Кулачковый позиционер H8PS
Цена: Под заказ
Прибор OMRON 96 × 96 мм переключает выходы по углу поворота вала, который сообщает абсолютный энкодер. Кулачковый позиционер H8PS OMRON называет Cam Positioner; все модели одного размера и различаются числом выходов — 8, 16 или 32, а с адаптером параллельного входа Y92C-30 два прибора работают от одного энкодера, давая до 64 выходов. Позиционер отрабатывает до 1600 об/мин (с энкодером E6CP-AG5C-C — до 1000 об/мин), уставку угла задают с шагом до 0,5° (при разрешении энкодера 720), а функция опережения (ADV) сдвигает углы включения и выключения пропорционально скорости машины, чтобы скомпенсировать запаздывание исполнительных механизмов.
Энкодеры каталога — в разделе Энкодеры, но позиционер работает только со своими абсолютными энкодерами OMRON, перечисленными ниже. Если нужно не включать выходы по углу, а считать или измерять скорость, — счётчик-тахометр H7CX или тахометр H7ER. Весь раздел — Счетчики.
Модели
| H8PS-8B, -8BP, -8BF, -8BFP | 8 кулачковых выходов; без банков и без внешних входов |
|---|---|
| H8PS-16B, -16BP, -16BF, -16BFP | 16 выходов; 8 банков программ; входы выбора банка, начала отсчёта и пуска |
| H8PS-32B, -32BP, -32BF, -32BFP | 32 выхода; 8 банков; те же входы |
P — выходы PNP, без неё — NPN; F — для монтажа на поверхность или рейку, без неё — в вырез щита. Помимо кулачковых, каждая модель имеет по одному выходу RUN и импульсному.
Характеристики
| Шаг уставки | 0,5° при разрешении 720, 1° при 256 и 360; при 256 точность выхода — до 2° |
|---|---|
| Шагов на кулачок | до 10 включений и выключений за оборот; у 32-выходных моделей на все кулачки вместе — не более 160 шагов |
| Скорость | до 1600 об/мин при разрешении 256 и 360 (1200 об/мин, если ADV задана для 4 и более кулачков), до 800 об/мин при 720 (600 об/мин с ADV на 4 и более); с энкодером E6CP-AG5C-C — до 1000 об/мин |
| Длина кабеля энкодера | до 100 м при скорости до 330 об/мин; до 52 м и до 12 м на больших скоростях — границы по разрешению и числу кулачков с ADV даны в даташите |
| Выходы | открытый коллектор, NPN или PNP по модели: кулачковые и RUN — до 100 мА при 30 В DC (у PNP-моделей на 16 и 32 выхода — при 26,4 В DC), в сумме не более 1,6 А; импульсный — до 30 мА; время отклика — до 0,3 мс |
| Входы (16, 32) | беспотенциальные: банк 1/2/4, начало отсчёта, пуск; сигнал — от 20 мс |
| Питание | 24 В DC, допустимо 85–110 %; около 4,5 Вт (8 выходов) и 6,0 Вт (16 и 32) при 26,4 В DC |
| Дисплей | ЖК с подсветкой: основной 11 мм красным, дополнительный 5,5 мм зелёным; одновременно угол и скорость |
| Функции | тревога при выходе скорости за верхнюю или нижнюю границу; импульсный выход — число импульсов за оборот и угол первого импульса задаются; ADV — для 7 кулачковых выходов |
| Память | EEPROM, от 100 000 перезаписей, хранение от 10 лет |
| Среда | в работе от −10 до +55 °C, при хранении от −25 до +65 °C; влажность 25–85 %; без инея и конденсата |
| Защита и масса | лицевая панель IP40, корпус IP20; около 300 г |
| Стандарты | cULus (UL 508, CSA C22.2 No. 14); ЭМС — EN 61326 |
Энкодеры и принадлежности
Энкодеры: экономичный E6CP-AG5C-C 256P/R 2M, стандартные E6C3-AG5C-C на 256 (кабель 1 или 2 м), 360 и 720 импульсов и жёсткие E6F-AG5C-C на 256, 360 и 720; муфты E69-C06B, E69-C08B, E69-C10B для валов 6, 8 и 10 мм; удлинитель E69-DF5 на 5 м. Кабели выходов — Y92S-41-200 с отдельными проводами или E5ZE-CBL200 с разъёмом. Программа H8PS-SOFT-V1 настраивает позиционер с компьютера по USB. Крышки Y92A-96B (защитная) и Y92A-96N (водонепроницаемая), основание Y92F-91 для установки на рейку — тоже отдельные позиции заказа.
Документы
Всё выше — по даташиту OMRON Cam Positioner H8PS (CSM_H8PS_DS_E_6_4, на английском).
