Интеллектуальная камера HAWK MV-4000
Документация
Даташит OMRON Microscan HAWK MV-4000 SP101A-EN-0119 (PDF, на английском)
Руководство OMRON Microscan HAWK MV-4000 Smart Camera Guide 84-9007433-02 Rev C (PDF, на английском)
Краткое руководство OMRON Microscan HAWK MV-4000 Quick Start Guide 84-9111025-02 Rev C (PDF, на английском)
Руководство по настройке OMRON Microscan HAWK MV-4000 Configuration Guide 83-9217014-02 Rev C (PDF, на английском)
Цена: Под заказ
Сенсоры от 0,3 до 5 Мп, объектив C-mount и внешняя подсветка — из этого собирается смарт-камера HAWK MV-4000. Руководство Omron Microscan ставит её в середину линейки: проще — смарт-камеры MicroHAWK MV, над ней — ПК-системы Visionscape с камерами GigE; подсветка к ней рассчитана из серии NERLITE Smart. Исполнений восемь — 0,3, 1,3, 2 и 5 Мп, каждое монохромное и цветное, все на CMOS-сенсорах ON Semiconductor Python с пикселем 4,8 мкм. Вычисления ведёт двухъядерный Intel Celeron N2807 с 2 ГБ оперативной памяти, задания — до 50 штук — лежат в 32 ГБ памяти eMMC, и, по руководству, скорости обработки хватает для линии до 6000 изделий в минуту. Задания собирают в AutoVISION или в полном наборе инструментов Visionscape FrontRunner.
Компактнее и со встроенной оптикой — смарт-камеры MicroHAWK MV-40 в корпусе IP65/67, MV-30 с разъёмом D-sub и MV-20 на одном кабеле USB. Камеры OMRON серии FHV7 и контроллеры FH — в разделе «Системы технического зрения».
Характеристики
| MV-4000-03 и -03C | 640 × 480, формат 1/4″; до 240 кадров/с у монохромной и до 120 у цветной |
|---|---|
| MV-4000-13 и -13C | 1280 × 1024, 1/2″; до 75 и 32 кадров/с |
| MV-4000-20 и -20C | 1920 × 1200, 2/3″; до 42 и 20 кадров/с |
| MV-4000-50 и -50C | 2592 × 2048, 1″; до 21 и 8,5 кадров/с |
| Общее для сенсоров | CMOS ON Semiconductor Python (NOIP1SN или NOIP1SE), пиксель 4,8 × 4,8 мкм; усиление — до 19,4 дБ; экспозиция — 50 мкс…4 с |
| Запуск | вспышка срабатывает через 10 мкс после внешнего запуска, разброс 1–2 мкс |
| Ввод-вывод | входов — 3 оптоизолированных плюс свой оптоизолированный вход запуска; выходов — 3, третий отдаётся внешней вспышке, когда она включена |
| Интерфейсы | сеть — Gigabit Ethernet; монитор по VGA, клавиатура и мышь по USB 2.0; свой разъём для автофокусного объектива Varioptic Caspian |
| Разъёмы | Ethernet — M12 на 8 контактов, розетка с кодировкой X; питание и ввод-вывод — M12 на 12 контактов, розетка; VGA и USB — M12 на 12 контактов, вилка |
| Питание | 24 В DC: 450 мА, или 10,8 Вт типично; руководство называет номинальный ток 600 мА |
| Корпус | 75 × 75 × 54 мм без разъёмов и объектива (±2 мм), 460 г; IP67 — с установленной крышкой объектива; охлаждение — естественная конвекция |
| Температура | при работе — от 0 до +50 °C |
Код заказа и программы
Код HAWK MV-4000 записывают как 8ABS-LFFA-LPPP. Вторая цифра — крышка объектива (0 — без неё, 1 — на 50 мм, 2 — на 70 мм), третья всегда 1 — машинное зрение, четвёртая — сенсор: от 1 до 4 монохромные 0,3, 1,3, 2 и 5 Мп, от 5 до 8 — цветные тех же разрешений. Дальше — объектив (0 — без него, 1 — 2/3″ обычной чёткости, 2 — 2/3″ высокой чёткости, 3 — 1″ высокой чёткости) и его фокусное расстояние в миллиметрах, а последние три цифры — лицензия. Например, 8011-0000-0100 — монохромная MV-4000-03 без объектива.
| 100 | AutoVISION Sensor — только машинное зрение |
|---|---|
| 101 | AutoVISION — машинное зрение и идентификация |
| 102 | то же плюс Visionscape |
| 103 | AutoVISION плюс верификация и OCV |
| 104 | AutoVISION, Visionscape, верификация и OCV |
Свой интерфейс оператора для машины строят на элементах Visionscape .NET, через REST API и набор последовательных команд; в браузере с камерой работают через веб-интерфейс CloudLink.
Документы
Характеристики — в английском даташите HAWK MV-4000, его код SP101A-EN-0119 напечатан внизу второй страницы. Устройство камеры, структура кода, подключение, подсветка, выбор объектива и CloudLink описаны в Smart Camera Guide (код 84-9007433-02, редакция C); первые шаги — в Quick Start Guide (84-9111025-02, редакция C), настройка со схемами подключения — в Configuration Guide (83-9217014-02, редакция C); все три на английском. Руководство называет среди каналов связи ещё RS-232 и EtherNet/IP, которых нет в даташите, и частоту до 290 кадров/с при 240 в таблице сенсоров; в карточке — по даташиту. Все четыре файла — в «Документации» карточки.
