Электродвигатели Accurax G5
Документация
Цена: Под заказ
Поворотные серводвигатели OMRON к приводам Accurax G5 — стандартные R88M-K и высокоинерционные R88M-KH, энкодер 20 или 17 бит. Мощность стандартных — 50 Вт…1,5 кВт при 230 В и 400 Вт…15 кВт при 400 В, высокоинерционных — 200–750 Вт при 230 В и 1–7,5 кВт при 400 В. Пиковый момент — 300 % номинального 3 с и дольше, смотря по модели. Даташит обещает малые пульсации скорости и момента благодаря малому зубцовому моменту и лёгкий компактный корпус.
Смотрите также: привод Accurax G5 (для этих двигателей), двигатели 1S (к приводам 1S) и серии G (230 В, к SmartStep 2 и приводам серии G). Все серии — в разделе «Поворотные серводвигатели».
Характеристики
| Энкодер | последовательный: H — 230 В и инкрементный 20 бит, T — 230 В и абсолютный 17 бит, F — 400 В и инкрементный 20 бит, C — 400 В и абсолютный 17 бит; только C — у двигателей 1500 об/мин (7,5–15 кВт) и 1000 об/мин (4,5–6 кВт) |
|---|---|
| Защита корпуса | IP67 (не считая отверстия вала); у высокоинерционных на 230 В — IP65 (не считая отверстия вала и выводов) |
| Тормоз | по заказу (буква B), 24 В DC |
| Вал и сальник | вал с резьбовым отверстием и шпонкой (S2) или гладкий; у высокоинерционных на 400 В — вал со шпонкой (S1); у стандартных — сальник по заказу (буква O) |
| Разъём | у высокоинерционных на 230 В есть исполнение с круглым разъёмом (буква D) |
| Изоляция | класс B — стандартные на 3000 об/мин, 230 В, мощностью до 750 Вт; класс F — остальные стандартные |
| Условия | рабочая температура 0…+40 °C, при хранении −20…65 °C; влажность 20–80 % у стандартных моделей 230 В до 750 Вт, 20–85 % у остальных, без конденсата |
| Вибрация | вибростойкость 49 м/с², класс вибрации V-15 |
| Исполнение | закрытое, самоохлаждение, фланцевый монтаж |
Модели и приводы
Мощности и номинальный момент; мгновенный пиковый момент; наибольшая скорость; масса без тормоза. Каждой модели в таблице сочетаний даташита назначены приводы Accurax G5 трёх видов: R88D-KN□-ECT (EtherCAT), R88D-KT□ (аналоговые и импульсные сигналы) и R88D-KN□-ML2 (MECHATROLINK-II).
| 3000 об/мин, 230 В | 50 Вт — 1,5 кВт, 0,16–4,77 Н·м; пик 0,48–14,3 Н·м; не быстрее 6000 об/мин, у 1 и 1,5 кВт — до 5000; 0,32–4,4 кг |
|---|---|
| 3000 об/мин, 400 В | 750 Вт — 5 кВт, 2,39–15,9 Н·м; пик 7,16–47,7 Н·м; не быстрее 5000 или 4500 об/мин; 3,1–14 кг |
| 2000 об/мин, 230 В | 1 и 1,5 кВт, 4,77 и 7,16 Н·м; пик 14,3 и 21,5 Н·м; не быстрее 3000 об/мин; 5,2 и 6,7 кг |
| 2000 об/мин, 400 В | 400 Вт — 5 кВт, 1,91–23,9 Н·м; пик 5,73–71,6 Н·м; не быстрее 3000 об/мин; 3,1–18,6 кг |
| 1500 об/мин, 400 В | 7,5; 11 и 15 кВт, 47,8–95,5 Н·м; пик 119–224 Н·м; не быстрее 3000 или 2000 об/мин; 36,4–70,2 кг; исполнений с MECHATROLINK-II нет |
| 1000 об/мин | 900 Вт на 230 В; 900 Вт — 6 кВт на 400 В; 8,59–57,3 Н·м; пик 19,3–143 Н·м; не быстрее 2000 об/мин; у 6 кВт нет исполнения привода с MECHATROLINK-II |
| R88M-KH, 3000 об/мин, 230 В | 200, 400 и 750 Вт, 0,64–2,4 Н·м; пик 1,91–7,1 Н·м; не быстрее 5000 или 4500 об/мин; 0,96–2,5 кг |
| R88M-KH, 400 В | 2000 об/мин — 1–5 кВт, 1500 об/мин — 7,5 кВт; 4,77–47,8 Н·м; пик 14,3–119 Н·м; не быстрее 3000 об/мин; 6,7–42,3 кг; у 7,5 кВт нет исполнения привода с MECHATROLINK-II |
Как читается обозначение R88M-K05030H-BOS2: 050 — мощность 50 Вт, 30 — скорость 3000 об/мин, H — 230 В и инкрементный энкодер; BOS2 — тормоз, сальник и вал с резьбовым отверстием и шпонкой.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON I100E-EN-04C «Accurax G5 servo motors R88M-K» на английском. Первая страница обещает IP67 у всех моделей, но таблица высокоинерционных двигателей на 230 В даёт IP65 — карточка следует таблице. Русский выпуск I100E-RU-03 «R88M-K Серводвигатели Accurax G5» — прежний. Двигатели и приводы G5 вместе описаны в даташите I816-E1-12 «G5 series AC servomotors/servo drives», обзор серии — в русской брошюре «Сервосистема Accurax G5» с кодом CD_RU-02+Accurax-G5+Brochure.
