Четырехкоординатный робот Quattro
Документация
Цена: Под заказ
Четыре рычага параллельного робота Quattro распределяют нагрузку равномерно, а груз на неповоротной платформе — до 15 кг. OMRON называет его четырёхосевым параллельным роботом для быстрой и точной перекладки и сборки, в том числе с несколькими захватами на платформе и на быстром конвейере. Крепят его сверху, над рабочей зоной; размеров два — 650 с рабочим диаметром 1300 мм и 800 с диаметром 1600 мм, высота зоны у обоих — 500 мм. Исполнение H выпускается стандартным и с защитой IP65/67, исполнение HS сделано для пищевого производства: платформа и детали внешних рычагов (outer arm spoons) у него из нержавеющей стали, основание покрыто ETFE, защита — IP66, и министерство сельского хозяйства США (USDA) допустило его к переработке мяса и птицы. Работает Quattro с контроллером SmartController EX, программы пишут в ACE на eV+ или, с ePLC Connect, на языке IEC 61131-3.
Трёхрычажный параллельный робот с блоком управления в самом роботе и грузом до 8 кг — Hornet 565; дельта-роботы под контроллер NJ — например, X-Delta 3+1. Все модели — в разделе «Промышленные роботы», контроллеры NJ — в карточке NJ.
Характеристики
| Размеры | рабочий диаметр 1300 мм (650) и 1600 мм (800), высота зоны 500 мм, робот крепят сверху |
|---|---|
| Платформы | P30 не поворачивается, P31 — ±46,25°, P32 — ±92,5°, P34 — ±185°; размеры у H и HS одинаковы, платформы HS — всегда из нержавеющей стали |
| Груз, Quattro 650 | с P30 — 15 кг у H и 12 кг у HS; с поворотными платформами — 6 и 3 кг |
| Груз, Quattro 800 | с P30 — 10 кг у H и 7 кг у HS; с поворотными платформами — 4 и 1 кг |
| Время цикла | в установившемся режиме при +20 °C, пары значений — для 25/305/25 мм (цикл Adept) и 25/700/25 мм (удлинённый): 650H — 0,30 и 0,46 с при 0,1 кг, 0,43 и 0,61 с при 6 кг; 650HS — 0,39 и 0,55 с при 0,1 кг, 0,42 и 0,59 с при 2 кг; 800H — 0,33 и 0,48 с при 0,1 кг, 0,45 и 0,62 с при 4 кг; 800HS — 0,45 и 0,62 с при 1 кг |
| Защита | H стандартный: верх основания IP20, низ IP65; H IP65/67: IP65 сверху и снизу; HS: IP66 сверху и снизу; IP67 — у платформы и рычагов любого исполнения |
| Повторяемость | ±0,10 мм |
| Питание | однофазное 200–240 В AC (10 А) и 24 В DC (11 А на eAIB и SmartController EX) |
| Среда | от +1 до +40 °C, влажность 5–90 % без конденсата |
| Масса | 117 кг по каталогу; руководство даёт 118–123 кг без опций |
| Управление | SmartController EX: 12 входов и 8 выходов, 4 входа слежения за конвейером; есть ACE Sight, ePLC I/O, ePLC Connect; работа с NJ/NX/NY — с версии робота 2.3.C |
H и HS
По руководству OMRON у всех Quattro одни и те же двигатели, общая отливка основания и одинаковая разметка крепёжных отверстий, а различия касаются материалов и защиты. У H платформы твёрдоанодированные или из нержавеющей стали, детали внешних рычагов анодированы, основание — с белым полиуретановым порошковым покрытием, отверстия под болты M16 сквозные, коробка ввода кабелей — по заказу. У HS покрытие основания — белый ETFE, одобренный USDA, платформы и детали внешних рычагов — нержавеющая сталь, отверстия M16 глухие на 40 мм, коробка ввода кабелей стоит всегда, а все наружные болты и винты — с уплотнением; кабельный лоток для HS обязателен — это требование USDA.
Коды заказа
17214-… — робот с eAIB, SmartController EX и кабелями, для систем с одним или несколькими роботами; 17213-… — Add-On к уже установленному SmartController EX. После дефиса — 260 у Quattro 650 и 263 у 800, затем исполнение: 0 — H стандартный, 1 — HS, 2 — IP65/67, и платформа: 0 — P30, 1 — P31, 2 — P32, 4 — P34. Например, 17214-26000 — Quattro 650H с P30, 17214-26314 — Quattro 800HS с P34.
Документы
Характеристики и коды собраны в Industrial Robotics Automation Catalog OMRON (английский, Quattro 650H/HS — с. 38–39, 800H/HS — с. 40–41, код I822-E1-22 на последней странице). Различия H и HS, раму, монтаж, мойку и обслуживание описывает английское руководство пользователя Quattro I597-E-05. Quattro 650 и 800 показаны и в русской брошюре «Роботизация» — обзоре промышленных роботов OMRON; все три файла — в «Документации» карточки.
