Сервопривод серии G
Документация
Даташит OMRON R88D-GN, R88D-GT I108E-EN-02 (PDF, на английском)
Даташит OMRON R88D-GN, R88D-GT I108E-RU-02 (PDF, на русском)
Руководство OMRON по серии G с аналоговым и импульсным входом I562-E1-09 (PDF, на английском)
Руководство OMRON по серии G с MECHATROLINK-II I566-E1-07 (PDF, на английском)
Брошюра OMRON «Сервосистема серии G» KPP_G-Series_RU01A (PDF, на русском)
Цена: Под заказ
Привод OMRON на 230 В для двигателей серии G: сетевой R88D-GN…-ML2 с MECHATROLINK-II и R88D-GT с импульсным и аналоговым входом. Шесть типоразмеров на 100 Вт…1,5 кВт; режимы — положение, скорость или момент, полоса частот — 1 кГц. Цепь управления питается отдельно от силовой, энкодер двигателя — инкрементный или абсолютный. В приводе есть автонастройка для горизонтальной и вертикальной оси с определением инерции нагрузки и подавление вибрации.
Смотрите также: двигатели серии G (работают с этим приводом), SmartStep 2 (импульсный привод к двигателям серии G мощностью до 750 Вт) и Accurax G5 (EtherCAT, MECHATROLINK-II, импульсы). Все приводы — в разделе «Сервоприводы».
Характеристики
| Сеть | 200–240 В AC +10/−15 %, 50/60 Гц: модели 100–750 Вт — одна фаза, 1 и 1,5 кВт — одна или три фазы |
|---|---|
| Цепь управления | отдельная, одна фаза 200–240 В AC +10/−15 % |
| Точность | на номинальной скорости скорость отклоняется не больше чем на ±0,01 % от холостого хода до полной нагрузки и на ±0,1 % при температуре 0–50 °C; момент выдерживается с точностью ±3 % в диапазоне 20–100 % номинала |
| MECHATROLINK-II (GN…-ML2) | 10 Мбит/с, пакет 32 байта; по сети идут команды последовательности, движения, уставок, контроля и настройки; адрес узла — поворотный переключатель |
| Входы GN…-ML2 | аварийный останов; три входа внешней фиксации; ограничение момента в каждую сторону; запрет движения в каждую сторону; датчик близости к нулю; три входа общего назначения |
| Импульсный вход (GT) | три формы — импульс и знак направления, две фазы A/B со сдвигом 90°, раздельные импульсы CW/CCW; частота: линейный драйвер — до 500 тыс. имп/с, открытый коллектор — до 200 тыс. имп/с; редуктор — 0,01 < N/D < 100 |
| Аналоговый вход (GT) | 10 В соответствуют 3000 об/мин, 3 В — номинальному моменту, масштаб меняется параметрами; уставок скорости внутри привода — восемь |
| Функции | динамическое торможение; вход аварийного останова; делитель импульсов энкодера; аналоговый выход для контроля скорости, момента и накопленных импульсов |
| Тормозной резистор | внутренний у моделей 750 Вт…1,5 кВт, внешний — опция |
| Защиты | от перенапряжения, пониженного напряжения, сверхтока, перегрузки, перегрузки рекуперации и перегрева привода |
| Связь с ПК | RS-232 на 2400–57 600 бит/с: параметры, журнал аварий, трассировка, пробный пуск, автонастройка, настройка абсолютного энкодера; у GT есть ещё RS-485 |
| Индикация GN…-ML2 | двухразрядный семисегментный индикатор состояния, аварий и параметров, индикатор связи COM |
| Среда | рабочая температура 0…+55 °C, при хранении −20…65 °C; относительная влажность не выше 90 %, без конденсата; высота — не более 1000 м; вибростойкость 5,88 м/с², ударостойкость 19,6 м/с² |
| Установка и масса | на монтажную панель; 0,8–1,7 кг |
Модели
Код мощности в R88D-GN□H-ML2 и R88D-GT□H: наибольшая мощность двигателя; продолжительный / наибольший выходной ток; двигатели R88M-G серии G.
| 01H | 100 Вт; 1,16 / 3,5 А; G05030, G10030, плоский GP10030 |
|---|---|
| 02H | 200 Вт; 1,6 / 5,3 А; G20030, плоский GP20030 |
| 04H | 400 Вт; 2,7 / 7,1 А; G40030, плоский GP40030 |
| 08H | 750 Вт; 4,0 / 14,1 А; G75030 |
| 10H | 1 кВт; 5,9 / 21,2 А; G1K020T |
| 15H | 1,5 кВт; 9,8 / 28,3 А; G90010T, G1K030T, G1K530T, G1K520T |
На схеме подключения GT, кроме входов импульсов для линейного драйвера и открытого коллектора, показаны отдельные входы только для линейного драйвера (+CWLD, +CCWLD) с пометкой «2 Mpps max.»; в таблице характеристик для импульсного входа указано 500 тыс. имп/с.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON I108E-EN-02 «G-Series servo drive R88D-GN, R88D-GT» на английском, его русский выпуск — I108E-RU-02. Сеть по моделям сверена с таблицей стандартных моделей руководства I562-E1-09 «G-Series with analogue/pulse»; вариант с MECHATROLINK-II разобран в руководстве I566-E1-07 «G-Series with MECHATROLINK-II». Обзор серии — русская брошюра «Сервосистема серии G» с кодом KPP_G-Series_RU01A.
