Трёхпозиционный выключатель разрешения A4EG
Цена: Под заказ
Выключатель разрешения OMRON A4EG (Enabling Grip Switch) — рукоятка с трёхпозиционной клавишей для работы в опасной зоне при обучении машины, например робота: машина может двигаться, только пока оператор непрерывно держит клавишу в среднем положении. Отпущенная клавиша (положение 1) и клавиша, сжатая сильнее середины (положение 3), размыкают выход разрешения; механизм двойного мгновенного действия даёт отчётливый щелчок, по которому оператор чувствует среднее положение. Кроме основного исполнения выпускаются рукоятки со встроенной кнопкой аварийной остановки и с кнопками мгновенного действия; ввод кабеля — через гермоввод из комплекта.
Рядом в разделе: кнопки аварийной остановки A165E и A22E, A22NE-P, A22NE-PD для панели, тросовые выключатели ER. Все серии — в разделе Устройства аварийной остановки и управления.
Исполнения
| A4EG-C000041 | основное: выход разрешения — два контакта (клеммы 1-2, 3-4), контакт контроля захвата 1NC (5-6); IP66 |
|---|---|
| A4EG-BE2R041 | выход разрешения — два контакта; кнопка аварийной остановки 2NC со сбросом поворотом (5-6, 7-8); IP65 |
| A4EG-BM2B041 | выход разрешения — два контакта; две кнопки мгновенного действия A и B, 2NO (5-6, 7-8); IP65 |
Отдельно заказываются резиновый чехол A4EG-OP1 (запасной), кронштейн для настенного крепления A4EG-OP2 и ключ удержания A4EG-OP3. Ключом удержания по даташиту можно переключать режимы — работу с дверным выключателем и обслуживание с выключателем разрешения — вместо ключевого переключателя; на чертежах он показан с дверным выключателем D4NS (заказывается отдельно). Вставлять сам ключ в дверной выключатель, чтобы обойти защиту, нельзя. Даташит предлагает строить защитную цепь из A4EG и блока переключения защитных ограждений G9SX-GS.
Характеристики
| Положения клавиши | 1 — не сжата, выключено; 2 — сжата до середины, включено; 3 — сжата сильнее середины, выключено |
|---|---|
| Выход разрешения, нагрузка | изоляция 250 В, ток 2,5 А; 24 В DC — 0,3 А (индуктивная), 125 В AC — 1 А (активная); по EN: AC-15 — 0,75 А при 240 В, DC-13 — 0,55 А при 125 В; минимальная — 24 В DC, 4 мА |
| Кнопка аварийной остановки | ток 5 А; активная нагрузка: 125 В AC — 5 А, 250 В AC — 3 А, 30 В DC — 3 А; по EN: AC-12 — 3 А при 250 В, DC-12 — 3 А при 30 В |
| Кнопки мгновенного действия | ток 0,1 А; активная нагрузка 0,1 А при 125 В AC и при 8, 14, 30 В DC; минимальная — 5 В DC, 1 мА |
| Ход клавиши | включение — не более 3,6 мм, наибольший ход удержания — около 4,2 мм, прямое размыкание — не более 6,0 мм, полный ход — около 6,7 мм |
| Усилия клавиши | включение — не более 14 Н, удержание — около 8 Н, сжатие до положения 3 — не более 40 Н (справочно) |
| Усилия кнопок | аварийная остановка: нажатие — не более 14,7 Н, сброс — не более 0,1 Н·м; кнопки мгновенного действия — не более 4 Н |
| Частота срабатываний | выход разрешения — до 20 в минуту; кнопка аварийной остановки — до 10 циклов в минуту; кнопки мгновенного действия — до 60 (электрическая) и 120 (механическая) |
| Ресурс выхода разрешения | электрический — не менее 100 000 при номинальной нагрузке; механический: цикл «выкл. — вкл. — выкл.» с прямым размыканием — не менее 100 000, «выкл. — вкл.» — не менее 1 000 000 |
| Ресурс кнопок | аварийная остановка — не менее 100 000 циклов; кнопки мгновенного действия — электрический 100 000, механический 2 000 000 |
| Прочность | клавиша — 200 Н в направлении нажатия, 1 мин; кнопка аварийной остановки — 367 Н и 0,49 Н·м на поворот; кнопки — 50 Н; кабель на вырыв — 30 Н |
| Электрическая прочность | выход разрешения — 2 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин (в даташите с пометкой «impulse voltage»); кнопки — 1 000 В AC между выводами одной полярности, 2 000 В AC между выводами разной полярности и на металл |
| Сопротивление изоляции | не менее 100 МОм при 500 В DC |
| Вибро- и ударостойкость | 10–55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм; удар — до 150 м/с² (ложное срабатывание) |
| Степень защиты | IP66 у A4EG-C000041, IP65 у A4EG-BE2R041 и A4EG-BM2B041 |
| Изоляция | класс защиты II (двойная изоляция); степень загрязнения 3; условный ток КЗ — 100 А (EN 60947-5-1) |
| Защита от КЗ | предохранитель 10 А типа gI или gG по IEC 60269, в выключатель не встроен |
| Температура | при работе от −10 до +55 °C, хранение от −25 до +65 °C, без обледенения и конденсата |
| Влажность | от 35 до 85 % |
| Размеры | рукоятка — 174 мм; общая длина по чертежу — около 262 мм у A4EG-C000041, 279 мм у A4EG-BE2R041, 277 мм у A4EG-BM2B041 |
| Сертификация | TÜV SÜD — EN 60947-5-1 (прямое размыкание); UL 508, CSA C22.2 No. 14; CCC — GB/T 14048.5; KOSHA; GS-ET-22 |
Моменты переключения контактов двух и более цепей не синхронизированы — даташит требует проверить работу до применения. Прямое размыкание выхода разрешения — только в положении захвата.
Монтаж и подключение
Кабель вводят через гермоввод MG20A-P-13B (AVC Corporation, в комплекте): диаметр кабеля — от 8,0 до 13 мм, жилы — AWG20–18 (0,5–0,75 мм²). Моменты затяжки: винты крышки — 1,1–1,3 Н·м, клеммы — 0,4–0,5 Н·м, винты ключа удержания — 0,5–0,7 Н·м, гермоввод — 2,0–2,4 Н·м (ключ 27 мм), кронштейн — 2,4–2,8 Н·м винтами M5 с шайбами. Уплотнение крышки перед сборкой осматривают; если оно треснуло или порвалось, крышку меняют на A4EG-OP1. Держать клавишу в положении 2 иначе как рукой нельзя. Выключатель рассчитан на работу в помещении, погружать его в масло или воду и ставить под постоянные брызги нельзя.
Исполнение A4EG-BE2R041, установленное в машине, нельзя применять одно как кнопку аварийной остановки или аварийного отключения по SEMI S2: SEMI S2 требует располагать кнопки аварийного отключения на оборудовании через заданные интервалы, а A4EG можно снять с оборудования. Поэтому даташит велит применять его вместе с кнопками аварийной остановки или аварийного отключения, установленными стационарно. У A4EG-BM2B041 при одновременном нажатии обеих кнопок включены обе.
Документы
Исполнения, характеристики и монтаж — по даташиту OMRON Enabling Grip Switch A4EG (CSM_A4EG_DS_E_9_1, на английском).
