Линейные оси R88L-EA-AF Accurax Linear Motor Axis
Документация
Цена: Под заказ
Готовая линейная ось OMRON Accurax: двигатель с сердечником, стол, энкодер и концевые датчики. OMRON выпускает больше ста стандартных осей: семь двигателей серии Accurax FW и ряд длин хода с шагом 96 мм. По даташиту ось отличается малой подвижной массой и выгодным отношением хода к длине изделия; она разгоняется до 5 м/с, однонаправленная повторяемость — ±1 мкм, продолжительное усилие — от 48 до 760 Н, пиковое у старшей модели — 2000 Н.
Смотрите также: Accurax FW (эти же двигатели отдельными блоками — для оси своей конструкции), Accurax GW (двигатель той же серии, без сердечника) и сервоприводы Accurax G5, среди которых есть модели под линейные двигатели. Раздел — «Линейные оси Accurax», двигатели — в разделе «Линейные серводвигатели».
Характеристики
| Двигатель | блок R88L-EC-FW с железным сердечником — 0303, 0306, 0606, 0609, 0612, 1112 или 1115 |
|---|---|
| Сеть | 230 или 400 В; напряжение шины привода — до 560 В DC |
| Наибольшая скорость | 5 м/с |
| Однонаправленная повторяемость | ±1 мкм |
| Шаг длины хода | 96 мм |
| Штатный энкодер | абсолютный, оптический, по протоколу Panasonic; дискретность 50 нм, точность ±5 мкм/м; считывающая головка питается от 5 В DC, ток до 250 мА |
| Другие энкодеры | инкрементные: оптический 1 Vpp на 50 нм; оптические TTL (линейный драйвер) на 0,5, 1 и 5 мкм; магнитный 1 Vpp на 2,5 мкм |
| Датчик Холла | цифровой, сигналы TTL, питание 5–24 В DC, 25 мА |
| Концевые датчики | OMRON EE-SX-913P-R; на оси есть опорная метка и отверстия для смазки |
| Кабели на оси | энкодера и питания, длиной около 500 мм |
| Защита двигателя | термодатчики KTY-83/121 и PTC на 110 °C, охлаждение естественное; для больших токов настраивают защиту I²t |
| Изоляция | класс B, сопротивление 10 МОм и более (500 В DC) |
| Условия | влажность 20–80 % без конденсата, высота до 1000 м, магниты — не выше 70 °C |
Продолжительное усилие указано для обмотки при 100 °C и магнитов при 25 °C с обдувом 2,5 м/с при 25 °C, пиковое — при нагреве обмотки на 6 K/с.
Двигатели, ход и приводы
Усилие — продолжительное / пиковое; ход — наименьший и наибольший стандартный; масса — подвижной части; приводы — модели Accurax G5 под линейные двигатели, EtherCAT, на 230 и на 400 В.
| R88L-EA-AF-0303 | 48 / 105 Н; ход 110–2126 мм; 3,1 кг; R88D-KN02H-ECT-L, R88D-KN06F-ECT-L |
|---|---|
| R88L-EA-AF-0306 | 96 / 210 Н; ход 158–2078 мм; 3,9 кг; R88D-KN04H-ECT-L, R88D-KN10F-ECT-L |
| R88L-EA-AF-0606 | 160 / 400 Н; ход 110–2126 мм; 5,4 кг; R88D-KN08H-ECT-L, R88D-KN15F-ECT-L |
| R88L-EA-AF-0609 | 240 / 600 Н; ход 158–2078 мм; 6,7 кг; R88D-KN10H-ECT-L, R88D-KN20F-ECT-L |
| R88L-EA-AF-0612 | 320 / 800 Н; ход 110–2030 мм; 7,9 кг; R88D-KN15H-ECT-L, R88D-KN30F-ECT-L |
| R88L-EA-AF-1112 | 608 / 1600 Н; ход 110–2126 мм; 13,7 кг; R88D-KN15H-ECT-L, R88D-KN30F-ECT-L |
| R88L-EA-AF-1115 | 760 / 2000 Н; ход 158–2174 мм; 15,9 кг; R88D-KN15H-ECT-L, R88D-KN30F-ECT-L |
Полное обозначение — двигатель, ход и энкодер, например R88L-EA-AF-0303-0110-0005: 0110 — ход 110 мм, 0005 — стандартный абсолютный энкодер; без кода энкодера — инкрементный оптический 1 Vpp, 0001–0004 — остальные энкодеры по заказу.
Подбор и подключение
К каждому двигателю даташит даёт кривые «ускорение — полезная нагрузка», отдельно для продолжительной и для пиковой работы; расчёт сделан для горизонтальной оси: разность усилия и силы трения делится на общую массу. Ось со стандартным энкодером подключается к приводу кабелем энкодера R88A-CRKN (от 1,5 до 20 м) и силовым кабелем R88A-CAWK для осей 0303 и 0306 или R88A-CAWL для остальных; для осей с энкодерами по заказу даташит приводит отдельные принадлежности, в том числе адаптер R88A-SC01K-E для сигнала 1 Vpp.
Документы
Характеристики — по даташиту OMRON Accurax linear motor axis R88L-EA-AF (Cat. No. SysCat_I161E-EN-05A, на английском); пиковые усилия в тексте — из его таблицы характеристик и таблицы сочетаний, а в таблице заказа того же даташита они выше — от 120 до 2250 Н. Установка оси — в руководстве Accurax Linear Axis Installation Manual (Cat. No. I162E-EN-01B), обзор линейных двигателей и осей — в брошюре Customised solutions for linear motor axis technology (код на последней странице — EU_02A-Linear_Systems_BR). Все три документа — на английском.