Электродвигатели 1S
Документация
Цена: Под заказ
Поворотные серводвигатели OMRON к приводам 1S с EtherCAT, с энкодером 23 бит — абсолютным без батареи или инкрементным. В таблице сочетаний — 31 модель: 50 Вт…1,5 кВт при 230 В и 400 Вт…15 кВт при 400 В, с номинальной скоростью 3000, 2000, 1500 или 1000 об/мин. Многооборотный отсчёт абсолютного энкодера — 16 бит, 65 536 оборотов, и по даташиту он обходится без механики. Кабели двигателя поставляются собранными, а сам двигатель сделан так, чтобы проще выполнить требования ЭМС.
Смотрите также: привод 1S (для этих двигателей), двигатели Accurax G5 (к приводам Accurax G5) и серводвигатель со встроенным приводом. Все серии — в разделе «Поворотные серводвигатели».
Характеристики
| Энкодер | 23 бит; абсолютный, работает без батареи, — буквы T (230 В) и C (400 В); инкрементный — буква H (230 В; нет у моделей 50 Вт и 900 Вт на 1000 об/мин) |
|---|---|
| Момент инерции ротора | буква M — средний; буква L — малый, только среди моделей 3000 об/мин: 1 и 1,5 кВт при 230 В, 750 Вт…5 кВт при 400 В |
| Тормоз | опция, буква B; 24 В DC ±10 %; тормоз отпускается, когда на него подано напряжение |
| Вал и сальник | стандартный вал S2 — с резьбовым отверстием и шпонкой, есть гладкий; сальник — опция, буква O |
| Защита корпуса | IP67 при вставленных разъёмах, кроме прохода вала |
| Изоляция | класс F; сопротивление 10 МОм и более (500 В DC) между силовыми выводами и корпусом |
| Условия | рабочая температура 0…40 °C, при хранении −20…65 °C, влажность 20–90 %, конденсат и агрессивные газы не допускаются |
| Вибрация и удар | вибростойкость 49 м/с²; ударостойкость — 98 м/с², по три раза вдоль каждой из осей X, Y, Z |
| Подключение | фланец 80 мм и меньше (3000 об/мин, 50–750 Вт): питание, тормоз и энкодер — тремя отдельными кабелями; фланец 100 мм и больше: кабель энкодера и силовой, в том числе вариант с тормозом |
| Масса | от 0,35 кг (50 Вт) до 85 кг (15 кВт) без тормоза |
Модели и приводы
Мощности и номинальный момент; мгновенный пиковый момент; наибольшая скорость; привод 1S R88D-1SN□-ECT.
| 3000 об/мин, 230 В | 50 Вт — 1,5 кВт, 0,159–4,77 Н·м; пик 0,56–14,3 Н·м; не быстрее 6000 об/мин (1 и 1,5 кВт — до 5000); приводы 01H, 02H, 04H, 08H, 15H |
|---|---|
| 3000 об/мин, 400 В | 750 Вт — 5 кВт, 2,39–15,9 Н·м; пик 7,16–47,7 Н·м; не быстрее 5000 об/мин; приводы 10F, 15F, 20F, 30F, 55F |
| 2000 об/мин, 230 В | 1 и 1,5 кВт, 4,77 и 7,16 Н·м; пик 14,3 и 21,5 Н·м; не быстрее 3000 об/мин; привод 15H |
| 2000 об/мин, 400 В | 400 Вт — 3 кВт, 1,91–14,3 Н·м; пик 5,73–43,0 Н·м; не быстрее 3000 об/мин; приводы 06F, 10F, 15F, 20F, 30F |
| 1500 об/мин, 400 В | 4; 5,5; 7,5; 11 и 15 кВт, 25,5–95,5 Н·м; пик 75–224 Н·м; не быстрее 3000 об/мин, у 11 и 15 кВт — до 2000; приводы 55F, 75F, 150F |
| 1000 об/мин | 900 Вт на 230 и 400 В, 2 и 3 кВт на 400 В; 8,59–28,7 Н·м; пик 19,3–71,7 Н·м; не быстрее 2000 об/мин; приводы 15H, 10F, 20F, 30F |
Как читается обозначение R88M-1M10030T-BOS2: 1S — серия, M — момент инерции ротора средний, 100 — мощность 100 Вт, 30 — скорость 3000 об/мин, T — 230 В и абсолютный энкодер; BOS2 — тормоз, сальник и вал S2 (шпонка и резьбовое отверстие).
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON SysCat_I189E-EN-05 «1S servo motor R88M-1» на английском: по каждой модели — таблица, моментные кривые, размеры, кабели. Работа двигателя с приводом разобрана в руководстве I586-E1-19 «1S-series with built-in EtherCAT communications», обзор серии на русском — брошюра «Сервосистема 1S» с кодом CD_RU-01_1S_Servo_Brochure.
