Сервопривод SmartStep 2
Документация
Даташит OMRON SmartStep 2 R7D-BP, R88D-GP08H I106E-EN-02B (PDF, на английском)
Даташит OMRON SmartStep 2 R7D-BP, R88D-GP08H I106E-RU-02B (PDF, на русском)
Руководство OMRON по SmartStep 2 I561-E2-01 (PDF, на английском)
Каталог OMRON SmartStep 2 I813-E1-11 (PDF, на английском)
Брошюра OMRON «Сервосистема SmartStep 2» KPP_SmartStep2_RU01A (PDF, на русском)
Цена: Под заказ
Привод OMRON, управляемый последовательностью импульсов, — четыре модели для серводвигателей серии G от 50 до 750 Вт на 230 В. Положение задаёт контроллер импульсами — до 500 тыс. имп/с, если выход контроллера — линейный драйвер, а о положении вала приводу сообщает инкрементный энкодер двигателя на 10 000 импульсов на оборот. Привод занимает 48 % площади прежней серии SmartStep, в нём есть онлайн-автонастройка, два предела момента, электронный редуктор, четыре внутренние скорости и адаптивные фильтры вибрации и резонанса.
Смотрите также: двигатели серии G (работают с этим приводом), привод серии G (двигатели серии G, MECHATROLINK-II или аналоговый вход) и Accurax G5 (EtherCAT, MECHATROLINK-II, импульсы). Все приводы — в разделе «Сервоприводы».
Характеристики
| Сеть | одна фаза, 200–240 В AC (допустимо 170–264 В), 50/60 Гц; R88D-GP08H — одна или три фазы плюс отдельная цепь управления на 200–240 В AC |
|---|---|
| Силовая часть | цифровое управление; ШИМ-инвертор на транзисторах IGBT; частота ШИМ — 12 кГц (100–400 Вт) и 6 кГц (750 Вт) |
| Импульсный вход | входы CCW (вперёд) и CW (назад); наибольшая частота при линейном драйвере — 500 тыс. имп/с |
| Энкодер двигателя | инкрементный, 10 000 имп/об; подходят двигатели с буквой H |
| Входы 100–400 Вт | на 12–24 В DC: RUN (пуск), сброс аварии, сброс счётчика рассогласования, выбор коэффициента усиления, выбор электронного редуктора, запрет движения в каждую сторону |
| Выходы 100–400 Вт | авария, позиционирование завершено, тормоз, предупреждение — каждый до 30 В DC, 50 мА; энкодерные A, B, Z — линейным драйвером (EIA RS-422A), Z дублируется открытым коллектором |
| Модель 750 Вт | дисплей и область настроек, разъёмы RS-485 и RS-232 (к нему же — пульт параметров), аналоговые выходы контроля, выводы внешнего тормозного резистора |
| Динамическое торможение | срабатывает при отключении питания силовой цепи или цепи управления |
| Настройка | программа CX-Drive |
| Исполнение | для установки в шкаф, IP10 |
| Изоляция | сопротивление силовых выводов относительно корпуса — 0,5 МОм и более (500 В DC); испытательное напряжение 1500 В AC, 1 мин для силовых цепей и 500 В AC для сигнальных |
| Условия | рабочая температура 0…55 °C, при хранении −20…65 °C; относительная влажность не выше 90 %, конденсат и агрессивные газы не допускаются; вибростойкость — 5,9 м/с² на 10–60 Гц; ударостойкость — 19,6 м/с², трижды в каждом направлении X, Y, Z |
| Стандарты | UL 508C и cUL C22.2 No 14; ЭМС — EN55011 (класс A, группа 1) и EN 61000-6-2; EN50178 |
Модели
Мощность; продолжительный / кратковременный наибольший ток; масса; двигатели R88M-G серии G.
| R7D-BP01H | 100 Вт; 1,0 / 3,3 А; 0,35 кг; G05030H, G10030H, плоский GP10030H |
|---|---|
| R7D-BP02HH | 200 Вт; 1,6 / 4,9 А; 0,42 кг; G20030H, плоский GP20030H |
| R7D-BP04H | 400 Вт; 2,5 / 7,8 А; 0,42 кг; G40030H, плоский GP40030H |
| R88D-GP08H | 750 Вт; 4 / 14,1 А; 1,5 кг; G75030H |
Сетевые фильтры из даташита — R7A-FIB104-RE на 4 А и R88A-FIK107-RE на 6,6 А, однофазные на 250 В AC. При выключении силового питания даташит велит одновременно снимать сигнал RUN.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON I106E-EN-02B «SmartStep 2 servo drive R7D-BP, R88D-GP08H» на английском, его русский выпуск — I106E-RU-02B. Подключение, параметры и настройка привода с двигателями разобраны в руководстве I561-E2-01 «SmartStep 2 servo drives and motors»; систему целиком описывает каталог I813-E1-11 «SmartStep 2 AC servomotors/servo drives», обзор даёт русская брошюра «Сервосистема SmartStep 2» с кодом KPP_SmartStep2_RU01A.
