Интегрированный серводвигатель
Документация
Цена: Под заказ
Серводвигатель OMRON со встроенным приводом и EtherCAT, с питанием 560 В постоянного тока от общего блока R88S-EAD. Шесть моделей R88E-AECT — от 880 Вт до 7,85 кВт, номинальный момент от 2,55 до 25 Н·м при 3000 об/мин, корпус IP65, энкодер инкрементный или многооборотный абсолютный. Даташит называет выгоды такой схемы: экономию места в шкафу, более простую, чем у обычных сервосистем, проводку и экономию энергии благодаря общей для двигателей шине постоянного тока.
Смотрите также: 1S и Accurax G5 (серводвигатели, чей привод стоит в шкафу отдельно) и привод 1S с EtherCAT. Все серии — в разделе «Поворотные серводвигатели».
Характеристики
| Состав системы | двигатели R88E-AECT со встроенным приводом и блок питания R88S-EAD20R или R88S-EAD40R, выдающий на шину постоянный ток |
|---|---|
| Питание двигателя | 560 В DC от блока R88S-EAD; логика 24 В DC (−15…+15 % без тормоза, −10…+6 % с тормозом), 250 мА, до 500 мА |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин |
| Связь | EtherCAT, два порта (CN2 — выход, CN3 — вход); адрес задают три поворотных переключателя (сотни, десятки, единицы); вспомогательный порт RS-232 |
| Энкодер | буква D — 15 бит на оборот, инкрементный; буква E — многооборотный абсолютный, разрешение 20 бит при реальной точности 18 бит |
| Сигналы на двигателе | дискретные PNP на 24 В; три дифференциальных канала, каждый — вход или выход (линейный драйвер 5 В); один аналоговый вход; выход 5 В, до 150 мА, для питания внешнего энкодера |
| Контур безопасности | вход /STOP с инверсной логикой на разъёме питания CN5 |
| Индикация | светодиоды состояния привода, перегрузки I²t и входа /STOP, индикаторы EtherCAT RUN, ERR и L/A |
| Защита корпуса | IP65 |
| Изоляция | класс F |
| Условия | рабочая температура 0…40 °C, при хранении −20…70 °C, влажность 5–95 % без конденсата; удар — по IEC 60068-2-27 (11 мс, 14g), вибрация — по IEC 60068-2-6 (5–500 Гц, 2g) |
Модели
Мощность; момент — номинальный / мгновенный пиковый; фланец; масса — без тормоза / с тормозом; тормоз — момент удержания.
| R88E-AECT0230□ | 880 Вт; 2,55 / 8,4 Н·м; 80 мм; 4,1 / 4,8 кг; 4,5 Н·м |
|---|---|
| R88E-AECT0330□ | 1000 Вт; 3,2 / 12 Н·м; 80 мм; 5,1 / 5,8 кг; 4,5 Н·м |
| R88E-AECT0430□ | 1350 Вт; 4,3 / 22 Н·м; 100 мм; 6,7 / 7,9 кг; 9 Н·м |
| R88E-AECT0530□ | 1570 Вт; 5 / 22 Н·м; 100 мм; 8,0 / 9,2 кг; 9 Н·м |
| R88E-AECT1130□ | 3670 Вт; 11,7 / 45 Н·м; 142 мм; 17 / 18,5 кг; 15 Н·м |
| R88E-AECT2530□ | 7850 Вт; 25 / 70 Н·м; 190 мм; 38 / 43 кг; 47 Н·м |
□ — энкодер (D или E); после него в обозначении B — тормоз, S2 — вал с резьбовым отверстием и шпонкой, без S2 — гладкий вал без шпонки: R88E-AECT0530D-BS2.
Блок питания R88S-EAD
| Вход | трёхфазный, номинально 230, 400 или 480 В AC; допустимо от 180 до 520 В AC, 50/60 Гц; сетевой фильтр встроен |
|---|---|
| Выход | 324, 564 или 677 В DC при входе 230, 400 и 480 В |
| R88S-EAD20R | 20 А (16,7 А при 480 В), до 40 А в течение 5 с (33,4 А при 480 В); 6,5 кВт при 230 В и 11,3 кВт при 400 и 480 В |
| R88S-EAD40R | 40 А (33 А при 480 В), до 80 А в течение 5 с (66 А при 480 В); 13 кВт при 230 В и 22,5 кВт при 400 и 480 В |
| Торможение | цепь рекуперации встроена; внутренний резистор 33 Ом, 120 Вт продолжительно; внешний — не меньше 17 Ом |
| Логика | 24 В DC ±10 %; выход PNP 24 В, 0,3 А; реле 30 В AC/DC, до 1 А |
| Условия | от +5 до +40 °C, относительная влажность не выше 90 %, без конденсата |
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON SysCat_I102E-EN-01 «Integrated servo motor R88E-AECT, R88S-EAD». Подключение, настройка и параметры разобраны в руководстве I103E-EN-02 «Integrated servo motors user’s manual», обзор системы дан в брошюре «Cabinet-free Servo System» с кодом CD_EN_01+Integrated_Servo_Motor+Brochure на последней странице. Все три документа — на английском.
