Контроллер ПЛК CQM1H
Документация
Цена: Под заказ
Модульный ПЛК OMRON CQM1H собирают без шасси: блок питания, процессор и модули стыкуются боковыми разъёмами на DIN-рейке. Процессорных модулей четыре — CQM1H-CPU11, CPU21, CPU51 и CPU61; в каждом 16 встроенных входов 24 В DC, а старшие CPU51 и CPU61 принимают две сменные платы Inner Board и модуль сети Controller Link. По каталогу OMRON P07E объём программы, число точек ввода-вывода и память данных у CQM1H вдвое больше, чем у предыдущих моделей CQM1, а время цикла короче примерно на 25 %.
С компактными ПЛК CPM1A, CPM2A и CPM2C CQM1H связывается в режиме 1:1 Data Link — через встроенный порт RS-232C или плату CQM1H-SCB41. В сети Controller Link к нему подключаются модульные ПЛК серии CJ1 — CJ1M, CJ1G и CJ1H. Остальные контроллеры OMRON — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Характеристики
| Точки ввода-вывода | 256 у CPU11 и CPU21, 512 у CPU51 и CPU61 (входов и выходов — не более 256 каждых) |
|---|---|
| Объём программы | 3,2 тыс. слов у CPU11 и CPU21, 7,2 тыс. — у CPU51, 15,2 тыс. — у CPU61 |
| Память данных | 3 тыс. слов у CPU11 и CPU21, 6 тыс. — у CPU51, 12 тыс. у CPU61 (DM 6 тыс. и EM 6 тыс. слов) |
| Встроенные входы | 16 входов 24 В DC (+10/−15 %), ток 6 мА, у IN4 и IN5 — 10 мА; задержка по умолчанию до 8 мс, настраивается от 1 до 128 мс |
| Язык программы | релейно-контактные схемы (ladder), 162 команды: 14 базовых и 148 специальных |
| Время выполнения | базовые команды — от 0,375 до 1,125 мкс, команда MOV — 17,7 мкс |
| Прерывания | до 4 входов прерываний, до 3 интервальных таймеров, прерывания по значению быстрого счётчика |
| Встроенный счётчик | входы IN04–IN06, до 5 кГц в однофазном режиме и до 2,5 кГц в двухфазном |
| Порты | периферийный порт у всех процессоров, RS-232C — у всех, кроме CPU11 |
| Платы Inner Board | две у CPU51 и CPU61, у CPU11 и CPU21 слотов нет |
| Модуль Controller Link | один, только у CPU51 и CPU61 |
| Число модулей | до 11 модулей ввода-вывода на блоке CPU; с блоком расширения — до 5 на блоке CPU и до 11 на блоке расширения |
| Потребление процессора | 820 мА при 5 В DC у CPU11, 840 мА у CPU21, CPU51 и CPU61 |
| Батарея | CPM2A-BAT01, стоит в процессоре при поставке; срок службы 5 лет при 25 °C, не меньше года |
| Температура | при работе от 0 до 55 °C, хранение от −20 до 75 °C (без батареи) |
| Влажность | от 10 до 90 % без конденсата, без агрессивных газов |
| Габариты системы (Ш × В × Г) | от 187 до 571 × 110 × 107 мм у CPU11 и CPU21, от 187 до 603 × 110 × 107 мм у CPU51 и CPU61 |
| Монтаж | только на DIN-рейку, крепление винтами не предусмотрено |
Блоки питания, платы и кассеты памяти
Левая торцевая крышка системы входит в блок питания. Блоки на переменный ток — CQM1-PA203 (100–240 В AC, 5 В DC 3,6 А), CQM1-PA206 (100–240 В AC, 6 А по шине 5 В DC плюс выход 24 В DC 0,5 А) и CQM1-PA216 (100 или 230 В AC переключателем, те же выходы); у двух последних суммарная мощность по 5 В и 24 В — не больше 30 Вт. На постоянный ток — CQM1-PD026: на входе 24 В DC (допустимо 20–28 В), 5 В DC 6 А.
Платы Inner Board ставят в слоты CPU51 и CPU61: счётчик CQM1H-CTB41 на 4 входа с переключением 50/500 кГц, плата импульсного ввода-вывода CQM1H-PLB21 (2 входа счёта и 2 импульсных выхода до 50 кГц), интерфейс абсолютного энкодера CQM1H-ABB21, аналоговые задатчики CQM1H-AVB41, аналоговая плата CQM1H-MAB42 на 4 входа и 2 выхода, плата связи CQM1H-SCB41 с портами RS-232C и RS-422A/485. Некоторые платы встают только в левый или только в правый слот.
Кассета памяти хранит программу и настройки: EEPROM на 4 или 8 тыс. слов, флеш на 16 тыс. слов или EPROM под отдельную микросхему, в исполнениях с часами и без. Из кассеты программа может загружаться в процессор при включении. Модули CQM1 — блоки питания, модули ввода-вывода и специальные модули, программы, пульты программирования и кассеты памяти — по каталогу подходят и к CQM1H.
Сети и программирование
Модуль CQM1H-CLK21 подключает ПЛК к сети Controller Link на витой паре: до 32 узлов на расстоянии до 1 км, обмен данными между ПЛК и с ПК. Ведущий модуль CompoBus/S CQM1-SRM21-V1 опрашивает до 128 точек удалённого ввода-вывода по магистрали до 500 м. Программу пишут в CX-Programmer под Windows или с пульта программирования через периферийный порт; протоколы обмена с устройствами на последовательном порту — макросы, которые создают в CX-Protocol и запускают одной командой PMCR на плате CQM1H-SCB41.
Документы
Характеристики, блоки питания и платы — по каталогу CQM1H Modular PLC series (Cat. No. P07E-EN-02, на английском). Параметры встроенных входов и порядок работы — по руководству CQM1H Series Operation Manual (Cat. No. W363-E1-07): там же монтаж, подключение и обслуживание.
