Миниатюрные фотоэлектрические датчики E3T
Документация
Цена: Под заказ
Сверхкомпактные датчики OMRON со встроенным усилителем в плоском и боковом корпусах для стеснённого монтажа. Даташит E3T называет их сверхкомпактными и сверхтонкими; прямоугольные корпуса крепятся винтами M2 или M3, в линейке — датчики на пересечение луча до 2 м, световозвратные до 200 мм, диффузные, с ограниченным отражением и с подавлением фона (BGS). Страница серии OMRON Europe выделяет плоское исполнение толщиной 3,5 мм с подавлением фона и малой ошибкой «чёрное — белое». Свет красный, 650 нм, у пар на пересечение луча с буквой F — инфракрасный, 860 нм. Режим Light-ON или Dark-ON у каждой модели свой и задан последней цифрой: 1 и 3 — Light-ON, 2 и 4 — Dark-ON, 1 и 2 — выход NPN, 3 и 4 — PNP.
Цилиндрические датчики E3T-C из того же даташита — отдельная карточка E3T-C. Модели E3T отдельными карточками в каталог не заведены. Щелевые датчики малого размера — фотомикродатчики EE; все серии раздела — в «Стандартном применении».
Исполнения
| Боковые на пересечение луча E3T-ST | 2 м (ST3□, объект от 3 мм), 1 м (ST1□, от 2 мм), 300 мм (ST2□, от 2 мм); крепление M2, у ST1□ и ST2□ есть и исполнения под M3 (M в обозначении) |
|---|---|
| Плоские на пересечение луча E3T-FT | 500 мм (FT1□) и 300 мм (FT2□), объект от 1,3 мм; крепление M2 |
| Световозвратные E3T-SR4□ | боковые, без функции MSR: 200 мм с отражателем E39-R4 из комплекта (не ближе 30 мм), 100 мм с E39-R37-CA (не ближе 10 мм); -S — с E39-R37-CA в комплекте, -C — без отражателя |
| Диффузные плоские E3T-FD | 5–30 мм по белой бумаге 50 × 50 мм, гистерезис до 6 мм; крепление M2 или M3 |
| С ограниченным отражением E3T-SL | боковые: 5–15 мм (SL1□, гистерезис до 2 мм) и 5–30 мм (SL2□, до 6 мм); крепление M2 или M3 |
| С подавлением фона E3T-FL | плоские: 1–15 мм (FL1□, гистерезис до 0,5 мм) и 1–30 мм (FL2□, до 2 мм), ошибка «чёрное — белое» до 15 % |
| Минимальный объект | у FD, SL и FL — 0,15 мм на расстоянии 10 мм, у FL — неблестящий |
Характеристики
| Питание | 12–24 В DC ±10 %, пульсации (p-p) до 10 %; ток — до 30 мА у пары (излучатель до 10 мА, приёмник до 20 мА), до 20 мА у остальных |
|---|---|
| Выход | открытый коллектор; нагрузка — до 50 мА при напряжении до 26,4 В DC; остаточное напряжение — до 2 В при 10–50 мА и до 1 В при токе меньше 10 мА |
| Время срабатывания | до 1 мс на включение и на отпускание |
| Индикаторы | срабатывания — оранжевый, стабильности — зелёный |
| Защита | от обратной полярности питания и выхода, от короткого замыкания выхода; у световозвратных, диффузных, SL и FL — ещё от взаимных помех |
| Посторонний свет | лампа накаливания — до 5000 лк, солнце — до 10 000 лк |
| Температура | работа — от −25 до +55 °C, хранение — от −40 до +70 °C; обледенение и конденсат не допускаются |
| Влажность | работа — 35–85 %, хранение — 35–95 %, конденсат не допускается |
| Изоляция | от 20 МОм при 500 В DC; прочность — 1000 В AC 50/60 Гц в течение минуты |
| Вибрация и удар | на разрушение: 10–2000 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм или 300 м/с², по 0,5 ч вдоль X, Y и Z; удар 1000 м/с², трижды вдоль каждой оси |
| Степень защиты | IP67 по IEC 60529; при соответствии ISO 13849-1 (PLc, категория 1) — IP54 у E3T-ST и IP67 у E3T-FT |
| Подключение | кабель 2 м; у моделей, отмеченных в таблице заказа, есть исполнение с кабелем, стойким к изгибу, — буква R в обозначении (E3T-ST11R 2M) |
| Масса в упаковке | около 40 г у пары, около 20 г у остальных |
| Материалы | корпус — PBT, окно и линза — модифицированный полиарилат; у световозвратных линза — метакриловая смола |
| MTTFd | от 393 до 696 лет по исполнению |
Монтаж и принадлежности
Момент затяжки — не более 0,15 Н·м у датчиков под винты M2 и не более 0,5 Н·м под M3; бить по датчику при установке нельзя — пострадает герметичность, винты ставят с пружинными, плоскими или зубчатыми шайбами. На подвижные части, например на руку робота, OMRON советует ставить датчики с кабелем, стойким к изгибу. Питание — только постоянное, не выше 26,4 В DC. Защита от короткого замыкания отключает выход при токе в 1,5 раза выше номинального; при ёмкостной нагрузке пусковой ток не должен превышать этого значения.
Отдельно заказывают: щели для пар на пересечение луча — E39-S63 к боковым, E39-S64 к плоским, E39-S76A и E39-S76B к боковым под M3; блок регулировки чувствительности E39-E10 к боковым парам ST3□ и ST1□ с красным светом; кронштейны E39-L116…E39-L120, под M3 — E39-L166 и E39-L167, проставку E39-L168; наборы винтов E39-L164, E39-L165 и из нержавеющей стали E39-L172, E39-L173. К световозвратным без отражателя (-C) — плёночные отражатели E39-RS1-CA, E39-RS2-CA, E39-RS3-CA: отражатели с окончанием -CA работают только с E3T-SR4□.
Документы
Исполнения, характеристики и принадлежности — по даташиту OMRON Ultracompact, Ultrathin Photoelectric Sensor with Built-in Amplifier E3T (Cat. No. E407-E1-06, на английском); обзор серии — брошюра E3T (Cat. No. E408-E1-04, на английском). Модели, которые продаёт OMRON Europe, — на странице серии E3T.
