Контроллер ПЛК CS1D
Документация
Цена: Под заказ
Для систем, которым нельзя останавливаться, OMRON выпускает CS1D — контроллер семейства CS, в котором процессор и питание дублируются. Каталог R103 приводит примеры: управление водопроводными и канализационными станциями, кондиционированием воздуха и освещением в тоннелях. Дублируют процессорные модули, блоки питания, модули связи Controller Link (оптическое кольцо) и Ethernet, а в полной схеме — и кабели расширения. При ошибке активного процессора управление берёт резервный; после сбоя от помехи остановленный процессор может сам перезапуститься и вернуться в дублированный режим. Автовозврат включают в PLC Setup; неисправный аппаратно процессор заменяют. Программируют CS1D в среде CX-Programmer (пакет CX-One), у части моделей — на ST, SFC и функциональными блоками.
Модульные контроллеры без резервирования — CJ2H и CJ2M, компактные — CP1L и CP1E. Программа визуализации для ПК — CX-Supervisor. Все карточки — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Три схемы системы
| SYSTEM1 | Duplex CPU, Dual I/O Expansion: дублированы и процессор, и расширение ввода-вывода; под питанием и без программатора заменяется любой модуль системы (модули ввода-вывода и шины ЦПУ — если это разрешено в настройках ПЛК), новые модули и шасси расширения ставятся без остановки |
|---|---|
| SYSTEM2 | дублированный процессор и одиночное расширение: дублируются процессор, питание и модули связи, модули меняют на ходу с помощью программатора |
| SYSTEM3 | одиночный процессор, он не дублируется; схема для резервирования сети и замены блока питания и других модулей без остановки |
Процессорные модули
| Для дублированных систем | CS1D-CPU68HA и -CPU67HA — 400 и 250 тыс. шагов, данные 832 и 448 тыс. слов, функциональные блоки, ST и SFC; CS1D-CPU67H и -CPU65H — 250 и 60 тыс. шагов, 448 и 128 тыс. слов |
|---|---|
| С регулированием процесса | CS1D-CPU67P и -CPU65P — 250 и 60 тыс. шагов, функции регулирования можно дублировать |
| Для одиночной системы | CS1D-CPU67SA, -CPU67S, -CPU65S, -CPU44SA, -CPU44S, -CPU42S — от 10 до 250 тыс. шагов; функциональные блоки, ST и SFC — у исполнений SA; регулирование — с платой Loop Control Board |
| Ввод-вывод | до 5 120 точек и 7 стоек расширения; у CS1D-CPU44SA и -CPU44S — 1 280 точек и 3 стойки, у CS1D-CPU42S — 960 точек и 2 стойки |
| Инструкция LD | 0,02 мкс; у CS1D-CPU44S и -CPU42S — 0,04 мкс |
| Прерывания | в дублированных системах не используются, в одиночной — доступны |
| Ток от шины 5 В | 0,82 А, у моделей P — 1,04 А, у CS1D-CPU44S и -CPU42S — 0,78 А |
Питание и конструкция
| CS1D-PA207R | 100–120 или 200–240 В AC, 50/60 Гц; выход 5 В DC 7 А и 26 В DC 1,3 А, всего 35 Вт; контакт RUN |
|---|---|
| CS1D-PD024, CS1D-PD025 | 24 В DC (19,2–28,8 В); выход 28 и 40 Вт |
| Шасси | CS1D-BC052 на 5 мест (дублированный процессор) и 8-местное шасси одиночной системы — 505 × 132 × 123 мм (Ш × В × Г) |
| Масса | не более 6 кг на стойку |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–90 % без конденсата; хранение от −20 до +75 °C без батареи |
| Вибростойкость | 10–57 Гц с амплитудой 0,075 мм, 57–150 Гц — 9,8 м/с², 80 мин по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | 147 м/с², по 3 раза по осям X, Y, Z |
Два блока питания на стойке образуют дублированное питание: отказ одного не останавливает систему, а какой из них неисправен, показывают флаги в области AR процессора. Стойку можно собрать и с одним блоком.
Документы
Описание и таблицы — по каталогу OMRON R103 на английском, редакция R103-E1-24 (внизу последней страницы); OMRON выкладывает его в разделе брошюр. Подробности настройки и замены модулей — в руководстве CS1D Duplex System Operation Manual (Cat. No. W405-E1-16). Процессорные модули CS1D-CPU6□P с функциями регулирования описывает каталог OMRON по регулированию процессов на ПЛК серии CS (Cat. No. P051-E1-10).
