность | 20–80 % без конденсата |
| Предельная температура | обмотка — 130 °C, магниты — 70 °C |
| Датчик Холла | по заказу, цифровой — R88L-EC-FH-NNNN-A |
Продолжительное усилие указано для обмотки при 100 °C и магнитов при 25 °C, причём блок закреплён на охлаждающей плите 238 × 220 × 10 мм (магнит 30 мм), 250 × 287 × 12 мм (60 мм) или 371 × 330 × 14 мм (110 мм) и обдувается воздухом 2,5 м/с при 25 °C. Пиковое — при нагреве обмотки на 6 K/с.
Блоки и приводы
Усилие — продолжительное / пиковое; притяжение — блока к магнитному контуру; масса — блока без разъёма и кабеля; приводы — модели Accurax G5 под линейные двигатели, EtherCAT, на 230 и на 400 В.
| R88L-EC-FW-0303 | 48 / 105 Н; 300 Н; 0,48 кг; R88D-KN02H-ECT-L, R88D-KN06F-ECT-L |
|---|---|
| R88L-EC-FW-0306 | 96 / 210 Н; 500 Н; 0,78 кг; R88D-KN04H-ECT-L, R88D-KN10F-ECT-L |
| R88L-EC-FW-0606 | 160 / 400 Н; 1020 Н; 1,31 кг; R88D-KN08H-ECT-L, R88D-KN15F-ECT-L |
| R88L-EC-FW-0609 | 240 / 600 Н; 1420 Н; 1,84 кг; R88D-KN10H-ECT-L, R88D-KN20F-ECT-L |
| R88L-EC-FW-0612 | 320 / 800 Н; 1820 Н; 2,37 кг; R88D-KN15H-ECT-L, R88D-KN30F-ECT-L |
| R88L-EC-FW-1112 | 608 / 1600 Н; 3640 Н; 4,45 кг; R88D-KN15H-ECT-L, R88D-KN30F-ECT-L |
| R88L-EC-FW-1115 | 760 / 2000 Н; 4440 Н; 5,45 кг; R88D-KN15H-ECT-L, R88D-KN30F-ECT-L |
Состав оси и принадлежности
Магнитный контур заказывают по ширине магнита и длине: в таблице заказа — секции от 96 до 384 мм, например R88L-EC-FM-03096-A. Энкодер — отдельный линейный: синусно-косинусный 1 Vpp идёт в привод через адаптер R88A-SC01K-E, который читает датчик температуры KTY блока с сердечником, а кабель R88A-CRKN годится и для импульсного энкодера A/B с разводкой Numerik Jena. Если датчик температуры не нужен, по примечанию даташита подходит любой из двух адаптеров. Силовые кабели — R88A-CAWK для блоков 0303 и 0306 и R88A-CAWL для остальных, от 1,5 до 20 м; силовой разъём Hypertac IP67 — LPRA-06B-FRBN170.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON SysCat_I160E-EN-03 «Accurax linear motor R88L-EC-FW/GW» на английском, общий для FW и GW. В прежнем русском выпуске I160E-RU-02 «R88L-EC-FW/GW Линейный двигатель Accurax» таблица сочетаний включает ещё приводы R88D-KT□-L под аналоговые и импульсные сигналы, в английском EN-03 остались только модели с EtherCAT. Приводу посвящены даташит SysCat_I165E-EN-03 «Accurax G5 linear drive» и руководство I577-E1-06 «G5 linear servo drive with EtherCAT»; русский даташит привода I165E-RU-02A — в поле «Документация» карточки.
