Сервоприводы
Сервоприводы пяти серий: 1S и Accurax G5 — с EtherCAT, SmartStep 2 и серия G — для двигателей R88M-G, 230 В, Sigma-5 (SGDV) — для двигателей Sigma, в том числе линейных. Привод получает задание от контроллера и по сигналу энкодера двигателя управляет положением, скоростью или моментом. Подраздел входит в раздел «Сервосистемы», двигатели — в подразделах «Поворотные серводвигатели» и «Линейные серводвигатели».
Серии приводов
| 1S | двигатели 1S; EtherCAT, цикл 125 мкс; 13 моделей: 100 Вт — 1,5 кВт на 230 В, 600 Вт — 15 кВт на 400 В; STO аппаратный и сетевой, у исполнения -51 — также SS1 и SLS |
|---|---|
| Accurax G5 | двигатели Accurax G5; три варианта связи — EtherCAT, MECHATROLINK-II, аналоговые и импульсные сигналы; 100 Вт — 1,5 кВт на 230 В, 600 Вт — 15 кВт на 400 В; полоса 2 кГц; STO с уровнем PL d; у R88D-KT встроено позиционирование |
| Серия G | двигатели серии G; MECHATROLINK-II (GN…-ML2) или импульсный и аналоговый вход (GT); 100 Вт — 1,5 кВт, 230 В; полоса 1 кГц |
| SmartStep 2 | двигатели R88M-G□H (инкрементный энкодер); импульсный вход, до 500 тыс. имп/с; 4 модели на 100–750 Вт, 230 В |
| Sigma-5 | двигатели: поворотные Sigma-5 и Sigma-II, линейные SGL, прямого привода SGMCS; аналоговые и импульсные сигналы или MECHATROLINK-II; 50 Вт — 1,5 кВт на 230 В, 500 Вт — 15 кВт на 400 В; полоса 1,6 кГц |
Как выбрать привод
Двигатель. Модель привода берут из таблицы сочетаний даташита двигателя или привода: каждой модели двигателя там назначена своя модель привода по мощности и напряжению. Под линейные двигатели у Sigma-5 выпускаются свои исполнения (код 05 или 15 в обозначении), у Accurax G5 — модели R88D-KN□-ECT-L для Accurax FW и GW.
Связь с контроллером. EtherCAT — 1S и Accurax G5 R88D-KN□-ECT; MECHATROLINK-II — Accurax G5 R88D-KN□-ML2, серия G R88D-GN…-ML2 и Sigma-5 SGDV-…11A; аналоговое задание скорости и момента и импульсы положения — Accurax G5 R88D-KT, серия G R88D-GT и Sigma-5 SGDV-…01A; одни импульсы — SmartStep 2. В Accurax G5 R88D-KT, кроме того, встроен контроллер позиционирования на 32 команды.
Питание. Модели на 230 В принимают однофазную сеть, а Accurax G5 на 230 В, серия G на 1 и 1,5 кВт и SmartStep 2 на 750 Вт — и трёхфазную; модели на 400 В — трёхфазную 380–480 В. Цепь управления получает 24 В DC у 1S, а также у Accurax G5 и Sigma-5 на 400 В; у моделей 230 В Accurax G5 и серии G — однофазные 200–240 В, у Sigma-5 на 230 В — 200–230 В.
Безопасность. STO со своим выходом контроля есть у 1S (аппаратный — PLe, SIL3; по сети FSoE — PLd, SIL2) и у Accurax G5 (PL d, SIL2). У Sigma-5 — аппаратная блокировка силового каскада по двум входам; модуль безопасности SGDV-OSA01A описан в отдельном руководстве YASKAWA.
